00195755-0102_UM_D1_D2_SR605_ZF.pdf - 第126页
3 取置機的技術資料 用戶手冊 SIPLAC E D1/D2 3.8 PCB 輸送帶系統 源自軟體版本 SR.605.xx 07/2008 英文版 126 3.8 PCB 輸送帶系統 取置機裝備了作為標準配置的 PC B 單輸送帶。 PCB 雙輸送帶為可選件 （見第 3.8.7 節，第 134 頁） 。 PCB 輸送帶的左側或右側在必要時可以做為固定側。 輸送帶由直流馬達驅動。用於夾緊 PCB 的升降平 台位於處理區域。 PCB 輸送帶…
用戶手冊 SIPLACE D1/D2 3 取置機的技術資料
源自軟體版本 SR.605.xx 07/2008 英文版 3.7 懸臂系統
125
Y 軸基本上由下列主要模組構成 :
– 含永久磁鐵 （圖 3.7 - 3
中的第 5 項，第 124 頁） 和轉接板 （圖 3.7 - 3 中的第 3 項，第
124
頁） 的 Y 軸線性驅動裝置
– Y 軸導軌系統 （圖 3.7 - 3
中的第 4 項，第 124 頁）
– Y 軸測量系統 （圖 3.7 - 3
中的第 6 項，第 124 頁）
Y 軸由線性馬達驅動。第二部份的驅動是由安裝在機架上的永久磁鐵所產生的。第一部分用螺栓
固定在懸臂 （轉接板） 上。防撞迴路防止懸臂的移動路徑相交。
3.7.5 Y 軸的技術資料
驅動裝置 直流驅動、線性馬達
速度 最大 2.5 m/s
懸臂的移動軌道， SIPLACE D1
懸臂 1: 從取置機的中心位置到料位 1
懸臂 1: 從取置機的中心位置到料位 2
+ 778 mm
- 801 mm
懸臂的移動軌道， SIPLACE D2
懸臂 1: 從取置機的中心位置到料位 1
懸臂 2: 從取置機的中心位置到料位 2
+ 795 mm
+ 677 mm
距離測量系統 金屬直線尺規
尺規長度
1950 mm
解析度
1 μm
3 取置機的技術資料 用戶手冊 SIPLACE D1/D2
3.8 PCB 輸送帶系統 源自軟體版本 SR.605.xx 07/2008 英文版
126
3.8 PCB 輸送帶系統
取置機裝備了作為標準配置的 PCB 單輸送帶。 PCB 雙輸送帶為可選件 （見第 3.8.7 節，第 134
頁）。 PCB 輸送帶的左側或右側在必要時可以做為固定側。
輸送帶由直流馬達驅動。用於夾緊 PCB 的升降平台位於處理區域。 PCB 輸送帶寬度可以利用使
用者介面來設定或預設在取置程式中。
3.8.1 構造
3.8.1.1 PCB 單輸送帶的構造
3
圖
3.8 - 1 PCB
單輸送帶的構造
(1) 輸入輸送帶
(2) 處理輸送帶
(3) 輸出輸送帶
(4) 裝配料盤
(5) 升降平台
用戶手冊 SIPLACE D1/D2 3 取置機的技術資料
源自軟體版本 SR.605.xx 07/2008 英文版 3.8 PCB 輸送帶系統
127
3.8.1.2 彈性 PCB 雙輸送帶的構造
彈性雙輸送帶具有兩個輸送料軌，他們在電氣上與機械上都是獨立的。
3
圖
3.8 - 2 PCB
雙輸送帶的構造
(1) 輸入輸送帶
(2) 處理輸送帶
(3) 輸出輸送帶
(4) 裝配料盤
(5) 升降台
T1 輸送帶 1
T2 輸送帶 2
3.8.2 說明
在進行取置時，PCB 是由下方夾置的。因此每個 PCB 在 PCB 頂端與取置頭之間的距離可以保持
不變，不受 PCB 厚度影響。取置速度也與 PCB 的厚度無關。 PCB 定位基準點定位也可以達到最
佳化。由於 PCB 表面與 PCB 攝影機之間的距離保持一定， PCB 攝影機可以一直聚焦在 PCB 的
表面而得到相同的清晰度。PCB 定位基準點的外形以最佳的方式對應在 PCB 攝影機的 CCD 晶片
上。