CX-1_故障检修.pdf - 第196页
故障检修 记录工具 3-179 运行中或开始运行时，检测出伺服电源被关闭状态。 界限传感器或<紧急停止>开关或范围传感器或传送带浮动传感器等检测器检测出异常， 引起伺服电源被 关闭。也有可能该轴以外的别的轴发生问题，引起伺服电源被关闭。 [解决] 请解决错误原因后,重新运行原点返回。 如果原点返回失败,请关闭系统，与代理店或本公司技术服务部取联系。 E604114 T1 轴错误: 发生驱动警报。 [原因] 运行中或开始运行中…
故障检修 记录工具
3-178
E603832 RZ4 轴错误: 启动失败。
[原因]
发生系统内部错误。
有可能 XMP 基板或系统硬盘驱动器发生问题。
[解决]
请关闭系统，与代理店或本公司技术服务部取联系。
E603833 RZ4 轴错误: 停止失败。
[原因]
发生系统内部错误。
有可能 XMP 基板或系统硬盘驱动器发生问题。
[解决]
请关闭系统，与代理店或本公司技术服务部取联系。
E603836 RZ4 轴错误: 速度误差超过界限。(可能电压不足，请检查电压。)
[原因]
伺服马达控制出问题。
・ 可能皮带的松紧不适当。
・ 有可能因驱动电源的变动而运行不正常。
[解决]
关闭系统，请与代理店或本公司技术服务部取联系。
E603838 RZ4 轴错误: 位置偏移量超过界限。
[原因]
位置偏移量超过 5000 脉冲。
・ 可能马达损坏。
・ 可能皮带的松紧不适当。
[解决]
关闭系统，请与代理店或本公司技术服务部取联系。
E603839 RZ4 轴错误: Amp 故障。
[原因]
马达驱动器的 AMP 激活失败。
[解决]
关闭系统，请与代理店或本公司技术服务部取联系。
E603841 RZ4 轴错误 DAC 输出超出界限。
[原因]
伺服马达控制出问题。
・ 可能皮带的松紧不适当。
・ 有可能因驱动电源的变动而运行不正常。
[解决]
关闭系统，请与代理店或本公司技术服务部取联系。
E604011 θ轴错误: 无效单元。
[原因]
系统内部数据发生错误。
有可能正在使用中的机器和软件不配套。
[解决]
请关闭系统，与代理店或本公司技术服务部取联系。
E604110 T1 轴错误: 参数错误。
[原因]
系统内部数据发生错误。
有可能正在使用中的机器和软件不配套。
[解决]
请关闭系统，与代理店或本公司技术服务部取联系。
E604112 T1 轴错误: 返回原点失败。
[原因]
返回原点时发生错误。
① 没有打开伺服电源
② 不能锁定伺服
③ 不能启动马达
④ 不能取得现在的位置
请参照以上几个原因。
[解决]
关闭系统，请检查基板状态，插座的连接，传感器的状态。
还是返回不了原点，请与代理店或本公司技术服务部取联系。
E604113 T1 轴错误: 伺服电源被关闭。
[原因]
故障检修 记录工具
3-179
运行中或开始运行时，检测出伺服电源被关闭状态。
界限传感器或<紧急停止>开关或范围传感器或传送带浮动传感器等检测器检测出异常，引起伺服电源被
关闭。也有可能该轴以外的别的轴发生问题，引起伺服电源被关闭。
[解决]
请解决错误原因后,重新运行原点返回。
如果原点返回失败,请关闭系统，与代理店或本公司技术服务部取联系。
E604114 T1 轴错误: 发生驱动警报。
[原因]
运行中或开始运行中,发现伺服驱动器警报状态。
编码器线路接触不好或断线或障碍物的侵入引起超出负荷等因素可以考虑。
也有可能，<紧急停止>开关被按一下而引起的警报。
[解决]
请解决错误原因后,重新运行原点返回。
如果原点返回失败,请关闭系统，与代理店或本公司技术服务部取联系。
E604115 T1 轴错误: Amp 失效。
[原因]
运行中或开始运行中,检测出伺服驱动器锁定状态被释放。
有可能机械或电器的负荷发生变化而引起伺服错误。
用驱动警报或<紧急停止>开关也可以解除故障。
[解决]
请解决错误原因后,重新运行原点返回。
如果原点返回失败,请关闭系统，与代理店或本公司技术服务部取联系。
E604120 T1 轴错误: 设置增值参数失败。
[原因]
