CX-1_故障检修.pdf - 第225页
故障检修 记录工具 3-208 解除错误之前，千万不要运行吸嘴分配，或吸嘴更换等。 如果此状态下安装或归还吸嘴，则吸嘴有无识别中出现误识别，就有可能导致吸嘴或机器的损坏。 请使用手动控制的[激光控制]，检查激光传感器。 如果激光传感器的动作有异常时，请关掉电源后，重新启动。 如果重新启动也同样发生错误时，考虑故障。请与代理店或本公司技术服务部取联系。 E610200 发生紧急停止。 [原因] 紧急停止开关被开启。 [解决] 请解除紧急停…
故障检修 记录工具
3-207
请检查滑动板状态。若滑动板为打开状态时，请用手动控制，检查传感器状态。传感器状态显示和滑动
板位置不一致时，考虑故障。
请用手动控制，检查滑动板的开/闭动作和传感器的状态变化。
滑动板不给动作，或传感器状态显示和滑动板位置不一致时，考虑故障。
故障时，请与代理店或本公司技术服务部取联系。
E610100 没有设置真空校准。
[原因]
没有设置真空校准位置
[解决]
在机器设置的[吸嘴分配]中，设置 ATC 的真空校准位置。
E610101 归还吸嘴下降时，检测到滑动板传感器的异常…
[出错信息]
归还吸嘴下降时，检测到滑动板传感器的异常。有可能损坏吸嘴，所以停止了轴。请检查吸嘴状态。
[原因]
归还吸嘴时，打开滑动板后下降 Z 轴。Z 轴下降中的传感器状态检查中检测到滑动板位置传感器的异常。
即传感器的状态不同于打开时的状态。(滑动板移动中，或关闭状态，或传感器异常)
有可能 Z 轴下降中关闭滑动板，或位置传感器异常。
[解决]
虽然停止了 Z 轴，但是吸嘴和滑动板互相干扰，可能损坏吸嘴。请检查要归还的吸嘴。
请检查滑动板状态。若滑动板为打开状态时，请用手动控制，检查传感器状态。传感器状态显示和滑动
板位置不一致时，考虑故障。
请用手动控制，检查滑动板的开/闭动作和传感器的状态变化。
滑动板不给动作，或传感器状态显示和滑动板位置不一致时，考虑故障。
吸嘴被损坏，或故障时，请与代理店或本公司技术服务部取联系。
E610102 XY 轴的坐标（编码器的值）异常。有可能损坏吸嘴，因此停止了轴的运行。
[原因]
安装/归还吸嘴时下降 Z 轴之前检查当前 XY 轴位置(编码器的值)。判断偏移量的方法如下。
(XY 轴当前位置(编码器的值) - ATC 坐标(机械坐标数据)) > 同时更换吸嘴范围×２
(同时更换吸嘴范围是机器控制参数，默认值为 0.1mm)
如果满足上述判定公式时下降 Z 轴，就有可能损坏吸嘴。因此中断了吸嘴。
[解决]
当前 XY 轴位置(编码器的值)异常。
考虑故障，请与代理店或本公司技术服务部取联系。
E610103 安装吸嘴时检测到滑动板传感器的异常…
[出错信息]
安装吸嘴时检测到滑动板传感器的异常。有可能 ATC 上的吸嘴倒下了。请检查 ATC 上的吸嘴。
[原因]
安装吸嘴时，打开滑动板后上升 Z 轴。Z 轴上升前的传感器状态检查中检测到滑动板位置传感器的异常。
即传感器的状态不同于打开时的状态。(滑动板移动中，或关闭状态，或传感器异常)
有可能 Z 轴上升前关闭滑动板，或位置传感器异常。
[解决]
若上升 Z 轴，有可能吸嘴和滑动板相互干扰导致吸嘴的损坏。因此保持 Z 轴的下降状态。
请检查滑动板状态。若滑动板为打开状态时，请用手动控制，检查传感器状态。传感器状态显示和滑动
板位置不一致时，考虑故障。
请用手动控制，检查滑动板的开/闭动作和传感器的状态变化。
滑动板不给动作，或传感器状态显示和滑动板位置不一致时，考虑故障。
损坏吸嘴、或故障时，请联系代理店或本公司技术服务部。
E610104 归还吸嘴时检测到滑动板传感器的异常…
[出错信息]
归还吸嘴时检测到滑动板传感器的异常。有可能归还中的吸嘴状态异常。请检查 ATC 上的吸嘴。
[原因]
归还吸嘴时关闭滑动板后的传感器状态确认中，检测到滑动板位置传感器的异常。即传感器的状态不同
于关闭时的状态。(滑动板移动中，或关闭状态，或传感器异常)
确认传感器状态的方法：
・ 关闭滑动板后，Z 轴从滑动板高度到吸嘴更换高度下降之前。
・ 关闭滑动板后，Z 轴从吸嘴更换高度到吸嘴归还确认高度上升之前。
移动 Z 轴之前滑动板传感器被关闭，或位置传感器异常。
[解决]
若上升 Z 轴，有可能吸嘴和滑动板相互干扰导致吸嘴的损坏，或带回吸嘴。因此保持 Z 轴的下降状态，
请检查要归还的吸嘴。
请检查滑动板状态。若滑动板为打开状态时，请用手动控制，检查传感器状态。传感器状态显示和滑动
板位置不一致时，考虑故障。
请用手动控制，检查滑动板的开/闭动作和传感器的状态变化。
滑动板不给动作，或传感器状态显示和滑动板位置不一致时，考虑故障。
损坏吸嘴、或故障时，请联系代理店或本公司技术服务部。
E610105 可能是激光单元的误识别。请尽快检查激光单元。
[原因]
用激光检查影子的有无时，就发生激光误识别的可能。
