CX-1_故障检修.pdf - 第278页
故障检修 记录工具 3-261 E618300 发送 COMRES 命令出错。(R4 Head) [原因] 命令-应答类命令的发送失败。 [解决] 请重新启动应用程序。 请实施重新安装或者版本升级。 实施以上措施也发生错误时，请与代理店或本公司技术服务部取联系。 E618301 接受 COMRES 应答出错。(R4 Head) [原因] 命令-应答类命令的接收失败。 [解决] 请重新启动应用程序。 请实施重新安装或者版本升级。 实施以上…
故障检修 记录工具
3-260
请确认吸嘴的长度。
吸嘴长度的允许值请参照[设置机器参数]→[其他]→[吸嘴共通情报]。确认本机的元件高度规格之后，
请检查一下吸嘴长度是否在于允许值之内。
吸嘴没有异常时，在手动控制的[激光控制]上，请检查激光传感器。
激光传感器的动作异常时，请关闭电源之后重新启动。
再启动也发生错误时，可以考虑为故障。
请与代理店或本公司技术服务部取联系。
E618082 吸嘴长度的测量结果没有达到允许范围。请检查吸嘴。(R4 Head)
[原因]
在 R4 Head 测量的吸嘴太短，在该元件高度规格上不能使用。
要配置给 R4 Head 的吸嘴太短。
激光传感器发生故障。
[解决]
请确认吸嘴的长度。
吸嘴长度的允许值请参照[设置机器参数]→[其他]→[吸嘴共通情报]。确认本机的元件高度规格之后，
请检查一下吸嘴长度是否在于允许值之内。
吸嘴没有异常时，在手动控制的[激光控制]上，请检查激光传感器。
激光传感器的动作异常时，请关闭电源之后重新启动。
再启动也发生错误时，可以考虑为故障。
请与代理店或本公司技术服务部取联系。
E618084 真空过大。可能吸嘴被塞满。请检查吸嘴。(R4 Head)
[原因]
在 R4 Head 上安装吸嘴时的真空值超过允许值。
允许值：吸嘴信息的吸嘴塞满允许值「Pack」＋400
测量值：（安装吸嘴时的真空值×400）÷吸嘴配置时的真空值
测量值大于允许值时，发生错误。
实际安装的吸嘴与配置给 ATC 的吸嘴不同。
[解决]
请检查实际安装的吸嘴和分配给 ATC 上的吸嘴是否相同。
配置没有问题时，请清扫吸嘴。
如果吸嘴没有问题并且清扫吸嘴也发生错误时，把吸嘴信息的吸嘴塞满允许值（「Pack」）设定为０的
话，可以不进行确认。该解决方法是暂时的、可以考虑为故障。
实施以上措施也发生错误时，可以考虑为故障。
请与代理店或本公司技术服务部取联系。
E618091 head 的真空没有上升。(R4 Head)
[原因]
安装 R4 Head 的吸嘴时，打开真空过一定时间也真空值没有上升。
[解决]
在手动控制的[Head 控制]上，请确认一下 R4 Head 的真空值的上升。
真空值没有问题时，请再次运行吸嘴安装。
再运行也仍发生错误时，可以考虑为故障。
请与代理店或本公司技术服务部取联系。
E618092 吸嘴发生交换错误。请检查吸嘴的安装状态。(R4 Head)
[原因]
在以前的 R4 Head 上的吸嘴交换中发生过错误的吸嘴被安装。
如果吸嘴交换中发生错误，则显示错误之后并对吸嘴的安装状态的确认和返还方法(手动/自动)进行询
问。在这里因某些理由没有摘下 Head 上的吸嘴，而且还要安装吸嘴时，显示此信息。
[解决]
吸嘴安装在 R4 Head 上时，请用手动返还吸嘴。
吸嘴没有安装在 R4 Head 上也发生错误时，请关闭电源之后重新启动。
再启动也发生错误时，可以考虑为故障。
请与代理店或本公司技术服务部取联系。
E618093 head 上安装的吸嘴错误。请检查吸嘴。(R4 Head)
[原因]
返还 R4 Head 的吸嘴时，检测出不正当的吸嘴。
[解决]
吸嘴安装在 R4 Head 上时，请用手动摘下吸嘴。
吸嘴没有安装在 R4 Head 上也发生错误时，请关闭电源之后重新启动。
再启动也发生错误时，可以考虑为故障。
请与代理店或本公司技术服务部取联系。
E618105 可能是激光单元的误识别。请尽快检查激光单元。(R4 Head)
[原因]
用激光检查右 4 Head 影子的有无时，就发生激光误识别的可能。
激光单元的故障。
[解决]
解除错误之前，千万不要运行吸嘴分配，或吸嘴更换等。
如果此状态下安装或归还吸嘴，则吸嘴有无识别中出现误识别，就有可能导致吸嘴或机器的损坏。
请使用手动控制的[激光控制]，检查激光传感器。
如果激光传感器的动作有异常时，请关掉电源后，重新启动。
如果重新启动也同样发生错误时，考虑故障。请与代理店或本公司技术服务部取联系。
故障检修 记录工具
3-261
E618300 发送 COMRES 命令出错。(R4 Head)
[原因]
命令-应答类命令的发送失败。
[解决]
请重新启动应用程序。
请实施重新安装或者版本升级。
实施以上措施也发生错误时，请与代理店或本公司技术服务部取联系。
E618301 接受 COMRES 应答出错。(R4 Head)
[原因]
命令-应答类命令的接收失败。
[解决]
请重新启动应用程序。
请实施重新安装或者版本升级。
实施以上措施也发生错误时，请与代理店或本公司技术服务部取联系。
● 异步
