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2 作業安全 用戶手冊 SIPLACE D1/D 2 2.6 安全設備 源自軟體版本 SR.605.xx 07/2008 英文版 78 2.6.4.2 訊號電路的構造 保護蓋和蓋板的四個訊號觸點是並 聯的，形成 「保護蓋訊號」迴路。如果開啟一個 或更多的保護 蓋或蓋板，則觸點接通，並且 24 V 訊號被 送到 CAN 匯流排，並發出訊號，即其中的 一個保護蓋 或蓋板打開。 緊急停機鈕的三個訊號觸點是並聯 ，並組成 「緊急停機鈕訊號迴路」…
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2.6.4 緊急停機迴路和訊號電路
2.6.4.1 緊急停機迴路的構造
緊急停機迴路是由下列接點以串連方式構成迴路：
– 兩個保護蓋開關 （預設為斷開的） 接點
– PCB 輸送帶蓋板的兩個保護開關中預設為斷開的 （NO） 接點
–兩個 EMERGENCY-STOP （緊急停機） 鈕預設為斷開的 （NO） 接點
– 兩部料站台車預設為斷開的 （NO） 接點
– 保護接觸器總成 K1 上的通道 2 和 通道 3
如果緊急停機迴路關閉，2 VDC 顯示在 PCC 的通道 2 和通道 3 上。除了 ON LED 上的綠色
電源亮起外，通道 2 和 通道 3 的兩個綠色 LED 也會亮起。 2
2
圖
2.6 - 9
保護接觸器總成上的訊號
LED
(1) 電源
(2) 通道 1
(3) 通道 2
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2.6.4.2 訊號電路的構造
保護蓋和蓋板的四個訊號觸點是並聯的，形成 「保護蓋訊號」迴路。如果開啟一個或更多的保護
蓋或蓋板，則觸點接通，並且 24 V 訊號被送到 CAN 匯流排，並發出訊號，即其中的一個保護蓋
或蓋板打開。
緊急停機鈕的三個訊號觸點是並聯，並組成 「緊急停機鈕訊號迴路」。按下 EMERGENCY
STOP （緊急停機） 鈕時，一個 24 V 訊號被送至 CAN 匯流排並發出訊號，即其中的一個
EMERGENCY STOP （緊急停機） 鈕已被按下。
料站台車的兩個訊號觸點是串聯，組成 「Component table （料站台） 」訊號迴路。如果空缺一
個料站台車，一個 0 V 訊號被傳送到 CAN 匯流排。如果已連接所有料站台車，訊號約為 16 V。
2.6.4.3 EMERGENCY STOP （緊急停機） 迴路的功能說明
在啟動或取置機作業之前，必須符合下列條件：
– 兩部料站台車必須正確靠接，並且連接妥當。
– 所有的保護蓋必須關閉。
– 輸送帶的兩個蓋板必須蓋好。
–三個 EMERGENCY STOP （緊急停機） 鈕必須鬆開。
– 必須達到最小工作壓力。
– 「軟體啟動」訊號必須啟動。如此，可確保緊急停機迴路接通。
– 必須向啟動按鈕和保護接觸器總成供應 24 V 電壓。
– 如果現在按下其中一個啟動按鈕，保護接觸器總成 PCC 將接通，進而啟用下列元件：
– 用於懸臂軸的伺服放大器的 200 V 連接電壓
– 用於星形軸的 150 V 連接電壓
– 伺服裝置收到伺服放大器的 「Servo Enable （伺服啟用） 」 訊號。
– 24 V 工作電壓被接到廢料帶裁斷器。
– 40 V 工作電壓被接到 PCB 輸送帶用於輸送帶馬達。
– PCB 輸送帶控制裝置收到 PCB 夾鉗、 PCB 頂桿、升降平台控制裝置的啟用訊號。
取置機此時已備妥，可隨時使用。
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2
圖
2.6 - 10
緊急停機迴路
按下 Start （啟動） 鈕
否
否
是
否
否
是
是
否
是
2
工作的
PCC
a
否
SZ4
b
是
電壓
Y 軸 0 V
X 軸 0 V
星形軸 0 V
DP 軸直流40 V
Z 軸直流40 V
工作的
PCB 輸送帶 是
升降平台 否
PCB 夾鉗 否
寬度調整 否
雷射光柵 否
廢料帶裁斷器 否
2
工作的
PCC
a
否
SZ4
b
否
電壓
Y 軸 0 V
X 軸 0 V
星形軸 0 V
DP 軸直流40 V
Z 軸直流40 V
工作的
PCB 輸送帶 否
升降平台 否
PCB 夾鉗 否
寬度調整 否
雷射光柵 否
廢料帶裁斷器 否
a) PCC 保護接觸器總成 K1
b) SZ4 接觸器
是
壓縮
空氣，最小 0.55 MPa
(5.5 bar)?
緊急停機
是否按下按鈕？
保護蓋是否開啟？
料站台車
緊急停機迴路
是否中斷？
使用者介面上的
光柵是否啟動？
2
工作的
PCC
a
是
SZ4
b
是
電壓
Y 軸直流 200 V
X 軸直流200 V
星形軸 直流 150 V
DP 軸直流40 V
Z 軸直流40 V
工作的
PCB 輸送帶 是
升降平台 是
PCB 夾鉗 是
寬度調整 是
雷射光柵 是
廢料帶裁斷器 是