西门子技术培训资料TX等糸例.pdf - 第137页
5 贴片头 5.3 双头 技术培训 SIPLACE TX系列 10/2016 137 回参考点：真空检查 启动调压阀的处理器后，调压阀会初始化。这意 味着吸嘴上不会产生真空或吹气。 注意： 双头段位器的“已关闭”真空值与校准值有 关。
5 贴片头
5.3 双头
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5.3.2 回参考点
双头贴片机由两个段位器组成，其中的 Z、D、X、Y 四个轴位于悬臂上。
启动回参考点之前，返回气缸会从较低的原点位置移出。两个模块上的真空均处于开启状态，直至
调压阀完成初始化。
同时启动双头和 C&P 贴片头的回参考点。
回参考点：Z 轴
1. 安装在 Z 轴可移动部件上的增量型标尺
2. 固定的增量型编码器
3. 增量型标尺上的基准脉冲
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Z 轴搜寻线性马达的换向点（由于向下移动
的危险性而处于特殊模式中）。
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然后 Z 轴向上移动至基准脉冲并加载零点
校正。
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然后 Z 轴向上移动至基准脉冲并加载零点
校正。
校准贴片头的高度时可确定零点校正、最大及最小的行程范围。
回参考点：DP 轴
1. 增量型玻璃标尺 D 轴
2. 增量型编码器
3. 增量型玻璃标尺上的基准脉冲
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D 轴运行到了 D 轴编码器的基准脉冲位
置。
●
将会加载零点校正值。
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D 轴移到了参考位置。
5 贴片头
5.3 双头
技术培训 SIPLACE TX系列 10/2016 137
回参考点：真空检查
启动调压阀的处理器后，调压阀会初始化。这意
味着吸嘴上不会产生真空或吹气。
注意：
双头段位器的“已关闭”真空值与校准值有
关。
5 贴片头
5.3 双头
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回参考点：吸嘴高度
1. 固定传送导轨一侧的顶部
2. Z 轴马达
3. 真空 - 吹气分布
有了这一功能，我们便能检查段位器上已编程的
吸嘴类型是否正确。吸嘴长度被用来计算以下贴
片的拾取与贴片高度。
回参考点：真空值说明
启动真空/吹气分配器 CAN 总线处理器后，真空/吹气分配器会初始化。这就意味着真空/吹气发生器
就会进行调整，从而确保吸嘴中既不会产生真空，也不会产生吹气。
悬臂轴会将双头移动至抛料气路。
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在抛料盒上方，真空吹气发生器切换至吹气，从而将元件抛掉并检查吹气。
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现在，真空/吹气发生器切换至真空，而两个段位器上的已打开真空也会进行测量*。
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测量后，压力也会调整回 0bar。
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双头的真空回参考点现已完成。
* 双头段位器的“已关闭”真空值与校准值有关。