CX-1_故障检修.pdf - 第261页
故障检修 记录工具 3-244 E616025 吸嘴不存在，可又执行放回吸嘴。(R2 Head) [原因] R2 Head 上没有安装吸嘴，可又执行给 ATC 返还吸嘴的动作。 R2 Head 上没有安装吸嘴。 R2 Head 附近的激光传感器发生故障。 [解决] 请确认吸嘴是否安装在 R2 Head 上。 吸嘴确实被安装时，可以考虑为激光传感器的故障。 请与代理店或本公司技术服务部取联系。 E616026 测定的吸嘴宽度与设置的吸嘴宽…
故障检修 记录工具
3-243
[解决]
吸嘴安装在 R1Head 上时，请用手动摘下吸嘴。
吸嘴没有安装在 R1Head 上也发生错误时，请关闭电源之后重新启动。
再启动也发生错误时，可以考虑为故障。
请与代理店或本公司技术服务部取联系。
E615105 可能是激光单元的误识别。请尽快检查激光单元。(R1 Head)
[原因]
用激光检查右 1 Head 影子的有无时，就发生激光误识别的可能。
激光单元的故障。
[解决]
解除错误之前，千万不要运行吸嘴分配，或吸嘴更换等。
如果此状态下安装或归还吸嘴，则吸嘴有无识别中出现误识别，就有可能导致吸嘴或机器的损坏。
请使用手动控制的[激光控制]，检查激光传感器。
如果激光传感器的动作有异常时，请关掉电源后，重新启动。
如果重新启动也同样发生错误时，考虑故障。请与代理店或本公司技术服务部取联系。
E615300 发送 COMRES 命令出错。(R1 Head)
[原因]
命令-应答类命令的发送失败。
[解决]
请重新启动应用程序。
请实施重新安装或者版本升级。
实施以上措施也发生错误时，请与代理店或本公司技术服务部取联系。
E615301 接受 COMRES 应答出错。(R1 Head)
[原因]
命令-应答类命令的接收失败。
[解决]
请重新启动应用程序。
请实施重新安装或者版本升级。
实施以上措施也发生错误时，请与代理店或本公司技术服务部取联系。
E616015 RZ2 轴开始移动时发生错误。
[原因]
RZ2 轴开始移动时，发生错误。
[解决]
请关闭电源之后重新启动。
再启动也发生错误时，请与代理店或本公司技术服务部取联系。
E616016 Rθ2 轴开始旋转时发生错误。
[原因]
Rθ2 轴开始旋转时，发生错误。
[解决]
请关闭电源之后重新启动。
再启动也发生错误时，请与代理店或本公司技术服务部取联系。
E616021 RZ2 轴移动中发生错误。
[原因]
RZ2 轴移动中发生错误。
[解决]
请关闭电源之后重新启动。
再启动也发生错误时，请与代理店或本公司技术服务部取联系。
E616022 Rθ2 轴旋转中发生错误。
[原因]
Rθ2 轴移动中发生错误。
[解决]
请关闭电源之后重新启动。
再启动也发生错误时，请与代理店或本公司技术服务部取联系。
E616023 圆筒上没有分配吸嘴。(R2 Head)
[原因]
被指定的 ATC 上没有吸嘴。
[解决]
请在机器设置的[吸嘴分配]中，分配 ATC 吸嘴。
如果分配吸嘴也发生错误的话，请与代理店或本公司技术服务部取联系。
E616024 吸嘴已被安装，可又执行安装吸嘴。(R2 Head)
[原因]
R2 Head 上已安装吸嘴，可又执行安装吸嘴动作。
R2 Head 上吸嘴已被安装。
R2 Head 附近的激光传感器被弄脏。
[解决]
请确认吸嘴是否安装在 R2 Head 上。
没有安装吸嘴时，可能激光传感器有污垢，请擦干净激光传感器。
清扫之后也仍发生错误时，可以考虑为故障。
请与代理店或本公司技术服务部取联系。
故障检修 记录工具
3-244
E616025 吸嘴不存在，可又执行放回吸嘴。(R2 Head)
[原因]
R2 Head 上没有安装吸嘴，可又执行给 ATC 返还吸嘴的动作。
R2 Head 上没有安装吸嘴。
R2 Head 附近的激光传感器发生故障。
[解决]
请确认吸嘴是否安装在 R2 Head 上。
吸嘴确实被安装时，可以考虑为激光传感器的故障。
请与代理店或本公司技术服务部取联系。
E616026 测定的吸嘴宽度与设置的吸嘴宽度不一致。(R2 Head)
[原因]
R2 Head 从 ATC 安装的吸嘴外形与机器设置上配置的吸嘴号的外形不一致。
实际安装的吸嘴与配置给 ATC 的吸嘴不同。
没有把吸嘴配置给 ATC。
R2 Head 附近的激光传感器被弄脏。
激光传感器发生故障。
[解决]
请确认一下机器设置的[吸嘴分配]中设置的吸嘴，是否安装在 ATC 上。
在机器设置的[吸嘴分配]上，给 ATC 分配吸嘴。
如果安装的吸嘴正常，有可能激光传感器被弄脏或者是故障。
擦干净激光也发生错误时，可以考虑为激光传感器的故障。
请与代理店或本公司技术服务部取联系。
E616027 设置激光窗口大小发生出错。(R2 Head)
[原因]
根据激光确认 R2 Head 的吸嘴是否存在时，窗口设置中激光发生错误。
激光传感器发生故障。