E620001 被紧急停止。
[原因]
主机的<紧急停止>按钮被按下。
[解决]
请释放主机的<紧急停止>。
E620002 机盖被打开。
[原因]
主机的机盖被开着的状态。
[解决]
以慢速移动时，请注意安全等。
以快速移动时，请关上机盖。
E620003 发现超出范围。
[原因]
因某种理由范围传感器起作用而引起错误。
[解决]
请解除范围传感器起作用的原因。
E620004 发现传送带浮动。
[原因]
因某种理由传送带浮动传感器起作用而引起错误。
[解决]
请解除传送带浮动传感器起作用的原因。
E620005 X 轴移动超出界限。
[原因]
如果 X 轴的界限传感器上面有轴时，就显示此信息。
[解决]
从界限传感器上，用手动移动轴之后，请按[确定]键。
E620006 右 X 轴移动超出界限。
[原因]
如果右 X 轴的界限传感器上面有轴时，就显示此信息。
[解决]
从界限传感器上，用手动移动轴之后，请按[确定]键。
E620007 Y 轴移动超出界限。
[原因]
如果 Y 轴的界限传感器上面有轴时，就显示此信息。
[解决]
从界限传感器上，用手动移动轴之后，请按[确定]键。
E620008 Yc 轴移动超出界限。
[原因]
如果 Yc 轴的界限传感器上面有轴时，就显示此信息。
[解决]
从界限传感器上用手动移动轴之后，请按[确定]键。
E620009 X 轴驱动警报。＊side DATA1＝%d DATA2＝%d DATA3＝%d
[原因]
X 轴驱动器发生错误。
[解决]
根据以下显示的错误编号进行相应处理。
即使进行相应处理也发生错误时，请记好错误代码和详细代码(＊side DATA1= ＊＊ DATA2= ＊＊
DATA3=＊＊)，与代理点或本公司技术服务部联系。
[相应处理]
故障检修 记录工具
3-262
DATA3=1（过电流）
伺服一启动就发生错误：马达电路的配线故障。请检查配线。
伺服运转中发生错误(马达处于震动状态)：请再调整增益。
加速、减速时发生错误：请检查惯性负荷。
旋转时发生错误 ：请检查扭转负荷。
DATA3=2（超负荷）
伺服一启动就发生错误：马达电路的配线故障。请检查配线。
伺服运转中发生错误(马达处于震动状态)：请再调整增益。
加速、减速时发生错误：请检查惯性负荷。
旋转时发生错误 ：请检查扭转负荷。
DATA3=3（驱动电源异常）
请检查输入电源。如果电源没有故障，请检查电源装置的 CP1。如果 CP1 也没有故障，请更换驱动器或
马达。
DATA3=4（EEPROM 异常）
请更换驱动器(CPU 板)。
DATA3=5（发热）
请更换驱动器。如果运转一段时间后出现发热现象，请检查驱动器底部的风扇。如果都没有问题，请检
查扭转负荷。
DATA3=6（编码器异常）
请检查编码器电缆。如果电缆没有问题，请更换马达。
DATA3=7（CPU 异常）
请更换驱动器(CPU 板)。
E620010 Y 轴驱动警报。＊side DATA1＝%d DATA2＝%d DATA3＝%d
[原因]
Y 轴驱动器发生错误。
[解决]
根据以下显示的错误编号进行相应处理。
即使进行相应处理也发生错误时，请记好错误代码和详细代码(＊side DATA1= ＊＊ DATA2= ＊＊
DATA3=＊＊)，与代理点或本公司技术服务部联系。
[相应处理]
DATA3=1 （过电流）
伺服一启动就发生错误：马达电路的配线故障。请检查配线。
伺服运转中发生错误(马达处于震动状态)：请再调整增益。
加速、减速时发生错误：请检查惯性负荷。
旋转时发生错误 ：请检查扭转负荷。
DATA3=2（超负荷）
伺服一启动就发生错误：马达电路的配线故障。请检查配线。
伺服运转中发生错误(马达处于震动状态)：请再调整增益。
加速、减速时发生错误：请检查惯性负荷。
旋转时发生错误 ：请检查扭转负荷。
DATA3=3（驱动电源异常）
请检查输入电源。如果电源没有故障，请检查电源装置的 CP1。如果 CP1 也没有故障，请更换驱动器或
马达。
DATA3=4（EEPROM 异常）
请更换驱动器(CPU 板)。
DATA3=5（发热）
请更换驱动器。如果运转一段时间后出现发热现象，请检查驱动器底部的风扇。如果都没有问题，请检
查扭转负荷。
DATA3=6（编码器异常）
请检查编码器电缆。如果电缆没有问题，请更换马达。
DATA3=7（CPU 异常）
请更换驱动器(CPU 板)。
E620011 Yc 轴驱动警报。＊side DATA1＝%d DATA2＝%d DATA3＝%d
[原因]
Yc 轴驱动器发生错误。
[解决]
根据以下显示的错误编号进行相应处理。
即使进行相应处理也发生错误时，请记好错误代码和详细代码(＊side DATA1= ＊＊ DATA2= ＊＊
DATA3=＊＊)，与代理点或本公司技术服务部联系。
[相应处理]
DATA3=1 （过电流）
伺服一启动就发生错误：马达电路的配线故障。请检查配线。
伺服运转中发生错误(马达处于震动状态)：请再调整增益。
加速、减速时发生错误：请检查惯性负荷。
旋转时发生错误 ：请检查扭转负荷。
DATA3=2（超负荷）
伺服一启动就发生错误：马达电路的配线故障。请检查配线。