CX-1_故障检修.pdf - 第286页
故障检修 记录工具 3-269 E630011 ViLib 错误: 总线中断的登录失败 [原因] 图像设备驱动程序没有被正确启动。 要同时启动几个图像设备驱动程序。 [解决] 请重新启动机器。 E630012 ViLib 错误: 打开串行端口失败。 [原因] COM 端口没有响应。 另一个程序正在使用 COM 端口。 [解决] 请重新启动应用程序。 E630050 ViLib 错误: IPC 发送信息包错误(Entry->Thre…
故障检修 记录工具
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在原点返回时跟轴驱动器的通讯失败而显示。
[解决]
请再试行原点返回。如果再次表示错误时，请重新启动系统。如果 重复 2～3 次也仍发生错误的话，与
代理点或本公司技术服务部取联系。
E620060 DTS 供给元件按钮被按下。
[原因]
DTS 的供给元件按钮被按下。
[解决]
请释放 DTS 的供给元件按钮。
E620061 XH 轴驱动警报。＊side DATA1＝%d DATA2＝%d DATA3＝%d
[原因]
如果在 XH 轴的驱动器上发生某种异常时，就显示此信息。
[解决]
根据以下显示的错误编号进行相应处理。
即使进行相应处理也仍发生错误时，请记好错误代码和详细代码(＊side DATA1= ＊＊ DATA2= ＊＊
DATA3=＊＊)，与代理点或本公司技术服务部取联系。
[相应处理]
DATA3=1 (过电流)
伺服一启动就发生错误：马达电路的配线故障。请检查配路。
伺服运转中发生错误(马达处于振动状态)：请再调整增益。
加速，减速时发生错误：请检查惯性负荷。
旋转时发生错误：请检查扭转负荷。
DATA3=2 (超负荷)
伺服一启动就发生错误：马达电路的配线故障。请检查配线。
伺服运转中发生错误(马达振动状态)：请再调整增益。
加速，减速时发生错误：请检查惯性负荷。
旋转时发生错误：请检查扭转负荷。
DATA3=3 (驱动电源异常)
请检查输入电源。如果电源没有故障，就请检查电源设备的 CP １（电路保护器）。如果 CP １没有
故障，就请更换驱动器或者马达。
DATA3=4 (EEPROM 异常)
请更换驱动器（CUP 板）。
DATA3=5 (发热)
请更换驱动器。暂如果运转一段时间后出现发热现象，请检查驱动器底部的风扇马达 。如果没问题
请检查扭转负荷。
DATA3=6 (编码器异常)
请检查编码器电缆。如果电缆没问题，请更换马达。
DATA3=7 (CPU 异常)
请更换驱动器（CUP 板）。
● 图像
E630001 ViLib Entry:初始化失败
[原因]
要同时初始化几个图像设备驱动程序。
正在同时启动几个应用程序。
[解决]
请重新启动应用程序。
E630002 ViLib Entry:未初始化
[原因]
未初始化图像设备驱动程序。
正在同时启动几个应用程序。
[解决]
请重新启动应用程序。
E630003 ViLib Thread：Driver Thread 的启动失败
[原因]
图像设备驱动程序内部初始化失败。
设备管理没有被正确启动。
[解决]
请重新启动机器。
E630010 没有打开 Vision Resource Semaphore
[原因]
图像设备驱动程序没有被正确启动。
要同时启动几个图像设备驱动程序。
[解决]
请重新启动机器。
故障检修 记录工具
3-269
E630011 ViLib 错误: 总线中断的登录失败
[原因]
图像设备驱动程序没有被正确启动。
要同时启动几个图像设备驱动程序。
[解决]
请重新启动机器。
E630012 ViLib 错误: 打开串行端口失败。
[原因]
COM 端口没有响应。
另一个程序正在使用 COM 端口。
[解决]
请重新启动应用程序。
E630050 ViLib 错误: IPC 发送信息包错误(Entry->Thread Transfer error)
[原因]
往图像设备驱动器发送 IPC 失败。
