CX-1_故障检修.pdf - 第179页
故障检修 记录工具 3-162 E602430 YC 轴错误: XMP 错误。 [原因] 发生系统内部错误。 有可能 XMP 基板或系统硬盘驱动器发生问题。 [解决] 请关闭系统，与代理店或本公司技术服务部取联系。 E602431 YC 轴错误: 状态错误。 [原因] 运行中或开始运行时,轴就成为不能移动状态。 有可能此轴发生初始化错误或伺服系错误或警报。 在其它轴发生错误时，也有可能显示此信息。 也有可能 XMP 基板发生问题。 [解…
故障检修 记录工具
3-161
[解决]
请关闭系统，与代理店或本公司技术服务部取联系。
E602340 XR 轴错误: 超过移动范围。
[原因]
该轴的移动超出正常移动范围。
有可能正在使用中的机型和系统软件不配套。
[解决]
请检查系统软件和设备规格。
E602410 YC 轴参数错误。
[原因]
系统内部数据发生错误。
有可能正在使用中的机器和软件不配套。
[解决]
请关闭系统，与代理店或本公司技术服务部取联系。
E602412 YC 轴返回原点失败。
[原因]
返回原点时发生错误。
① 没有打开伺服电源
② 不能锁定伺服
③ 不能启动马达
④ 读不出 Home 传感器或没有改变状态(没有反应)
⑤ 不能取得现在的位置 (线性刻度，马达编码器)
请参照以上几个原因。
[解决]
关闭系统，请检查基板状态，插座的连接，传感器的状态。
还是返回不了原点，请与代理店或本公司技术服务部取联系。
E602413 YC 轴错误。伺服电源被关闭状态。
[原因]
运行中或开始运行时，检测出伺服电源被关闭状态。
界限传感器或<紧急停止>开关或范围传感器或传送带浮动传感器等检测器检测出异常，引起伺服电源被
关闭。也有可能该轴以外的别的轴发生问题，引起伺服电源被关闭。
[解决]
请解决错误原因后,重新运行原点返回。
如果原点返回失败,请关闭系统，与代理店或本公司技术服务部取联系。
E602414 YC 轴错误。驱动警报。
[原因]
运行中或开始运行中,发现伺服驱动器警报状态。
编码器线路接触不好或断线或障碍物的侵入引起超出负荷等因素可以考虑。
也有可能，<紧急停止>开关被按一下而引起的警报。
[解决]
请解决错误原因后,重新运行原点返回。
如果原点返回失败,请关闭系统，与代理店或本公司技术服务部取联系。
E602415 YC 轴错误。Amp 被中断。
[原因]
运行中或开始运行中,检测出伺服驱动器锁定状态被释放。
有可能机械或电器的负荷发生变化而引起伺服错误。
用驱动警报或<紧急停止>开关也可以解除故障。
[解决]
请解决错误原因后,重新运行原点返回。
如果原点返回失败,请关闭系统，与代理店或本公司技术服务部取联系。
E602418 YC 轴错误。因基板检测传感器没有反应，所以不能运转。
[原因]
因基板检测针没有上升，所以 Yc 轴不能运转。
[解决]
请检查基板是否超过传送轨道预定位置。
或者检查基板检测针状态和传感器。
E602420 YC 轴错误: 设置增值参数失败。
[原因]
发生系统内部错误。
有可能 XMP 基板发生问题。
[解决]
请关闭系统，与代理店或本公司技术服务部取联系。
故障检修 记录工具
3-162
E602430 YC 轴错误: XMP 错误。
[原因]
发生系统内部错误。
有可能 XMP 基板或系统硬盘驱动器发生问题。
[解决]
请关闭系统，与代理店或本公司技术服务部取联系。
E602431 YC 轴错误: 状态错误。
[原因]
运行中或开始运行时,轴就成为不能移动状态。
有可能此轴发生初始化错误或伺服系错误或警报。
在其它轴发生错误时，也有可能显示此信息。
也有可能 XMP 基板发生问题。
[解决]
请按一下<紧急停止>开关后，重新运行原点返回。
如果原点返回失败,请关闭系统，与代理店或本公司技术服务部取联系。
E602432 YC 轴错误: 启动失败。
[原因]
发生系统内部错误。
有可能 XMP 基板或系统硬盘驱动器发生问题。
[解决]
请关闭系统，与代理店或本公司技术服务部取联系。
E602433 YC 轴错误: 停止失败。
[原因]
发生系统内部错误。
