CX-1_故障检修.pdf - 第204页
故障检修 记录工具 3-187 E604541 RT1 轴错误 DAC 输出超出界限。 [原因] 伺服马达控制出问题。 ・ 可能皮带的松紧不适当。 ・ 有可能因驱动电源的变动而运行不正常。 [解决] 关闭系统，请与代理店或本公司技术服务部取联系。 E604610 RT2 轴错误: 参数错误。 [原因] 系统内部数据发生错误。 有可能正在使用中的机器和软件不配套。 [解决] 请关闭系统，与代理店或本公司技术服务部取联系。 E604612 …
故障检修 记录工具
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有可能机械或电器的负荷发生变化而引起伺服错误。
用驱动警报或<紧急停止>开关也可以解除故障。
[解决]
请解决错误原因后,重新运行原点返回。
如果原点返回失败,请关闭系统，与代理店或本公司技术服务部取联系。
E604520 RT1 轴错误: 设置增值参数失败。
[原因]
发生系统内部错误。
有可能 XMP 基板发生问题。
[解决]
请关闭系统，与代理店或本公司技术服务部取联系。
E604521 RT1 轴错误: 设置激光译码器失败。
[原因]
发生系统内部错误。
有可能激光控制基板运行不正常。
[解决]
请关闭系统，与代理店或本公司技术服务部取联系。
E604530 RT1 轴错误: XMP 错误。
[原因]
发生系统内部错误。
有可能 XMP 基板或系统硬盘驱动器发生问题。
[解决]
请关闭系统，与代理店或本公司技术服务部取联系。
E604531 RT1 轴错误: 状态错误。
[原因]
运行中或开始运行时,轴就成为不能移动状态。
有可能此轴发生初始化错误或伺服系错误或警报。
在其它轴发生错误时，也有可能显示此信息。
也有可能 XMP 基板发生问题。
[解决]
请按一下<紧急停止>开关后，重新运行原点返回。
如果原点返回失败,请关闭系统，与代理店或本公司技术服务部取联系。
E604532 RT1 轴错误: 启动失败。
[原因]
发生系统内部错误。
有可能 XMP 基板或系统硬盘驱动器发生问题。
[解决]
请关闭系统，与代理店或本公司技术服务部取联系。
E604533 RT1 轴错误: 停止失败。
[原因]
发生系统内部错误。
有可能 XMP 基板或系统硬盘驱动器发生问题。
[解决]
请关闭系统，与代理店或本公司技术服务部取联系。
E604536 RT1 轴错误: 速度误差超过界限。(可能电压不足，请检查电压。)
[原因]
伺服马达控制出问题。
・ 可能皮带的松紧不适当。
・ 有可能因驱动电源的变动而运行不正常。
[解决]
关闭系统，请与代理店或本公司技术服务部取联系。
E604538 RT1 轴错误: 位置偏移量超过界限。
[原因]
位置偏移量超过 6000 脉冲。
・ 可能马达损坏。
[解决]
关闭系统，请与代理店或本公司技术服务部取联系。
E604539 RT1 轴错误: Amp 故障。
[原因]
马达驱动器的 AMP 激活失败。
[解决]
关闭系统，请与代理店或本公司技术服务部取联系。
故障检修 记录工具
3-187
E604541 RT1 轴错误 DAC 输出超出界限。
[原因]
伺服马达控制出问题。
・ 可能皮带的松紧不适当。
・ 有可能因驱动电源的变动而运行不正常。
[解决]
关闭系统，请与代理店或本公司技术服务部取联系。
E604610 RT2 轴错误: 参数错误。
[原因]
系统内部数据发生错误。
有可能正在使用中的机器和软件不配套。
[解决]
请关闭系统，与代理店或本公司技术服务部取联系。
E604612 RT2 轴错误: 返回原点失败。
[原因]
返回原点时发生错误。
① 没有打开伺服电源
② 不能锁定伺服
③ 不能启动马达
④ 不能取得现在的位置
请参照以上几个原因。
[解决]
关闭系统，请检查基板状态，插座的连接，传感器的状态。
还是返回不了原点，请与代理店或本公司技术服务部取联系。
E604613 RT2 轴错误: 伺服电源被关闭。
[原因]
运行中或开始运行时，检测出伺服电源被关闭状态。
