TCM-X200 (3).pdf - 第336页
• 教示顺序 教示顺序 教示顺序 教示顺序 教示顺序 ( 1 ) 按下指定数据编辑按钮 * 1 * 1 * 1 * 1 * 1 的任意按钮,选项卡的显示变换到如 下界面。 Fig.2F76 Fig.2F76 Fig.2F76 Fig.2F76 Fig.2F76 指定数据的编辑 指定数据的编辑 指定数据的编辑 指定数据的编辑 指定数据的编辑 ( 1 - 1 ) 指定安装头。 按下 “ 安装头编号 ( 1~ 1 2) ” 的 [ 指定 ] …

*8*8
*8*8
*8
[[
[[
[
结束结束
结束结束
结束
]]
]]
]
按钮按钮
按钮按钮
按钮
结束教示动作
*9*9
*9*9
*9
[[
[[
[
控制开关控制开关
控制开关控制开关
控制开关
]]
]]
]
按钮按钮
按钮按钮
按钮
按下动作[ON]按钮后,2 秒内按下操作台的[ENABLE]按钮,实
行教示模式选择中设定为 “ 教示 ” 的补正值教示。
* 1 0* 1 0
* 1 0* 1 0
* 1 0
[[
[[
[
安装头安装头
安装头安装头
安装头
//
//
/
吸嘴跳过吸嘴跳过
吸嘴跳过吸嘴跳过
吸嘴跳过
]]
]]
]
按钮按钮
按钮按钮
按钮
“ 各种安装头 / 吸嘴 ” 选项卡的显示切换至安装头 / 吸嘴跳过的
确认显示。
0308-001 6-92
5.15.1
5.15.1
5.1 “
各种安装头各种安装头
各种安装头各种安装头
各种安装头
//
//
/
吸嘴吸嘴
吸嘴吸嘴
吸嘴 ”
TabTab
TabTab
Tab

•
教示顺序教示顺序
教示顺序教示顺序
教示顺序
(1) 按下指定数据编辑按钮
* 1* 1
* 1* 1
* 1 的任意按钮,选项卡的显示变换到如
下界面。
Fig.2F76 Fig.2F76
Fig.2F76 Fig.2F76
Fig.2F76
指定数据的编辑指定数据的编辑
指定数据的编辑指定数据的编辑
指定数据的编辑
(1-1) 指定安装头。
按下 “ 安装头编号(1~12)” 的[ 指定] 按钮,在 “ 安装头的设定 ”
编辑界面中设定安装头。
(1-2) 指定吸嘴。
按下[ 吸嘴] 按钮。切换至 “ 吸嘴的设定 ” 显示。
按下 “ 吸嘴编号( 1~5)” 的[ 指定] 按钮,显示 “ 吸嘴的设定 ” 编辑界面,
从数字键输入指定吸嘴编号( 1~5),按下[ 设定] 按钮,显示 “ 吸嘴编号
( 1~5)” 中指定的吸嘴编号。
指定全体吸嘴时,按下[ 所有吸嘴] 按钮。
按下[ 返回] 按钮,返回至 Fig.2F75 的显示。
( 1 -3)指定吸嘴类型。
按下[ 吸嘴类型] 按钮。切换至 “ 吸嘴类型设定 ” 显示。
按下 “ 吸嘴类型 ” 的[ 指定] 按钮,显示 “ 吸嘴类型设定 ” 编辑
界面,从键盘输入指定吸嘴类型,按下[ 设定] 按钮,显示 “ 吸
嘴类型 ” 中指定的吸嘴类型。
自动设定时,按下[ 自动设定] 按钮。
按下[ 返回] 按钮,返回至 Fig.2F75 的显示。
0308-001 6-93
5.15.1
5.15.1
5.1 “
各种安装头各种安装头
各种安装头各种安装头
各种安装头
//
//
/
吸嘴吸嘴
吸嘴吸嘴
吸嘴 ”
TabTab
TabTab
Tab

(1-4)指定教示点数。
通过按钮[4 点] 、[8 点]、[1 6 点]、[32 点] 或[64 点] 选择教示点
数。
按下[ 返回] 按钮,返回至 Fig.2F75 的显示。
(1-5) 指定光源。
通过按钮[透过] 、[反射 1]、[ 反射 2]、[反射 1+2]选择光源种类。
自动设定时,按下[ 自动] 按钮。
按下[ 返回] 按钮,返回至 Fig.2F75 的显示。
(1-6) 指定照相机。
通过按钮[ 照相机 1 ] 或者[ 照相机 2]选择照相机的种类。
自动设定时,按下[ 自动] 按钮。
按下[ 返回] 按钮,返回至 Fig.2F75 的显示。
0308-001 6-94
5.15.1
5.15.1
5.1 “
各种安装头各种安装头
各种安装头各种安装头
各种安装头
//
//
/
吸嘴吸嘴
吸嘴吸嘴
吸嘴 ”
TabTab
TabTab
Tab
(2)按下
*3*3
*3*3
*3 教示模式选择按钮,指定检测玻璃盖上的垃圾 / 污损、
吸嘴位置、检测扩散板 / 吸嘴污损、元件认识光源、吸嘴水平、
安装头旋转中心 / 吸嘴旋转半径的教示模式。
准备设定准备设定
准备设定准备设定
准备设定
检测玻璃盖上的垃圾检测玻璃盖上的垃圾
检测玻璃盖上的垃圾检测玻璃盖上的垃圾
检测玻璃盖上的垃圾
//
//
/
污损污损
污损污损
污损 : ----
吸嘴位置吸嘴位置
吸嘴位置吸嘴位置
吸嘴位置 : 教示
检测扩散板检测扩散板
检测扩散板检测扩散板
检测扩散板
//
//
/
吸嘴污损吸嘴污损
吸嘴污损吸嘴污损
吸嘴污损 : ----
元件认识光源元件认识光源
元件认识光源元件认识光源
元件认识光源 : ----
吸嘴水平吸嘴水平
吸嘴水平吸嘴水平
吸嘴水平 : L&H 水平 / 教示
安装头旋转中心安装头旋转中心
安装头旋转中心安装头旋转中心
安装头旋转中心
//
//
/
吸嘴旋转半径吸嘴旋转半径
吸嘴旋转半径吸嘴旋转半径
吸嘴旋转半径 : 教示