CX-1_故障检修.pdf - 第209页
故障检修 记录工具 3-192 E604841 RT4 轴错误 DAC 输出超出界限。 [原因] 伺服马达控制出问题。 ・ 可能皮带的松紧不适当。 ・ 有可能因驱动电源的变动而运行不正常。 [解决] 关闭系统，请与代理店或本公司技术服务部取联系。 E605110 支撑台参数错误。 [原因] 系统内部数据发生错误。 有可能正在使用中的机器和软件不配套。 [解决] 请关闭系统，与代理店或本公司技术服务部取联系。 E605111 没有选用左侧…
故障检修 记录工具
3-191
运行中或开始运行中,检测出伺服驱动器锁定状态被释放。
有可能机械或电器的负荷发生变化而引起伺服错误。
用驱动警报或<紧急停止>开关也可以解除故障。
[解决]
请解决错误原因后,重新运行原点返回。
如果原点返回失败,请关闭系统，与代理店或本公司技术服务部取联系。
E604820 RT4 轴错误: 设置增值参数失败。
[原因]
发生系统内部错误。
有可能 XMP 基板发生问题。
[解决]
请关闭系统，与代理店或本公司技术服务部取联系。
E604821 RT4 轴错误: 设置激光译码器失败。
[原因]
发生系统内部错误。
有可能激光控制基板运行不正常。
[解决]
请关闭系统，与代理店或本公司技术服务部取联系。
E604830 RT4 轴错误: XMP 错误。
[原因]
发生系统内部错误。
有可能 XMP 基板或系统硬盘驱动器发生问题。
[解决]
请关闭系统，与代理店或本公司技术服务部取联系。
E604831 RT4 轴错误: 状态错误。
[原因]
运行中或开始运行时,轴就成为不能移动状态。
有可能此轴发生初始化错误或伺服系错误或警报。
在其它轴发生错误时，也有可能显示此信息。
也有可能 XMP 基板发生问题。
[解决]
请按一下<紧急停止>开关后，重新运行原点返回。
如果原点返回失败,请关闭系统，与代理店或本公司技术服务部取联系。
E604832 RT4 轴错误: 启动失败。
[原因]
发生系统内部错误。
有可能 XMP 基板或系统硬盘驱动器发生问题。
[解决]
请关闭系统，与代理店或本公司技术服务部取联系。
E604833 RT4 轴错误: 停止失败。
[原因]
发生系统内部错误。
有可能 XMP 基板或系统硬盘驱动器发生问题。
[解决]
请关闭系统，与代理店或本公司技术服务部取联系。
E604836 RT4 轴错误: 速度误差超过界限。(可能电压不足，请检查电压。)
[原因]
伺服马达控制出问题。
・ 可能皮带的松紧不适当。
・ 有可能因驱动电源的变动而运行不正常。
[解决]
关闭系统，请与代理店或本公司技术服务部取联系。
E604838 RT4 轴错误: 位置偏移量超过界限。
[原因]
位置偏移量超过 6000 脉冲。
・ 可能马达损坏。
[解决]
关闭系统，请与代理店或本公司技术服务部取联系。
E604839 RT4 轴错误: Amp 故障。
[原因]
马达驱动器的 AMP 激活失败。
[解决]
关闭系统，请与代理店或本公司技术服务部取联系。
故障检修 记录工具
3-192
E604841 RT4 轴错误 DAC 输出超出界限。
[原因]
伺服马达控制出问题。
・ 可能皮带的松紧不适当。
・ 有可能因驱动电源的变动而运行不正常。
[解决]
关闭系统，请与代理店或本公司技术服务部取联系。
E605110 支撑台参数错误。
[原因]
系统内部数据发生错误。
有可能正在使用中的机器和软件不配套。
[解决]
请关闭系统，与代理店或本公司技术服务部取联系。
E605111 没有选用左侧站点。
[原因]
要运行设置为未使用站台的支撑台。
系统内部的数据错误。
[解决]
关闭系统，请与代理店或本公司技术服务部取联系。
E605112 支撑台的返回原点失败。
[原因]
返回原点时发生错误。
① 不能打开电源
② 不能启动马达或旋转方向相反(逆)
③ 读不出 Home 传感器传感器或状态没有变化(传感器没有反应)
