CX-1_故障检修.pdf - 第223页
故障检修 记录工具 3-206 E610087 Y 轴不能移动。发现传送带浮动。 [原因] 发现传送带浮动。 [解决] 请确认传送带浮动传感器的状态。 E610088 XR 轴不能移动。发现传送带浮动。 [原因] 发现传送带浮动。 [解决] 请确认传送带浮动传感器的状态。 E610089 YC 轴不能移动。发现传送带浮动。 [原因] 发现传送带浮动。 [解决] 请确认传送带浮动传感器的状态。 E610090 YR 轴不能移动。发现传送带…
故障检修 记录工具
3-205
吸嘴没有异常时，在手动控制的[激光控制]上，请检查激光传感器。
激光传感器的动作异常时，请关闭电源之后重新启动。
再启动也仍发生错误时，可以考虑为故障。
请与代理店或本公司技术服务部取联系。
E610081 吸嘴长度的测量结果超过允许范围。请检查吸嘴。
[原因]
因测量的吸嘴太长，在该元件的高度规格上不能使用。
要配置的吸嘴太长。
激光传感器发生故障。
[解决]
请确认吸嘴的长度。
吸嘴长度的允许值请参照[设置机器参数]→[其他]→[吸嘴共通情报]。确认本机的元件高度规格之后，
请检查一下吸嘴长度是否在于允许值之内。
吸嘴没有异常时，在手动控制的[激光控制]上，请检查激光传感器。
激光传感器的动作异常时，请关闭电源之后重新启动。
再启动也仍发生错误时，可以考虑为故障。
请与代理店或本公司技术服务部取联系。
E610082 吸嘴长度的测量结果没有达到允许范围。请检查吸嘴。
[原因]
测量的吸嘴太短，在该元件高度规格上不能使用。
要配置的吸嘴太短。
激光传感器发生故障。
[解决]
请确认吸嘴的长度。
吸嘴长度的允许值请参照[设置机器参数]→[其他]→[吸嘴共通情报]。确认本机的元件高度规格之后，
请检查一下吸嘴长度是否在于允许值之内。
吸嘴没有异常时，在手动控制的[激光控制]上，请检查激光传感器。
激光传感器的动作异常时，请关闭电源之后重新启动。
再启动也仍发生错误时，可以考虑为故障。
请与代理店或本公司技术服务部取联系。
E610083 测定的吸嘴宽度与设置的吸嘴宽度不一致。不能返回吸嘴。请确认吸嘴状态。选择〈否〉返
回吸嘴。
[原因]
从 ATC 安装的吸嘴外形与用机器设置分配的吸嘴号的外形不一致。
可能吸嘴安装的不准确。
实际安装的吸嘴与配置给 ATC 的吸嘴不同。
激光传感器发生故障。
[解决]
请检查实际安装的吸嘴和分配给 ATC 上的吸嘴是否相同。
配置上没有问题时，请确认吸嘴的安装状态。吸嘴安装有误时，请手动取下吸嘴。
吸嘴安装状态没问题时，请选择「否」。吸嘴自动会返还。
以上处理都没有异常时，在手动控制的[激光控制]上，请检查激光传感器。
激光传感器的动作没有异常时，请关闭电源之后重新启动。
再启动也仍发生错误时，可以考虑为故障。
请与代理店或本公司技术服务部取联系。
E610084 真空过大。可能吸嘴被塞满。请检查吸嘴。
[原因]
安装吸嘴时的真空值超过允许值。
允许值：吸嘴信息的吸嘴塞满允许值「Pack」＋１００
测量值：（安装吸嘴时的真空值×１００）÷吸嘴配置时的真空值
测量值大于允许值时，发生错误。
实际安装的吸嘴与配置给 ATC 的吸嘴不同。
[解决]
请检查实际安装的吸嘴和分配给 ATC 上的吸嘴是否相同。
配置没有问题时，请清扫吸嘴。
如果吸嘴没有问题并且清扫吸嘴也发生错误时，把吸嘴信息的吸嘴塞满允许值（「Pack」）设定为０的
话，可以不进行确认。该解决方法是暂时的、可以考虑为故障。
进行以上处理也同样发生错误时，可以考虑为故障。
请与代理店或本公司技术服务部取联系。
E610085 XY 轴不能移动。发现传送带浮动。
[原因]
发现传送带浮动。
[解决]
请确认传送带浮动传感器的状态。
E610086 X 轴不能移动。发现传送带浮动。
[原因]
发现传送带浮动。
[解决]
请确认传送带浮动传感器的状态。
