CX-1_故障检修.pdf - 第327页
故障检修 记录工具 3-310 E641160 MTS 系统错误(E160) : 测试方式运行时发生超时 [原因] 测试方式运行时发生超时。 [解决] I641170 MTS : 取元件的要求，因状态转为取消而被取消 [原因] 虽然 MTS 抽出了元件,不过，因来自主机本身对抽出要求取消，而引起取元件要求被取消了。 [解决] 此错误是，主机软件或 MTS 发生故障时出现。 请与代理店或本公司技术服务部取联系。 I641181 MTS :…
故障检修 记录工具
3-309
[解决]
请与代理店或本公司技术服务部取联系。
E641112 MTS 系统错误(E112) : 软件界限(Y 轴)
[原因]
MTS 的 Y 轴移动，要超过范围，或者，Y 轴 Home 传感器检测到的残余脉冲数异常
[解决]
请与代理店或本公司技术服务部取联系。
E641115 MTS 系统错误(E115) : 更换托盘存储箱发生错误
[原因]
不能更换 MTS 托盘存储箱
[解决]
请检查，空气压、更换 MTS 存储箱单元状态。
E641116 MTS 系统错误(E116) : NV-RAM 发生错误
[原因]
因为不能调用 MTS 的 MS 参数(NVRAM)保存的装置的调整值，初期化为调整值。
[解决]
请关闭 MTS 的电源，等 10 秒左右之后再次打开 MTS 的电源。
如果用这个操作后不再发生错误的话，上面检测到的信息是误检结果，请继续操作。
两三次反复运行，还是发生错误的话，请与代理店或本公司技术服务部取联系。
有时主机的供应位置有些偏移，但是，本机器的校正范围内的偏差的话，可以进行生产。
E641117 MTS 系统错误(E117) : 滑梭打开/关闭传感器错误
[原因]
同时检测到 MTS 滑梭打开传感器和关闭传感器。
[解决]
请检查 MTS 的滑梭系传感器及配线状态。
E641120 MTS 系统错误(E120) : 驱动超时(Z 轴)
[原因]
MTS 的 Z 轴驱动器发生超时。
[解决]
MTS 的马达驱动器，马达控制器的故障。
请与代理店或本公司技术服务部取联系。
E641122 MTS 系统错误(E122) : 驱动警报(Y 轴)
[原因]
因 MTS 的 Y 轴驱动器过热，发出警报。
[解决]
MTS 的 Y 轴驱动器发生故障。
请与代理店或本公司技术服务部取联系。
E641125 MTS 系统错误(E125) : 退出错误(Y 轴)
[原因]
虽然把 MTS 的 Y 轴移到等待位置，可是等待传感器没有检测到 MTS 的 Y 固定器。
[解决]
请检查 MTS 的 Y 轴状态
E641127 MTS 系统错误(E127) : 托盘错误
[原因]
要移动 MTS 的托盘垫时，没有检测到托盘垫(Y 固定器上的托盘垫被掉下)。
[解决]
请检查 MTS 的 Y 固定器，托盘垫的状态。
E641132 MTS 系统错误(E132) : 回收托盘错误(发现元件浮动)
[原因]
运行 MTS 的初始化，收纳托盘时元件浮动传感器检测到元件(浮动)。
[解决]
请取出元件(浮动), 再运行 MTS 初始化。
E641137 MTS 系统错误(E137) : 固定托盘存储箱错误
[原因]
同时检测到两个固定托盘存储箱传感器。
[解决]
请检查 MTS 各传感器及配线状态。
E641140 MTS 系统错误(E140) : 不能起动伺服驱动器(Z 轴)
[原因]
不能起动 MTS 的 Z 轴伺服驱动器。
[解决]
请检查 MTS 伺服马达，制动器以及各配线状态。
E641150 MTS 系统错误(E150) : 伺服警报
[原因]
MTS 的 Z 轴伺服驱动器发出警报。
[解决]
请记录 MTS 伺服马达驱动器的错误代码，并与联系代理店或本公司技术服务部
故障检修 记录工具
3-310
E641160 MTS 系统错误(E160) : 测试方式运行时发生超时
[原因]
测试方式运行时发生超时。
[解决]
I641170 MTS : 取元件的要求，因状态转为取消而被取消
[原因]
虽然 MTS 抽出了元件,不过，因来自主机本身对抽出要求取消，而引起取元件要求被取消了。
[解决]
此错误是，主机软件或 MTS 发生故障时出现。
请与代理店或本公司技术服务部取联系。
I641181 MTS : 取元件的要求，因状态转为脱机而被取消
[原因]
对 MTS，取元件要求被发送了,不过，因 MTS 状态转为脱机而被取消。
[解决]
请把 MTS 转换成联机状态后，继续操作。
I641182 MTS : 取元件的要求，因状态转为补充而被取消
[原因]
对 MTS，取元件要求被发送了,不过，因 MTS 状态转为补充而被取消。
[解决]