界限传感器或<紧急停止>开关或范围传感器或传送带浮动传感器等检测器检测出异常，引起伺服电源被
关闭。也有可能该轴以外的别的轴发生问题，引起伺服电源被关闭。
[解决]
请解决错误原因后,重新运行原点返回。
如果原点返回失败,请关闭系统，与代理店或本公司技术服务部取联系。
E604614 RT2 轴错误: 发生驱动警报。
[原因]
运行中或开始运行中,发现伺服驱动器警报状态。
编码器线路接触不好或断线或障碍物的侵入引起超出负荷等因素可以考虑。
也有可能，<紧急停止>开关被按一下而引起的警报。
[解决]
请解决错误原因后,重新运行原点返回。
如果原点返回失败,请关闭系统，与代理店或本公司技术服务部取联系。
E604615 RT2 轴错误: Amp 失效。
[原因]
运行中或开始运行中,检测出伺服驱动器锁定状态被释放。
有可能机械或电器的负荷发生变化而引起伺服错误。
用驱动警报或<紧急停止>开关也可以解除故障。
[解决]
请解决错误原因后,重新运行原点返回。
如果原点返回失败,请关闭系统，与代理店或本公司技术服务部取联系。
E604620 RT2 轴错误: 设置增值参数失败。
[原因]
发生系统内部错误。
有可能 XMP 基板发生问题。
[解决]
请关闭系统，与代理店或本公司技术服务部取联系。
E604621 RT2 轴错误: 设置激光译码器失败。
[原因]
发生系统内部错误。
有可能激光控制基板运行不正常。
[解决]
请关闭系统，与代理店或本公司技术服务部取联系。
E604630 RT2 轴错误: XMP 错误。
[原因]
发生系统内部错误。
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3-188
有可能 XMP 基板或系统硬盘驱动器发生问题。
[解决]
请关闭系统，与代理店或本公司技术服务部取联系。
E604631 RT2 轴错误: 状态错误。
[原因]
运行中或开始运行时,轴就成为不能移动状态。
有可能此轴发生初始化错误或伺服系错误或警报。
在其它轴发生错误时，也有可能显示此信息。
也有可能 XMP 基板发生问题。
[解决]
请按一下<紧急停止>开关后，重新运行原点返回。
如果原点返回失败,请关闭系统，与代理店或本公司技术服务部取联系。
E604632 RT2 轴错误: 启动失败。
[原因]
发生系统内部错误。
有可能 XMP 基板或系统硬盘驱动器发生问题。
[解决]
请关闭系统，与代理店或本公司技术服务部取联系。
E604633 RT2 轴错误: 停止失败。
[原因]
发生系统内部错误。
有可能 XMP 基板或系统硬盘驱动器发生问题。
[解决]
请关闭系统，与代理店或本公司技术服务部取联系。
E604636 RT2 轴错误: 速度误差超过界限。(可能电压不足，请检查电压。)
[原因]
伺服马达控制出问题。
・ 可能皮带的松紧不适当。
・ 有可能因驱动电源的变动而运行不正常。
[解决]
关闭系统，请与代理店或本公司技术服务部取联系。
E604638 RT2 轴错误: 位置偏移量超过界限。
[原因]
位置偏移量超过 6000 脉冲。
・ 可能马达损坏。
[解决]
关闭系统，请与代理店或本公司技术服务部取联系。
E604639 RT2 轴错误: Amp 故障。
[原因]
马达驱动器的 AMP 激活失败。
[解决]
关闭系统，请与代理店或本公司技术服务部取联系。
E604641 RT2 轴错误 DAC 输出超出界限。
[原因]
伺服马达控制出问题。
・ 可能皮带的松紧不适当。
・ 有可能因驱动电源的变动而运行不正常。
[解决]
关闭系统，请与代理店或本公司技术服务部取联系。
E604710 RT3 轴错误: 参数错误。
[原因]
系统内部数据发生错误。
有可能正在使用中的机器和软件不配套。
[解决]
请关闭系统，与代理店或本公司技术服务部取联系。
E604712 RT3 轴错误: 返回原点失败。
[原因]
返回原点时发生错误。
① 没有打开伺服电源
② 不能锁定伺服
③ 不能启动马达
④ 不能取得现在的位置
请参照以上几个原因。