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用戶手冊 SIPLACE D1/D2 2 作業安全 源自軟體版本 SR.605.xx 07/2008 英文版 2.6 安全設備 79 2 圖 2.6 - 10 緊急停機迴路 按下 S tart （啟動） 鈕 否 否 是 否 否 是 是 否 是 2 工作的 PCC a 否 SZ4 b 是 電壓 Y 軸 0 V X 軸 0 V 星形軸 0 V DP 軸直 流 40 V Z 軸直 流 40 V 工作的 PCB 輸送帶 是 升降平台 否 PCB…
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2.6.4.2 訊號電路的構造
保護蓋和蓋板的四個訊號觸點是並聯的，形成 「保護蓋訊號」迴路。如果開啟一個或更多的保護
蓋或蓋板，則觸點接通，並且 24 V 訊號被送到 CAN 匯流排，並發出訊號，即其中的一個保護蓋
或蓋板打開。
緊急停機鈕的三個訊號觸點是並聯，並組成 「緊急停機鈕訊號迴路」。按下 EMERGENCY
STOP （緊急停機） 鈕時，一個 24 V 訊號被送至 CAN 匯流排並發出訊號，即其中的一個
EMERGENCY STOP （緊急停機） 鈕已被按下。
料站台車的兩個訊號觸點是串聯，組成 「Component table （料站台） 」訊號迴路。如果空缺一
個料站台車，一個 0 V 訊號被傳送到 CAN 匯流排。如果已連接所有料站台車，訊號約為 16 V。
2.6.4.3 EMERGENCY STOP （緊急停機） 迴路的功能說明
在啟動或取置機作業之前，必須符合下列條件：
– 兩部料站台車必須正確靠接，並且連接妥當。
– 所有的保護蓋必須關閉。
– 輸送帶的兩個蓋板必須蓋好。
–三個 EMERGENCY STOP （緊急停機） 鈕必須鬆開。
– 必須達到最小工作壓力。
– 「軟體啟動」訊號必須啟動。如此，可確保緊急停機迴路接通。
– 必須向啟動按鈕和保護接觸器總成供應 24 V 電壓。
– 如果現在按下其中一個啟動按鈕，保護接觸器總成 PCC 將接通，進而啟用下列元件：
– 用於懸臂軸的伺服放大器的 200 V 連接電壓
– 用於星形軸的 150 V 連接電壓
– 伺服裝置收到伺服放大器的 「Servo Enable （伺服啟用） 」 訊號。
– 24 V 工作電壓被接到廢料帶裁斷器。
– 40 V 工作電壓被接到 PCB 輸送帶用於輸送帶馬達。
– PCB 輸送帶控制裝置收到 PCB 夾鉗、 PCB 頂桿、升降平台控制裝置的啟用訊號。
取置機此時已備妥，可隨時使用。
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2
圖
2.6 - 10
緊急停機迴路
按下 Start （啟動） 鈕
否
否
是
否
否
是
是
否
是
2
工作的
PCC
a
否
SZ4
b
是
電壓
Y 軸 0 V
X 軸 0 V
星形軸 0 V
DP 軸直流40 V
Z 軸直流40 V
工作的
PCB 輸送帶 是
升降平台 否
PCB 夾鉗 否
寬度調整 否
雷射光柵 否
廢料帶裁斷器 否
2
工作的
PCC
a
否
SZ4
b
否
電壓
Y 軸 0 V
X 軸 0 V
星形軸 0 V
DP 軸直流40 V
Z 軸直流40 V
工作的
PCB 輸送帶 否
升降平台 否
PCB 夾鉗 否
寬度調整 否
雷射光柵 否
廢料帶裁斷器 否
a) PCC 保護接觸器總成 K1
b) SZ4 接觸器
是
壓縮
空氣，最小 0.55 MPa
(5.5 bar)?
緊急停機
是否按下按鈕？
保護蓋是否開啟？
料站台車
緊急停機迴路
是否中斷？
使用者介面上的
光柵是否啟動？
2
工作的
PCC
a
是
SZ4
b
是
電壓
Y 軸直流 200 V
X 軸直流200 V
星形軸 直流 150 V
DP 軸直流40 V
Z 軸直流40 V
工作的
PCB 輸送帶 是
升降平台 是
PCB 夾鉗 是
寬度調整 是
雷射光柵 是
廢料帶裁斷器 是
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2.6.5 料站台車區域上的防護板
警告 2
所有位置都必須配備送料器模組以保障安全。如果送料器模組不足，未分配的料位應安裝手部防
護板 （虛擬送料器）。安裝元件格盤固定器時，其他位置也應安裝手部防護板。
圖
2.6 - 11
料站台車手部防護板
2
(1) 位置 1 的手部防護板，料號 00116961-01
(2) 位置 6 - 10 的手部防護板，料號 00116962-01
(3) 位置 11 - 20 的手部防護板，料號 00116963-01