西门子技术培训资料TX等糸例.pdf - 第40页
4 悬臂系统 4.1 概览 40 技术培训 SIPLACE TX系列 10/2016 X轴机械结构 1. 电路板（头板、影像板和垂直安装的适配 板） 2. 悬臂，采用碳纤维制成 3. Y 轴传感器模块* 4. Y 轴线性电机（主要） 5. 扁平电缆（线） 6. X 轴末端缓冲块 7. 次要部分 X 轴（磁铁） 8. 增量型标尺/玻璃标尺* 9. 贴片头安装板，带 X 轴线性电机的集成主 要部分 10. 温度传感器 11. X 轴传感器模…
4 悬臂系统
4.1 概览
技术培训 SIPLACE TX系列 10/2016 39
4 悬臂系统
4.1 概览
SIPLACE TX 贴片机的悬臂由一个 X 轴和一个 Y 轴组成。两个轴均由配备集成温度传感器的线性电
机驱动。这些温度传感器仅监控电机线圈。贴片头安装在各个 X 轴的贴片头安装板上。
TX2i/TX2
T - 传送方向
1. X 轴，1 号悬臂
2. Y 轴，1 号悬臂和 2 号悬臂
3. X 轴，2 号悬臂
TX1
T - 传送方向
1. X 轴，1 号悬臂
2. Y 轴，1 号悬臂
4 悬臂系统
4.1 概览
40 技术培训 SIPLACE TX系列 10/2016
X轴机械结构
1. 电路板（头板、影像板和垂直安装的适配
板）
2. 悬臂，采用碳纤维制成
3. Y 轴传感器模块*
4. Y 轴线性电机（主要）
5. 扁平电缆（线）
6. X 轴末端缓冲块
7. 次要部分 X 轴（磁铁）
8. 增量型标尺/玻璃标尺*
9. 贴片头安装板，带 X 轴线性电机的集成主
要部分
10. 温度传感器
11. X 轴传感器模块（贴片头板下方）
*仅适用于 TX micron
温度传感器可补偿机器的校准数据以提高贴片准确度。
Y轴机械结构
1. X 轴悬臂上的 Y 轴线性电机（主要部分）
2. 永磁体（Y 轴线性电机的次要部分）
3. 线性导向系统
4. 增量型标尺/玻璃标尺*
*仅适用于 TX micron
4 悬臂系统
4.2 回参考点
技术培训 SIPLACE TX系列 10/2016 41
4.2 回参考点
贴片机启动后按下 Start（启动）按钮后，轴移到定义位置。这被称为回参考点。
回参考点流程
回参考点详细流程
前提条件：对于相关贴片头，轴回参考点必须成功完成。
初次回参考点过程中，对三相交流驱动装置进行换相同时进行位置搜索以确定轴的运动方向：
1. MGCU 切换两个电机相。
2. 三相交流电机移到下个适当的磁性位置。
3. 电源切换两个其他电机相，轴继续移动。
4. 重复执行这些开关步骤数次。
5. 轴回参考点继续，参考位置搜索位置测量系统。