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用戶手冊 SIPLACE D1/D2 6 工作站擴充 源自軟體版本 SR.605.xx 07/2008 英文版 6.1 吸嘴更換器 269 6.1.2 6 段位器收取置放頭吸嘴更換器 料號 001 19866-xx 吸嘴更換器， 6 段位器收取置放頭， D1/D2 6.1.2.1 說明 這個吸嘴更換器中可容納最多 4 個吸嘴匣，每匣有 6 個吸嘴格。有兩種 吸嘴匣可供選擇： 8xx 吸 嘴的吸嘴匣和 9xx 吸嘴的吸嘴匣。吸嘴匣 固定在…
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6.1 吸嘴更換器 源自軟體版本 SR.605.xx 07/2008 英文版
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請注意 6
插入吸嘴匣時，請注意下列要點：
→ 定位針插入定位孔 ( 圖 6.1 - 5
中的第 3 項，第 267 頁 ) 和槽 ( 圖 6.1 - 5 中的第 4 項，第 267
頁 ) 中。
→ 滑動裝置 ( 圖 6.1 - 5
中的第 5 項，第 267 頁 ) 的平行針插入吸嘴匣的孔 ( 圖 6.1 - 5 中的第 6
項，第 267 頁 ) 中。
→ 首先將吸嘴匣中有編號為吸嘴 1、 2、 3、 4 的一側放到基座上。固定夾 ( 圖 6.1 - 5
中的第 2
項，第 267
頁 ) 必須插入吸嘴匣內插槽中。
→ 將彈簧扣從吸嘴匣 ( 圖 6.1 - 5
中的 A，第 267 頁 ) 上打開。
→ 向下壓吸嘴匣讓它在基座上放平，然後鬆開彈簧扣 ( 圖 6.1 - 5
中的第 1 項，第 267 頁 ) 。彈
簧扣必須扣在正確的位置上。
6.1.1.8 位置偵測
吸嘴更換器的每個吸嘴匣有一個定位基準點可用來偵測位置。
6
圖
6.1 - 6
吸嘴更換器
-
位置偵測
(1) 定位基準點
(2) 吸嘴在吸嘴匣中相對於定位基準點的位置
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源自軟體版本 SR.605.xx 07/2008 英文版 6.1 吸嘴更換器
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6.1.2 6 段位器收取置放頭吸嘴更換器
料號 00119866-xx 吸嘴更換器， 6 段位器收取置放頭， D1/D2
6.1.2.1 說明
這個吸嘴更換器中可容納最多 4 個吸嘴匣，每匣有 6 個吸嘴格。有兩種吸嘴匣可供選擇：8xx 吸
嘴的吸嘴匣和 9xx 吸嘴的吸嘴匣。吸嘴匣固定在一個共用的支架上。吸嘴匣以 2 個平行針定位，
並以固定夾固定。
標準組態： 9xx 型吸嘴的 3 個吸嘴匣
8xx 型吸嘴的 1 個吸嘴匣
6
圖
6.1 - 7 6
段位器收取置放頭吸嘴更換器
(1) 9xx 吸嘴的吸嘴匣
(2) 8xx 吸嘴的吸嘴匣
警告 6
→ 每個取置頭只能安裝對應的吸嘴更換器。使用混合組態，取置頭會有碰撞的危險。
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6.1 吸嘴更換器 源自軟體版本 SR.605.xx 07/2008 英文版
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6.1.2.2 技術資料
6
6.1.2.3 6 段位器收取置放頭吸嘴更換器的位置
D1 取置機 6
6 段位器收取置放頭的吸嘴更換器可以安裝在料位 2。可裝設在 12 段位器收取置放頭吸嘴更換器
的位置上 （圖 6.1 - 2
中的第 1 項，第 263 頁）。這樣，總容量可達 4 個吸嘴匣，共計 24 個吸嘴
格。
D2 取置機 6
6 段位器收取置放頭的吸嘴更換器可以安裝於料位 1 和 2。可裝設在 12 段位器收取置放頭吸嘴更
換器的位置上 （圖 6.1 - 3
中的第 1 項，第 264 頁）。這樣，總容量可達 2 個吸嘴更換器，即 8 個
吸嘴匣，共計 48 個吸嘴格。
6 段位器收取置放頭吸嘴更換器
尺寸 ( 長 x 寬 x 高 )
565 x 69 x 87 mm³
吸嘴匣的數量 4，每個吸嘴匣含 6 個吸嘴格
吸嘴型式
8xx, 9xx
吸嘴更換時間 每個吸嘴大約 2 秒
壓縮空氣接頭
0.48 MPa (4.8 bar)