图像设备驱动器处于 HOLT 状态。
[解决]
请重新启动机器。
E630051 ViLib 错误: IPC 接收信息包错误(Entry<-Thread Transfer error)
[原因]
从图像设备驱动器接收 IPC 失败。
图像设备驱动器处于 HOLT 状态。
[解决]
请重新启动机器。
E630052 ViLib 错误: 发现未定义命令代码
[原因]
执行未定义的图像处理命令。
几个应用程序版本不匹配。
[解决]
请重新安装应用程序或升级版本。
请重新启动机器。
E630053 ViLib 错误: 发现未定义 OS 事件要求
[原因]
发布未定义图像事件要求。
几个应用程序版本不匹配。
[解决]
请重新安装应用程序或升级版本。
请重新启动机器。
E630054 ViLib 错误: 命令同步交换错误(Skipped ACK)
[原因]
通讯的同步交换错误。
[解决]
请重新启动系统。
E630073 ViLib 错误: 没有设置球图案
[原因]
图像数据没有球图案。
[解决]
请检查生产程序。
请重新调入生产程序。
E630074 ViLib 错误: 没有设置摄像机缩放比例
[原因]
MS 参数的[摄像机缩放比例]上有未定义项目。
[解决]
请检查 MS 参数的[摄像机缩放比例]。
E630075 ViLib 错误: 窗口框超出画面
[原因]
进行跟踪姿势时，元件外形窗口框超出画面。
[解决]
不能进行跟踪的大型元件。
E630076 ViLib 错误: 图像(VCS)程序的 Check-Sum 错误
[原因]
图像程序的数据传送失败。
[解决]
重新升级图像处理程序的版本。
故障检修 记录工具
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图像处理程序版本的一致性有问题。
请在 MSP 参数中检查图像处理程序的版本和图像处理设备的种类。
E630077 ViLib 错误: 图像(VCS)程序的闪存卡写入错误
[原因]
图像处理程序的闪存卡写入，发生错误。
[解决]
重新升级图像处理程序的版本。
图像处理程序版本的一致性有问题。
请在 MSP 参数中检查图像处理程序的版本和图像处理设备的种类。
请在 MSP 参数中格式化图像处理程序的闪存卡后，
重新启动系统，升级图像处理程序的版本。
E630078 ViLib 错误: VMEBus 电源被关闭
[原因]
VMEBus 电源被关闭。
不能继续执行图像处理命令。
[解决]
请遵从关闭次序，立刻关闭电源。
重新调整正 5V 电源电压。
E630080 图像处理装置错误: 图像处理装置错误:ACK 应答 Base(图像命令的结果错误)
[原因]
是不发生的错误。
[解决]
关闭系统后，重新启动系统。如果发生同样的错误的话，请添加运行时间日志文件，请与代理店或本公
司技术服务部取联系。
E630081 图像处理装置错误: 在窗口中没有发现标记
[原因]
照明没有点亮。
没有标记。
[解决]
请检查照明。
或者移动坐标到存在标记的位置，或者移动标记识别框。
E630100 图像处理装置错误: 参数值错误
[原因]
给图像处理发送了违法数据。
[解决]
请检查参数。
E630101 图像处理装置错误: 参数个数错误
[原因]
图像处理装置和机器的命令接口格式不同。
应用程序版本不同。
[解决]
请重新安装应用程序或升级版本。
请重新启动机器。
E630102 图像处理装置错误: 发现未定义的元件或标记
[原因]
图像处理装置和机器的命令接口格式不同。
应用程序版本不同。
[解决]
请重新安装应用程序或升级版本。
请重新启动机器。
E630103 图像处理装置错误: 元件代码错误
[原因]
发送了错误元件代码。
[解决]
请检查生产程序的图像数据。
请重新调入生产程序。
E630104 图像处理装置错误: 未定义命令
[原因]
图像处理装置和机器的命令接口格式不同。
应用程序版本不同。
[解决]
请重新安装应用程序或升级版本。
请重新启动机器。
E630105 图像处理装置错误: 识别条件设定不足
[原因]