有可能 XMP 基板或系统硬盘驱动器发生问题。
[解决]
请关闭系统，与代理店或本公司技术服务部取联系。
E602440 YC 轴错误: 超过移动范围。
[原因]
该轴的移动超出正常移动范围。
有可能正在使用中的机型和系统软件不配套。
[解决]
请检查系统软件和设备规格。
E602510 YR 轴参数错误。
[原因]
系统内部数据发生错误。
有可能正在使用中的机器和软件不配套。
[解决]
请关闭系统，与代理店或本公司技术服务部取联系。
E602512 YR 轴返回原点失败。
[原因]
返回原点时发生错误。
① 没有打开伺服电源
② 不能锁定伺服
③ 不能启动马达
④ 读不出 Home 传感器或没有改变状态(没有反应)
⑤ 不能取得现在的位置 (线性刻度，马达编码器)
请参照以上几个原因。
[解决]
关闭系统，请检查基板状态，插座的连接，传感器的状态。
还是返回不了原点，请与代理店或本公司技术服务部取联系。
E602513 YR 轴错误。 伺服电源被关闭状态。
[原因]
运行中或开始运行时，检测出伺服电源被关闭状态。
界限传感器或<紧急停止>开关或范围传感器或传送带浮动传感器等检测器检测出异常，引起伺服电源被
关闭。也有可能该轴以外的别的轴发生问题，引起伺服电源被关闭。
[解决]
请解决错误原因后,重新运行原点返回。
如果原点返回失败,请关闭系统，与代理店或本公司技术服务部取联系。
E602514 YR 轴错误。 驱动警报。
[原因]
运行中或开始运行中,发现伺服驱动器警报状态。
编码器线路接触不好或断线或障碍物的侵入引起超出负荷等因素可以考虑。
故障检修 记录工具
3-163
也有可能，<紧急停止>开关被按一下而引起的警报。
[解决]
请解决错误原因后,重新运行原点返回。
如果原点返回失败,请关闭系统，与代理店或本公司技术服务部取联系。
E602515 YR 轴错误。 Amp 被中断。
[原因]
运行中或开始运行中,检测出伺服驱动器锁定状态被释放。
有可能机械或电器的负荷发生变化而引起伺服错误。
用驱动警报或<紧急停止>开关也可以解除故障。
[解决]
请解决错误原因后,重新运行原点返回。
如果原点返回失败,请关闭系统，与代理店或本公司技术服务部取联系。
E602520 YR 轴错误:设置增值参数失败。
[原因]
发生系统内部错误。
有可能 XMP 基板发生问题。
[解决]
请关闭系统，与代理店或本公司技术服务部取联系。
E602530 YR 轴错误: XMP 错误。
[原因]
发生系统内部错误。
有可能 XMP 基板或系统硬盘驱动器发生问题。
[解决]
请关闭系统，与代理店或本公司技术服务部取联系。
E602531 YR 轴错误: 状态错误。
[原因]
运行中或开始运行时,轴就成为不能移动状态。
有可能此轴发生初始化错误或伺服系错误或警报。
在其它轴发生错误时，也有可能显示此信息。
也有可能 XMP 基板发生问题。
[解决]
请按一下<紧急停止>开关后，重新运行原点返回。
如果原点返回失败,请关闭系统，与代理店或本公司技术服务部取联系。
E602532 YR 轴错误: 启动失败。
[原因]
发生系统内部错误。
有可能 XMP 基板或系统硬盘驱动器发生问题。
[解决]
请关闭系统，与代理店或本公司技术服务部取联系。
E602533 YR 轴错误: 停止失败。
[原因]
发生系统内部错误。
有可能 XMP 基板或系统硬盘驱动器发生问题。
[解决]
请关闭系统，与代理店或本公司技术服务部取联系。
E602536 YR 轴错误: 速度误差超过界限。(可能电压不足，请检查电压。)
[原因]
伺服马达控制出问题。
・ 可能皮带的松紧不适当。
・ 有可能因驱动电源的变动而运行不正常。
・ 有可能线性磁尺的计数发生错误。
・ 有可能ＹＬ／ＹＲ的原点传感器的位置不是直角。
[解决]
关闭系统，请与代理店或本公司技术服务部取联系。
E602537 YR 轴错误: 马达编码器异常。(可能马达损坏。)
[原因]
线性磁尺和旋转编码器的相差为 1/4 圈以上。
・ 可能马达损坏。
・ 可能线性磁尺异常。
[解决]
关闭系统，请与代理店或本公司技术服务部取联系。
E602540 YR 轴错误: 超过移动范围。
[原因]