[解决]
在手动控制的[激光控制]中，检查激光传感器。
激光传感器的动作异常时，请关闭电源之后重新启动。
再启动也发生错误时，可以考虑为故障。
请与代理店或本公司技术服务部取联系。
E616028 检查激光吸嘴是否存在时发生错误。(R2 Head)
[原因]
根据激光确认 R2 Head 的吸嘴是否存在时，激光发生错误。
激光传感器发生故障。
[解决]
在手动控制的[激光控制]中，检查激光传感器。
激光传感器的动作异常时，请关闭电源之后重新启动。
再启动也发生错误时，可以考虑为故障。
请与代理店或本公司技术服务部取联系。
E616029 激光吸嘴测量激光高度时发生错误。(R2 Head)
[原因]
根据激光测量 R2 Head 的吸嘴长度时，激光发生错误。
激光传感器发生故障。
[解决]
在手动控制的[激光控制]中，检查激光传感器。
激光传感器的动作异常时，请关闭电源之后重新启动。
再启动也发生错误时，可以考虑为故障。
请与代理店或本公司技术服务部取联系。
E616030 没有发现吸嘴。(R2 Head)
[原因]
根据激光确认 R2 Head 的吸嘴是否存在时，没有发现吸嘴。
没有把吸嘴配置给 ATC。
[解决]
请确认一下机器设置的[吸嘴分配]中设置的吸嘴，是否安装在 ATC 上。
在机器设置的[吸嘴分配]上，给 ATC 分配吸嘴。
E616032 Head 处于不使用状态。(R2 Head)。
[原因]
R2 Head 处于不能使用状态。
在机器设置的[使用单元]上，R2 Head 被设置为未选用。
[解决]
在机器设置的[使用单元]上，把 R2 Head 设置为使用。
E616033 X 坐标参数不正确。(R2 Head)
[原因]
ATC 的指定 X 坐标异常。
指定坐标超出同时交换吸嘴时的允许误差范围。
几个程序版本不匹配。
[解决]
请重新启动应用程序。
故障检修 记录工具
3-245
请实施重新安装或者版本升级。
实施以上措施也发生错误时，请与代理店或本公司技术服务部取联系。
E616034 Y 坐标参数不正确。(R2 Head)
[原因]
ATC 的指定 Y 坐标异常。
指定坐标超出同时交换吸嘴时的允许误差范围。
几个程序版本不匹配。
[解决]
请重新启动应用程序。
请实施重新安装或者版本升级。
实施以上措施也发生错误时，请与代理店或本公司技术服务部取联系。
E616037 吸嘴过长。(超过 0.6mm)请检查吸嘴安装状态。(R2 Head)
[原因]
安装吸嘴后检查安装状态时，确认吸嘴安装是准确的话，不该检测出吸嘴的位置上却发现吸嘴。
吸嘴没有被分配。
因安装的不准确，吸嘴处于悬浮状态。
安装的吸嘴比正常的吸嘴长。
[解决]
在机器设置的[吸嘴分配]上，给 ATC 分配吸嘴。
请确认吸嘴的安装状态。
请确认吸嘴。
实施以上措施也发生错误时，请与代理店或本公司技术服务部取联系。
E616038 吸嘴过长。(超过 0.3mm)请检查吸嘴安装状态。(R2 Head)
[原因]
安装吸嘴后检查安装状态时，确认吸嘴安装是准确的话，不该检测出吸嘴的位置上却发现吸嘴。
吸嘴没有被分配。
因安装的不准确，吸嘴处于悬浮状态。
安装的吸嘴比正常的吸嘴长。
[解决]
在机器设置的[吸嘴分配]上，给 ATC 分配吸嘴。
请确认吸嘴的安装状态。
请确认吸嘴。
实施以上措施也发生错误时，请与代理店或本公司技术服务部取联系。
E616042 放回吸嘴后，检查吸嘴是否存在时发现阴影。(R2 Head)
[原因]
确认返还吸嘴后的安装状态正常时,不该出现吸嘴的位置上检测出吸嘴。
返还吸嘴出错。
[解决]
请确认吸嘴的安装状态。
请确认吸嘴。
实施以上措施也发生错误时，请与代理店或本公司技术服务部取联系。
E616047 放回吸嘴位置错误。(R2 Head)
[原因]
把吸嘴放回到 ATC 上的位置，不同于当初 ATC 上安装时的位置。
几个程序版本不匹配。
[解决]
请重新启动应用程序。
请实施重新安装或者版本升级。
实施以上措施也发生错误时，请与代理店或本公司技术服务部取联系。
E616049 激光传感器可能被弄脏。请把传感器擦干净。(R2 Head)
[原因]
如果没有安装吸嘴的状态为正常的话，不该查出的位置上却检测到阴影。
R2 Head 附近的激光传感器可能有污垢。
[解决]
请擦干净激光传感器。
清扫之后，在手动控制的[激光控制]中，检查激光传感器。
清扫之后也仍发生错误时，可以考虑为故障。
请与代理店或本公司技术服务部取联系。
E616050 检查吸嘴姿势发生错误。(R2 Head)
[原因]
返还吸嘴之前的激光检查吸嘴姿势中,发生激光错误。
激光传感器发生故障。
[解决]
在手动控制的[激光控制]中，检查激光传感器。
激光传感器的动作异常时，请关闭电源之后重新启动。
再启动也发生错误时，可以考虑为故障。
请与代理店或本公司技术服务部取联系。
E616051 因为吸嘴姿势不对，不能放回吸嘴。(R2 Head)
[原因]