故障检修 记录工具
3-206
E610087 Y 轴不能移动。发现传送带浮动。
[原因]
发现传送带浮动。
[解决]
请确认传送带浮动传感器的状态。
E610088 XR 轴不能移动。发现传送带浮动。
[原因]
发现传送带浮动。
[解决]
请确认传送带浮动传感器的状态。
E610089 YC 轴不能移动。发现传送带浮动。
[原因]
发现传送带浮动。
[解决]
请确认传送带浮动传感器的状态。
E610090 YR 轴不能移动。发现传送带浮动。
[原因]
发现传送带浮动。
[解决]
请确认传送带浮动传感器的状态。
E610091 head 的真空没有上升。
[原因]
安装吸嘴时，打开真空过一定时间也真空值没有上升。
[解决]
在手动控制的[Head 控制]上，请确认一下真空值的上升。
真空值没有问题时，请再次运行吸嘴安装。
再运行也仍发生错误时，可以考虑为故障。
请与代理店或本公司技术服务部取联系。
E610092 吸嘴发生交换错误。请检查吸嘴的安装状态。
[原因]
在以前的吸嘴交换中发生过错误的吸嘴被安装。
如果吸嘴交换中发生错误，则显示错误之后并对吸嘴的安装状态的确认和返还方法(手动/自动)进行询
问。在这里因某些理由没有摘下 Head 上的吸嘴，而且还要安装吸嘴时，显示此信息。
[解决]
吸嘴安装在 Head 上时，请用手动返还吸嘴。
吸嘴没有安装在 Head 上也发生错误时，请关闭电源之后重新启动。
再启动也仍发生错误时，可以考虑为故障。
请与代理店或本公司技术服务部取联系。
E610093 head 上安装的吸嘴错误。请检查吸嘴。
[原因]
返还吸嘴时，检测出不正当的吸嘴。
[解决]
吸嘴安装在 Head 上时，请用手动摘下吸嘴。
Head 上没有吸嘴，但还是发生错误时，请关闭电源之后，重新启动。
再启动也仍发生错误时，可以考虑为故障。
请与代理店或本公司技术服务部取联系。
E610098 归还吸嘴还未下降之前，检测到滑动板传感器的异常…
[出错信息]
归还吸嘴还未下降之前，检测到滑动板传感器的异常。有可能损坏吸嘴，所以停止了轴，请检查吸嘴的
状态。
[原因]
归还吸嘴时，打开滑动板后下降 Z 轴。Z 轴下降之前的传感器状态检查中检测到滑动板位置传感器的异
常。即传感器的状态不同于打开时的状态。(滑动板移动中，或关闭状态，或传感器异常)
有可能 Z 轴下降之前滑动板被关闭，或位置传感器异常。
[解决]
请检查滑动板状态。若滑动板为打开状态时，请用手动控制，检查传感器状态。传感器状态显示和滑动
板位置不一致时，考虑故障。
请用手动控制，检查滑动板的开/闭动作和传感器的状态变化。
滑动板不给动作，或传感器状态显示和滑动板位置不一致时，考虑故障。
故障时，请与代理店或本公司技术服务部取联系。
E610099 归还吸嘴下降后，检测到滑动板传感器的异常…
[出错信息]
归还吸嘴下降后，检测到滑动板传感器的异常。有可能损坏吸嘴，所以停止了轴，请检查吸嘴的状态。
[原因]
归还吸嘴时，打开滑动板后下降 Z 轴。Z 轴下降后的传感器状态检查中检测到滑动板位置传感器的异常。
即传感器的状态不同于打开时的状态。(滑动板移动中，或关闭状态，或传感器异常)
有可能 Z 轴下降中关闭滑动板，或位置传感器异常。
[解决]
有可能吸嘴和滑动板的干扰损坏吸嘴。请检查要归还的吸嘴。
故障检修 记录工具
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请检查滑动板状态。若滑动板为打开状态时，请用手动控制，检查传感器状态。传感器状态显示和滑动
板位置不一致时，考虑故障。
请用手动控制，检查滑动板的开/闭动作和传感器的状态变化。
滑动板不给动作，或传感器状态显示和滑动板位置不一致时，考虑故障。
故障时，请与代理店或本公司技术服务部取联系。
E610100 没有设置真空校准。
[原因]
没有设置真空校准位置