请恢复 MTS(至少一边的存储箱)的生产状态之后，继续操作。
I641183 MTS : 取元件的要求，因状态转为紧急停止而被取消
[原因]
对 MTS，取元件要求被发送了,不过，因 MTS 状态转为紧急停止而被取消。
[解决]
请释放 MTS 紧急停止状态(再单击紧急停止开关)，重新运行初始化，继续操作。
I641184 MTS : 取元件的要求，因状态转为重试而被退出
[原因]
对 MTS，取元件要求被发送了,不过，因状态转为重试而被失败。
[解决]
请检查，MTS 托盘上的元件状态。
I641185 MTS : 取元件的要求，因无元件而被退出
[原因]
对 MTS，取元件要求被发送了,不过，因无元件而被失败返回。
[解决]
请检查，MTS 托盘上补充元件。
I641186 MTS : 取元件的要求，因补充操作中而被退出
[原因]
对 MTS，取元件要求被发送了,不过，因存储箱补充操作中而被失败返回。
[解决]
请把补充状态中的 MTS 托盘存储箱恢复为生产状态。
E641202 MTS 通讯错误 : 数据错误
[原因]
主机对 MTS 发送指令前查出数据异常。
[解决]
此错误是，主机软件发生故障时出现。
请与代理店或本公司技术服务部取联系。
E641203 MTS 通讯错误 : 通讯错误
[原因]
主机对 MTS 发送指令前查出通信异常。
[解决]
此错误是，主机软件发生故障时出现。
请与代理店或本公司技术服务部取联系。
E641204 MTS 通讯错误 : 步骤错误
[原因]
主机对 MTS 发送指令时，查出通讯程序错误。
[解决]
请检查主机和 MTS 通讯电缆的连接。
（把 MTS 连接于，从主机正面看，左侧的主机并行端口）
E641205 MTS 通讯错误 : 同步错误
[原因]
主机对 MTS 发送指令时，查出通讯同步错误。
[解决]
请检查主机和 MTS 通讯电缆的连接。
(把 MTS 连接于，从主机正面看，左侧的主机并行端口)
故障检修 记录工具
3-311
E641206 MTS 通讯错误 : 停电错误
[原因]
主机对 MTS 发送指令时，发现 MTS 电源被关闭状态。
[解决]
请打开 MTS 电源。
E641207 MTS 数据错误 : 托盘阶层号指定错误
[原因]
MTS 发送的数据中，托盘阶层号出错。
[解决]
这个错误，MTS 发生障碍时出现。
请与代理店或本公司技术服务部取联系。
E641208 MTS 错误 : MTS 没有被设置
[原因]
主机对 MTS 发送指令被停止，因为主机对 MTS 状态设置成不使用。
[解决]
请在主机设置中，把 MTS 设置成使用状态之后，继续操作。
E641209 MTS 数据错误 : 没有发现正文开始符(STX),结束符(ETX)
[原因]
主机自 MTC 接收的数据内容中没有正文开始符(STX)或结束符(ETX)。
因此，不能识别指令。
[解决]
请检查主机和 MTS 通讯电缆的连接。
(把 MTS 连接于，从主机正面看，左侧的主机并行端口)
E641210 MTS 数据错误 : 指定了未定义指令代码
[原因]
主机对 MTS 发送指令时，指令代码错误。
[解决]
此错误是，主机软件发生故障时出现。
请与代理店或本公司技术服务部取联系。
E641211 MTS 错误 : 抽出要求被多重发送(WAIT)
[原因]
主机对 MTS 发送指令时，多重发送。
[解决]
此错误是，主机软件发生故障时出现。
请与代理店或本公司技术服务部取联系。
E641212 MTS 错误 : 抽出要求被多重发送(KICK)
[原因]
主机对 MTS 发送指令时，多重发送。
(发送抽出要求数量过多)
[解决]
此错误是，主机软件发生故障时出现。
请与代理店或本公司技术服务部取联系。
E641213 MTS 错误 : 抽出要求错误
[原因]
对 MTS 元件取出要求没被传送，主机还等候自 MTS 的元件取出。
[解决]
此错误是，主机软件或 MTS 发生故障时出现。
请与代理店或本公司技术服务部取联系。
E641214 MTS 错误 : 应答超时
[原因]
主机对 MTS 发送指令后，没有返回应答信号。
[解决]
请检查主机和 MTS 通讯电缆的连接。
(把 MTS 连接于，从主机正面看，左侧的主机并行端口)
E641217 MTS 错误 : 没有运行 MTS 初始化
[原因]
没有运行 MTS 初始化。
[解决]
请运行 MTS 的初始化后，继续操作
E641218 MTS 错误 : 在脱机状态下，MTS 不能运转
[原因]
因 MTS 为脱机状态，所以 MTS 不能运转。
[解决]
请把 MTS 状态转换为联机状态后，继续操作。
E641219 MTS 错误 : 因空气压下降，不能运转 MTS
[原因]