TCM-X200 (3).pdf - 第58页

1.2.2 1.2.2 1.2.2 1.2.2 1.2.2 元件的供给和吸取元件的供给和吸取元件的供给和吸取元件的供给和吸取元件的供给和吸取位置位置位置位置位置 12: 12: 12: 12: 12: 元件的供给、元件的供给、元件的供给、元件的供给、元件的供给、元件的吸取元件的吸取元件的吸取元件的吸取元件的吸取 • 元件的供给元件的供给元件的供给元件的供给元件的供给 (1) 搭载了送料带或散装…

位置位置

位置

1010

到到

到

12:12:

12:

吸嘴的吸取定位吸嘴的吸取定位

吸嘴的吸取定位

• 旋转贴装安装头，移动使用吸嘴(12 点位置) 到 “3 点位置± CY

补正( 吸取位置补正追踪:Y 方向) ” 。

所谓 CY 补正，指吸取元件时，对应 Y 方向进行吸嘴的微小位置补正。

Fig.2B10 Fig.2B10

Fig.2B10

使用吸嘴的移动使用吸嘴的移动

使用吸嘴的移动

1.2 1.2

1.2

从元件吸取的准备到元件贴装从元件吸取的准备到元件贴装

从元件吸取的准备到元件贴装

0308-001 2-6

CYCY

补正补正

补正

点位置±点位置±

点位置±

CYCY

补正补正

补正

1212

点位置点位置

点位置

1.2.2 1.2.2

1.2.2

元件的供给和吸取元件的供给和吸取

元件的供给和吸取

位置位置

位置

12:12:

12:

元件的供给、元件的供给、

元件的供给、

元件的吸取元件的吸取

元件的吸取

•

元件的供给元件的供给

元件的供给

(1)搭载了送料带或散装送料器的料车左右移动，将必要的元件

送至位置 12 的。

(2)料车在进行了 CX 补正( 吸取位置补正追踪:X 方向) 后停止。

Fig.2B11 CXFig.2B11 CX

Fig.2B11 CX

补正方向补正方向

补正方向

•

元件的吸取元件的吸取

元件的吸取

(1)吸取元件时，基于元件库数据，将所使用的吸嘴控制到最下

限。

这个叫做吸取 Z 补正。

(2)使用编带送料棘爪送出编带，封口盖带被卷上。

(3)吸取吸嘴开始吸取元件。

(4)切断已送出的多余编带。

0308-001 2-7

1.2 1.2

1.2

从元件吸取的准备到元件贴装从元件吸取的准备到元件贴装

从元件吸取的准备到元件贴装

CXCX

补正补正

补正

使用吸嘴使用吸嘴

使用吸嘴

1.2.3 1.2.3

1.2.3

元件贴装的准备元件贴装的准备

元件贴装的准备

位置位置

位置

1:1:

元件姿势检测元件姿势检测

元件姿势检测

• 使用元件姿势检测传感器，检测出元件是被吸取到吸嘴，还是

仍旧竖立在那里。

• 判定为 “ 无元件 ” 时，关闭真空阀门。

Fig.2B12 Fig.2B12

Fig.2B12

位置位置

位置

3:3:

元件认识图像读取元件认识图像读取

元件认识图像读取

• 使用元件认识照相机捕捉元件认识图像。

Fig.2B13 Fig.2B13

Fig.2B13

认识图像画面认识图像画面

认识图像画面

位置位置

位置

到到

到

4:4:

元件认识处理元件认识处理

元件认识处理

• 进行以下的元件认识处理。

(1)元件有无检测。

(2)建立在元件库基础上的检查

(3)吸取吸嘴和元件之间的位置偏离量(X，Y)以及角度偏离量

( θ) 的测定

0308-001 2-8

1.2 1.2

1.2

从元件吸取的准备到元件贴装从元件吸取的准备到元件贴装

从元件吸取的准备到元件贴装

元件状态检测传感器光轴元件状态检测传感器光轴

元件状态检测传感器光轴

使用吸嘴使用吸嘴

使用吸嘴

认识图像画面认识图像画面

认识图像画面

元件元件

元件