激光单元的故障。
[解决]
故障检修 记录工具
3-208
解除错误之前，千万不要运行吸嘴分配，或吸嘴更换等。
如果此状态下安装或归还吸嘴，则吸嘴有无识别中出现误识别，就有可能导致吸嘴或机器的损坏。
请使用手动控制的[激光控制]，检查激光传感器。
如果激光传感器的动作有异常时，请关掉电源后，重新启动。
如果重新启动也同样发生错误时，考虑故障。请与代理店或本公司技术服务部取联系。
E610200 发生紧急停止。
[原因]
紧急停止开关被开启。
[解决]
请解除紧急停止开关，并单击[确定]。
E610201 发生范围传感器(前侧)启动。
[原因]
前侧的范围传感器被启动。
[解决]
E610202 发生范围传感器(后侧)启动。
[原因]
后侧的范围传感器被启动。
[解决]
E610203 机盖被打开。
[原因]
安全机盖被打开。
[解决]
E610204 发生传送带浮动传感器被启动。
[原因]
传送带浮动传感器被启动。
[解决]
只需确认。
E610205 发生+X 界限。
[原因]
X 轴的正界限传感器上有 Head。
[解决]
请从界限传感器上移动 Head。
E610206 发生-X 界限。
[原因]
X 轴的负界限传感器上有 Head。
[解决]
请从界限传感器上移动 Head。
E610207 发生+XR 界限。
[原因]
XR 轴的正界限传感器上有 Head。
[解决]
请从界限传感器上移动 Head。
E610208 发生-XR 界限。
[原因]
XR 轴的负界限传感器上有 Head。
[解决]
请从界限传感器上移动 Head。
E610209 发生+Y 界限。
[原因]
Y 轴的正界限传感器上有 Head。
[解决]
请从界限传感器上移动 Head。
E610210 发生-Y 界限。
[原因]
Y 轴的负界限传感器上有 Head。
[解决]
请从界限传感器上移动 Head。
E610211 发生+YCNV 界限。
[原因]
正界限传感器上有活动站台。
[解决]
请从界限传感器上移动 Head。
E610212 发生-YCNV 界限。
[原因]
负界限传感器上有活动站台。
[解决]
请从界限传感器上移动 Head。
故障检修 记录工具
3-209
E610213 发生未知错误。
[原因]
发生未定义错误。
[解决]
请关闭电源并重新启动机器。
如果重新启动系统之后也发生错误时，请与代理店或本公司技术服务部取联系。
E610214 发生 X 驱动警报。
[原因]
X 轴的伺服驱动器发生故障。
[解决]
请关闭电源并重新启动机器。
如果重新启动系统之后也发生错误时，请与代理店或本公司技术服务部取联系。
E610215 发生 XR 驱动警报。
[原因]
XR 轴的伺服驱动器发生故障。
[解决]
请关闭电源并重新启动机器。
如果重新启动系统之后也发生错误时，请与代理店或本公司技术服务部取联系。
E610216 发生 Y 驱动警报。
[原因]
Y 轴的伺服驱动器发生故障。
[解决]
请关闭电源并重新启动机器。
如果重新启动系统之后也发生错误时，请与代理店或本公司技术服务部取联系。
E610217 发生 YR 驱动警报。
[原因]
YR 轴的伺服驱动器发生故障。
[解决]
请关闭电源并重新启动机器。
如果重新启动系统之后也发生错误时，请与代理店或本公司技术服务部取联系。
E610218 发生 YCNV 驱动警报。
[原因]
活动站台的伺服驱动器发生故障。
[解决]
请关闭电源并重新启动机器。
如果重新启动系统之后也发生错误时，请与代理店或本公司技术服务部取联系。
E610219 发生 X 轴低速。
[原因]
因左右两个 Head 互相干扰，使 Head 进入到减速领域。
[解决]
请关闭电源并重新启动机器。
如果重新启动系统之后也发生错误时，请与代理店或本公司技术服务部取联系。
E610220 发生 X 轴停止。
[原因]
因左右两个 Head 互相干扰，使 Head 进入到停止领域。
[解决]
请关闭电源并重新启动机器。
如果重新启动系统之后也发生错误时，请与代理店或本公司技术服务部取联系。
E610221 发生 X 线性刻度警报。
[原因]
X 轴的线性刻度(magnescale)，发生故障。
[解决]
请关闭电源并重新启动机器。
如果重新启动系统之后也发生错误时，请与代理店或本公司技术服务部取联系。
E610222 发生 XR 线性刻度警报。
[原因]
XR 轴的线性刻度(magnescale)，发生故障。
[解决]
请关闭电源并重新启动机器。
如果重新启动系统之后也发生错误时，请与代理店或本公司技术服务部取联系。
E610223 发生 YL 线性刻度警报。
[原因]
Y 轴的线性刻度(magnescale)，发生故障。
[解决]
请关闭电源并重新启动机器。
如果重新启动系统之后也发生错误时，请与代理店或本公司技术服务部取联系。