[解决]
在机器设置的[吸嘴分配]中，设置 ATC 的真空校准位置。
E610101 归还吸嘴下降时，检测到滑动板传感器的异常…
[出错信息]
归还吸嘴下降时，检测到滑动板传感器的异常。有可能损坏吸嘴，所以停止了轴。请检查吸嘴状态。
[原因]
归还吸嘴时，打开滑动板后下降 Z 轴。Z 轴下降中的传感器状态检查中检测到滑动板位置传感器的异常。
即传感器的状态不同于打开时的状态。(滑动板移动中，或关闭状态，或传感器异常)
有可能 Z 轴下降中关闭滑动板，或位置传感器异常。
[解决]
虽然停止了 Z 轴，但是吸嘴和滑动板互相干扰，可能损坏吸嘴。请检查要归还的吸嘴。
请检查滑动板状态。若滑动板为打开状态时，请用手动控制，检查传感器状态。传感器状态显示和滑动
板位置不一致时，考虑故障。
请用手动控制，检查滑动板的开/闭动作和传感器的状态变化。
滑动板不给动作，或传感器状态显示和滑动板位置不一致时，考虑故障。
吸嘴被损坏，或故障时，请与代理店或本公司技术服务部取联系。
E610102 XY 轴的坐标（编码器的值）异常。有可能损坏吸嘴，因此停止了轴的运行。
[原因]
安装/归还吸嘴时下降 Z 轴之前检查当前 XY 轴位置(编码器的值)。判断偏移量的方法如下。
(XY 轴当前位置(编码器的值) - ATC 坐标(机械坐标数据)) > 同时更换吸嘴范围×２
(同时更换吸嘴范围是机器控制参数，默认值为 0.1mm)
如果满足上述判定公式时下降 Z 轴，就有可能损坏吸嘴。因此中断了吸嘴。
[解决]
当前 XY 轴位置(编码器的值)异常。
考虑故障，请与代理店或本公司技术服务部取联系。
E610103 安装吸嘴时检测到滑动板传感器的异常…
[出错信息]
安装吸嘴时检测到滑动板传感器的异常。有可能 ATC 上的吸嘴倒下了。请检查 ATC 上的吸嘴。
[原因]
安装吸嘴时，打开滑动板后上升 Z 轴。Z 轴上升前的传感器状态检查中检测到滑动板位置传感器的异常。
即传感器的状态不同于打开时的状态。(滑动板移动中，或关闭状态，或传感器异常)
有可能 Z 轴上升前关闭滑动板，或位置传感器异常。
[解决]
若上升 Z 轴，有可能吸嘴和滑动板相互干扰导致吸嘴的损坏。因此保持 Z 轴的下降状态。
请检查滑动板状态。若滑动板为打开状态时，请用手动控制，检查传感器状态。传感器状态显示和滑动
板位置不一致时，考虑故障。
请用手动控制，检查滑动板的开/闭动作和传感器的状态变化。
滑动板不给动作，或传感器状态显示和滑动板位置不一致时，考虑故障。
损坏吸嘴、或故障时，请联系代理店或本公司技术服务部。
E610104 归还吸嘴时检测到滑动板传感器的异常…
[出错信息]
归还吸嘴时检测到滑动板传感器的异常。有可能归还中的吸嘴状态异常。请检查 ATC 上的吸嘴。
[原因]
归还吸嘴时关闭滑动板后的传感器状态确认中，检测到滑动板位置传感器的异常。即传感器的状态不同
于关闭时的状态。(滑动板移动中，或关闭状态，或传感器异常)
确认传感器状态的方法：
・ 关闭滑动板后，Z 轴从滑动板高度到吸嘴更换高度下降之前。
・ 关闭滑动板后，Z 轴从吸嘴更换高度到吸嘴归还确认高度上升之前。
移动 Z 轴之前滑动板传感器被关闭，或位置传感器异常。
[解决]
若上升 Z 轴，有可能吸嘴和滑动板相互干扰导致吸嘴的损坏，或带回吸嘴。因此保持 Z 轴的下降状态，
请检查要归还的吸嘴。
请检查滑动板状态。若滑动板为打开状态时，请用手动控制，检查传感器状态。传感器状态显示和滑动
板位置不一致时，考虑故障。
请用手动控制，检查滑动板的开/闭动作和传感器的状态变化。
滑动板不给动作，或传感器状态显示和滑动板位置不一致时，考虑故障。
损坏吸嘴、或故障时，请联系代理店或本公司技术服务部。
E610105 可能是激光单元的误识别。请尽快检查激光单元。
[原因]
用激光检查影子的有无时，就发生激光误识别的可能。
激光单元的故障。
[解决]