TCM-X200 (3).pdf - 第54页
1.2 1.2 1.2 1.2 1.2 从元件吸取的准备到元件贴装 从元件吸取的准备到元件贴装 从元件吸取的准备到元件贴装 从元件吸取的准备到元件贴装 从元件吸取的准备到元件贴装 贴装安装头通过安装头塔外侧圆周上的各停止位置 ( 以下称为 位置编号 ) 的期间，执行元件的吸取准备到元件贴装。 ( ( ( ( ( 装置俯视图 装置俯视图 装置俯视图 装置俯视图 装置俯视图 ) ) ) ) ) Fig.2B5 Fig.2B5 Fig.2B5…
(3)线路板搬运部的送料棘爪 1 将线路板搬运到 XY 工作台上后，返
回到原点位置。
与此同时，线路板通过定位针等被定位在 XY 工作台上。
Fig.2B3 Fig.2B3
Fig.2B3 Fig.2B3
Fig.2B3
线路板的线路板的
线路板的线路板的
线路板的
XYXY
XYXY
XY
工作台搬运工作台搬运
工作台搬运工作台搬运
工作台搬运
Fig.2B4 Fig.2B4
Fig.2B4 Fig.2B4
Fig.2B4
送料棘爪送料棘爪
送料棘爪送料棘爪
送料棘爪
11
11
1
返回原点位置返回原点位置
返回原点位置返回原点位置
返回原点位置
0308-001 2-2
1.1 1.1
1.1 1.1
1.1
线路板搬入和线路板定位线路板搬入和线路板定位
线路板搬入和线路板定位线路板搬入和线路板定位
线路板搬入和线路板定位
送料棘爪送料棘爪
送料棘爪送料棘爪
送料棘爪
11
11
1
XYXY
XYXY
XY
工作台工作台
工作台工作台
工作台
XYXY
XYXY
XY
工作台工作台
工作台工作台
工作台
线路板流动方向线路板流动方向
线路板流动方向线路板流动方向
线路板流动方向
(L (L
(L (L
(L
→→
→→
→
R)R)
R)R)
R)
线路板流动方向线路板流动方向
线路板流动方向线路板流动方向
线路板流动方向
(L (L
(L (L
(L
→→
→→
→
R)R)
R)R)
R)
送料棘爪送料棘爪
送料棘爪送料棘爪
送料棘爪
22
22
2
送料棘爪送料棘爪
送料棘爪送料棘爪
送料棘爪
11
11
1
送料棘爪送料棘爪
送料棘爪送料棘爪
送料棘爪
22
22
2
R2R2
R2R2
R2
传送带传送带
传送带传送带
传送带
R2R2
R2R2
R2
传送带传送带
传送带传送带
传送带
R1R1
R1R1
R1
传送带传送带
传送带传送带
传送带
R1R1
R1R1
R1
传送带传送带
传送带传送带
传送带
线路板搬运部线路板搬运部
线路板搬运部线路板搬运部
线路板搬运部
线路板搬运部线路板搬运部
线路板搬运部线路板搬运部
线路板搬运部
L2L2
L2L2
L2
传送带传送带
传送带传送带
传送带
L2L2
L2L2
L2
传送带传送带
传送带传送带
传送带
L1L1
L1L1
L1
传送带传送带
传送带传送带
传送带
L1L1
L1L1
L1
传送带传送带
传送带传送带
传送带
线路线路
线路线路
线路
板板
板板
板
线路线路
线路线路
线路
板板
板板
板
1.21.2
1.21.2
1.2
从元件吸取的准备到元件贴装从元件吸取的准备到元件贴装
从元件吸取的准备到元件贴装从元件吸取的准备到元件贴装
从元件吸取的准备到元件贴装
贴装安装头通过安装头塔外侧圆周上的各停止位置( 以下称为
位置编号) 的期间，执行元件的吸取准备到元件贴装。
((
((
(
装置俯视图装置俯视图
装置俯视图装置俯视图
装置俯视图
))
))
)
Fig.2B5 Fig.2B5
Fig.2B5 Fig.2B5