④ 不能取得现在的位置
请参照以上几个原因。
[解决]
关闭系统，请检查基板状态，插座的连接，传感器的状态。
还是返回不了原点，请与代理店或本公司技术服务部取联系。
E605113 支撑台的电源被关闭。
[原因]
运行中或开始运行时，检测到电源被关闭。
界限传感器或<紧急停止>开关或范围传感器或传送带浮动传感器等检测器检测出异常，引起伺服电源被
关闭。也有可能该轴以外的别的轴发生问题，引起伺服电源被关闭。
[解决]
请解决错误原因后,重新运行原点返回。
如果原点返回失败,请关闭系统，与代理店或本公司技术服务部取联系。
E605119 支撑台的制动器被锁定。
[原因]
支撑台的挡块被锁定状态下，要运行支撑台。
[解决]
请释放支撑台挡块（制动器）。
E605130 支撑台发生 XMP 错误。
[原因]
发生系统内部错误。
有可能 XMP 基板或系统硬盘驱动器发生问题。
[解决]
请关闭系统，与代理店或本公司技术服务部取联系。
E605131 支撑台发生状态错误。
[原因]
运行中或开始运行时,轴就成为不能移动状态。
该轴发生初始化错误或警报等。
在其它轴发生错误时，也有可能显示此信息。
也有可能 XMP 基板发生问题。
[解决]
请按一下<紧急停止>开关后，重新运行原点返回。
如果原点返回失败,请关闭系统，与代理店或本公司技术服务部取联系。
E605132 支撑台启动失败。
[原因]
发生系统内部错误。
有可能 XMP 基板或系统硬盘驱动器发生问题。
[解决]
故障检修 记录工具
3-193
请关闭系统，与代理店或本公司技术服务部取联系。
E605133 支撑台停止失败。
[原因]
发生系统内部错误。
有可能 XMP 基板或系统硬盘驱动器发生问题。
[解决]
请关闭系统，与代理店或本公司技术服务部取联系。
E605210 右支撑台参数错误。
[原因]
系统内部数据发生错误。
有可能正在使用中的机器和软件不配套。
[解决]
请关闭系统，与代理店或本公司技术服务部取联系。
E605211 没有选用右侧站点。
[原因]
要运行设置为未使用站台的支撑台。
系统内部的数据错误。
[解决]
关闭系统，请与代理店或本公司技术服务部取联系。
E605212 右支撑台的返回原点失败。
[原因]
返回原点时发生错误。
① 不能打开电源
② 不能启动马达或旋转方向相反(逆)
③ 读不出 Home 传感器传感器或状态没有变化(传感器没有反应)
④ 不能取得现在的位置
请参照以上几个原因。
[解决]
关闭系统，请检查基板状态，插座的连接，传感器的状态。
还是返回不了原点，请与代理店或本公司技术服务部取联系。
E605213 右支撑台的电源被关闭。
[原因]
运行中或开始运行时，检测到电源被关闭。
界限传感器或<紧急停止>开关或范围传感器或传送带浮动传感器等检测器检测出异常，引起伺服电源被
关闭。也有可能该轴以外的别的轴发生问题，引起伺服电源被关闭。
[解决]
请解决错误原因后,重新运行原点返回。
如果原点返回失败,请关闭系统，与代理店或本公司技术服务部取联系。
E605219 右支撑台的制动器被锁定。
[原因]
支撑台的挡块被锁定状态下，要运行支撑台。
[解决]
请释放支撑台挡块（制动器）。
E605230 右支撑台发生 XMP 错误。
[原因]
发生系统内部错误。
有可能 XMP 基板或系统硬盘驱动器发生问题。
[解决]
请关闭系统，与代理店或本公司技术服务部取联系。
E605231 右支撑台发生状态错误。
[原因]
运行中或开始运行时,轴就成为不能移动状态。
该轴发生初始化错误或警报等。
在其它轴发生错误时，也有可能显示此信息。
也有可能 XMP 基板发生问题。
[解决]
请按一下<紧急停止>开关后，重新运行原点返回。
如果原点返回失败,请关闭系统，与代理店或本公司技术服务部取联系。
E605232 右支撑台启动失败。
[原因]
发生系统内部错误。
有可能 XMP 基板或系统硬盘驱动器发生问题。
[解决]