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用戶手冊 SIPLACE D1/D2 3 取置機的技術資料 源自軟體版本 SR.605.xx 07/2008 英文版 3.7 懸臂系統 123 3.7.2 X 軸的構造 3 圖 3.7 - 2 X 軸的構造 X 軸基本上由下列主要模組構成 ： –懸 臂 （ 1 ） – 取置頭座 （ 2 ） – 線性測量系統 （ 3 ） – 線性測量系統 （ 4 ） – X 軸三相交流伺服馬達 （ 5 ） 取置頭座裝有下列元件： – 副懸臂攝影機 （ P…
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3.7 懸臂系統 源自軟體版本 SR.605.xx 07/2008 英文版
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3.7 懸臂系統
3.7.1 懸臂位置
3
圖
3.7 - 1
懸臂位置
(1) 懸臂 1 （D1 和 D2）
(2) 懸臂 2 （D2）
懸臂系統由兩個功能群組構成：
– X 軸和
– Y 軸
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源自軟體版本 SR.605.xx 07/2008 英文版 3.7 懸臂系統
123
3.7.2 X 軸的構造
3
圖
3.7 - 2 X
軸的構造
X 軸基本上由下列主要模組構成：
–懸臂 （1）
– 取置頭座 （2）
– 線性測量系統 （3）
– 線性測量系統 （4）
– X 軸三相交流伺服馬達 （5）
取置頭座裝有下列元件：
– 副懸臂攝影機 （PCB VISION 模組攝影機）
– 取置頭板
–用於 X 軸測量系統的測量頭
– 收取置放頭 （SIPLACE D2）
– 收取置放頭和拾取置放頭 （SIPLACE D1）
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3.7.3 X 軸的技術資料
3
3.7.4 Y 軸的構造
3
圖
3.7 - 3 D2
取置機範例中
Y
軸的構造
驅動裝置 三相交流伺服馬達 / 齒形皮帶
最大速度
2.5 m/s
移動軌道
470 mm
距離測量系統 金屬直線尺規
測量長度
520 mm
尺規長度
520 mm
解析度
1 μm
(1) 懸臂 1 （SIPLACE D1/D2） (4) 導軌系統
(2) 懸臂 2 （SIPLACE D2） (5) 永久磁鐵
(3) 轉接板 (6) 測量系統