Fig.2B5
各位置的作用各位置的作用
各位置的作用各位置的作用
各位置的作用
概要概要
概要概要
概要
位置位置
位置位置
位置
77
77
7
到到
到到
到
1212
1212
12 :元件吸取的准备
位置位置
位置位置
位置
1212
1212
12 :元件的供给和元件的吸取
位置位置
位置位置
位置
11
11
1
到到
到到
到
66
66
6:元件贴装的准备
位置位置
位置位置
位置
66
66
6:XY工作台的移动和元件的贴装
1.2 1.2
1.2 1.2
1.2
从元件吸取的准备到元件贴装从元件吸取的准备到元件贴装
从元件吸取的准备到元件贴装从元件吸取的准备到元件贴装
从元件吸取的准备到元件贴装
0308-001 2-3
元件吸取元件吸取
元件吸取元件吸取
元件吸取
位置编号位置编号
位置编号位置编号
位置编号
元件状态检测元件状态检测
元件状态检测元件状态检测
元件状态检测
安装头塔安装头塔
安装头塔安装头塔
安装头塔
旋转方向旋转方向
旋转方向旋转方向
旋转方向
元件认识图像元件认识图像
元件认识图像元件认识图像
元件认识图像
读取读取
读取读取
读取
元件认识处理元件认识处理
元件认识处理元件认识处理
元件认识处理
贴装角度决定贴装角度决定
贴装角度决定贴装角度决定
贴装角度决定
元件元件
元件元件
元件
贴装贴装
贴装贴装
贴装
安装头的原点复位安装头的原点复位
安装头的原点复位安装头的原点复位
安装头的原点复位
吸嘴落下检测吸嘴落下检测
吸嘴落下检测吸嘴落下检测
吸嘴落下检测
多余元件的排出多余元件的排出
多余元件的排出多余元件的排出
多余元件的排出
吸嘴的吹气吸嘴的吹气
吸嘴的吹气吸嘴的吹气
吸嘴的吹气
吸嘴切换吸嘴切换
吸嘴切换吸嘴切换
吸嘴切换
使用吸嘴检测使用吸嘴检测
使用吸嘴检测使用吸嘴检测
使用吸嘴检测
多余吸嘴落下检测多余吸嘴落下检测
多余吸嘴落下检测多余吸嘴落下检测
多余吸嘴落下检测
吸嘴收回检测吸嘴收回检测
吸嘴收回检测吸嘴收回检测
吸嘴收回检测
吸嘴的吸取定位吸嘴的吸取定位
吸嘴的吸取定位吸嘴的吸取定位
吸嘴的吸取定位
1.2.1 1.2.1
1.2.1 1.2.1
1.2.1
元件吸取的准备元件吸取的准备
元件吸取的准备元件吸取的准备
元件吸取的准备
位置位置
位置位置
位置
7:7:
7:7:
7:
安装头的原点复位安装头的原点复位
安装头的原点复位安装头的原点复位
安装头的原点复位
• 旋转贴装安装头，使其返回到原点方向。
Fig.2B6 Fig.2B6
Fig.2B6 Fig.2B6
Fig.2B6
安装头的原点复位安装头的原点复位
安装头的原点复位安装头的原点复位
安装头的原点复位
位置位置
位置位置
位置
8:8:
8:8:
8:
吸嘴落下检测、吸嘴落下检测、
吸嘴落下检测、吸嘴落下检测、
吸嘴落下检测、
多余元件的排出、多余元件的排出、
多余元件的排出、多余元件的排出、
多余元件的排出、
吸嘴的吹气吸嘴的吹气
吸嘴的吹气吸嘴的吹气
吸嘴的吹气
• 检测吸嘴的落下。
• 将直立元件或检测出元件认识异常的元件收存到排出箱。
• 进行吸嘴的吹气。
Fig.2B7 Fig.2B7
Fig.2B7 Fig.2B7
Fig.2B7
多余元件的排出多余元件的排出
多余元件的排出多余元件的排出
多余元件的排出
0308-001 2-4
1.2 1.2
1.2 1.2
1.2
从元件吸取的准备到元件贴装从元件吸取的准备到元件贴装
从元件吸取的准备到元件贴装从元件吸取的准备到元件贴装
从元件吸取的准备到元件贴装
吸嘴吸嘴
吸嘴吸嘴
吸嘴
11
11
1