发生系统内部错误。
有可能 XMP 基板发生问题。
[解决]
请关闭系统，与代理店或本公司技术服务部取联系。
E604121 T1 轴错误: 设置激光译码器失败。
[原因]
发生系统内部错误。
有可能激光控制基板运行不正常。
[解决]
请关闭系统，与代理店或本公司技术服务部取联系。
E604130 T1 轴错误: XMP 错误。
[原因]
发生系统内部错误。
有可能 XMP 基板或系统硬盘驱动器发生问题。
[解决]
请关闭系统，与代理店或本公司技术服务部取联系。
E604131 T1 轴错误: 状态错误。
[原因]
运行中或开始运行时,轴就成为不能移动状态。
有可能此轴发生初始化错误或伺服系错误或警报。
在其它轴发生错误时，也有可能显示此信息。
也有可能 XMP 基板发生问题。
[解决]
请按一下<紧急停止>开关后，重新运行原点返回。
如果原点返回失败,请关闭系统，与代理店或本公司技术服务部取联系。
E604132 T1 轴错误: 启动失败。
[原因]
发生系统内部错误。
有可能 XMP 基板或系统硬盘驱动器发生问题。
[解决]
请关闭系统，与代理店或本公司技术服务部取联系。
E604133 LT1 轴错误: 停止失败。
[原因]
发生系统内部错误。
有可能 XMP 基板或系统硬盘驱动器发生问题。
[解决]
请关闭系统，与代理店或本公司技术服务部取联系。
E604136 T1 轴错误: 速度误差超过界限。(可能电压不足，请检查电压。)
[原因]
故障检修 记录工具
3-180
伺服马达控制出问题。
・ 可能皮带的松紧不适当。
・ 有可能因驱动电源的变动而运行不正常。
[解决]
关闭系统，请与代理店或本公司技术服务部取联系。
E604138 T1 轴错误: 位置偏移量超过界限。
[原因]
位置偏移量超过 6000 脉冲。
・ 可能马达损坏。
・ 可能皮带的松紧不适当。
[解决]
关闭系统，请与代理店或本公司技术服务部取联系。
E604139 T1 轴错误: Amp 故障。
[原因]
马达驱动器的 AMP 激活失败。
[解决]
关闭系统，请与代理店或本公司技术服务部取联系。
E604141 T1 轴错误 DAC 输出超出界限。
[原因]
伺服马达控制出问题。
・ 可能皮带的松紧不适当。
・ 有可能因驱动电源的变动而运行不正常。
[解决]
关闭系统，请与代理店或本公司技术服务部取联系。
E604210 LT2 轴错误: 参数错误。
[原因]
系统内部数据发生错误。
有可能正在使用中的机器和软件不配套。
[解决]
请关闭系统，与代理店或本公司技术服务部取联系。
E604212 LT2 轴错误: 返回原点失败。
[原因]
返回原点时发生错误。
① 没有打开伺服电源
② 不能锁定伺服
③ 不能启动马达
④ 不能取得现在的位置
请参照以上几个原因。
[解决]
关闭系统，请检查基板状态，插座的连接，传感器的状态。
还是返回不了原点，请与代理店或本公司技术服务部取联系。
E604213 LT2 轴错误: 伺服电源被关闭。
[原因]
运行中或开始运行时，检测出伺服电源被关闭状态。
界限传感器或<紧急停止>开关或范围传感器或传送带浮动传感器等检测器检测出异常，引起伺服电源被
关闭。也有可能该轴以外的别的轴发生问题，引起伺服电源被关闭。
[解决]
请解决错误原因后,重新运行原点返回。
如果原点返回失败,请关闭系统，与代理店或本公司技术服务部取联系。
E604214 T2 轴错误: 发生驱动警报。
[原因]
运行中或开始运行中,发现伺服驱动器警报状态。
编码器线路接触不好或断线或障碍物的侵入引起超出负荷等因素可以考虑。
也有可能，<紧急停止>开关被按一下而引起的警报。
[解决]
请解决错误原因后,重新运行原点返回。
如果原点返回失败,请关闭系统，与代理店或本公司技术服务部取联系。
E604215 T2 轴错误: Amp 失效。
[原因]
运行中或开始运行中,检测出伺服驱动器锁定状态被释放。
有可能机械或电器的负荷发生变化而引起伺服错误。
用驱动警报或<紧急停止>开关也可以解除故障。
[解决]
请解决错误原因后,重新运行原点返回。