TCM-X200 (3).pdf - 第52页
1. 1. 1. 1. 1. 动作概要 动作概要 动作概要 动作概要 动作概要 1.1 1.1 1.1 1.1 1.1 线路板搬入和线路板定位 线路板搬入和线路板定位 线路板搬入和线路板定位 线路板搬入和线路板定位 线路板搬入和线路板定位 以下就线路板流动从左向右 (L → R) 时的情况进行说明。 线路板流动从右向左 (R → L) 时,请将 “ L 传送带 ” 和 “ R 传送带 ” 位 置交换。 (1) L 传送带将线路板从前工序…

0308-001 2-B

1.1.
1.1.
1.
动作概要动作概要
动作概要动作概要
动作概要
1.11.1
1.11.1
1.1
线路板搬入和线路板定位线路板搬入和线路板定位
线路板搬入和线路板定位线路板搬入和线路板定位
线路板搬入和线路板定位
以下就线路板流动从左向右(L → R)时的情况进行说明。
线路板流动从右向左(R → L)时,请将 “L 传送带 ” 和 “R 传送带 ” 位
置交换。
(1) L 传送带将线路板从前工序装置运出,通过 L1/L2 传送带传送
到 XY 工作台前。
Fig.2B1Fig.2B1
Fig.2B1Fig.2B1
Fig.2B1
(2) 线路板搬运部的送料棘爪下降,L2 传送带逆转,被送至 XY 工
作台前的线路板将接触到该送料棘爪 1 。
Fig.2B2Fig.2B2
Fig.2B2Fig.2B2
Fig.2B2
1.1.
1.1.
1.
动作概要动作概要
动作概要动作概要
动作概要
0308-001 2-1
安装头塔安装头塔
安装头塔安装头塔
安装头塔
线路线路
线路线路
线路
板板
板板
板
L1L1
L1L1
L1
传送带传送带
传送带传送带
传送带
L2L2
L2L2
L2
传送带传送带
传送带传送带
传送带
线路板搬运部线路板搬运部
线路板搬运部线路板搬运部
线路板搬运部
R2R2
R2R2
R2
传送带传送带
传送带传送带
传送带
R1R1
R1R1
R1
传送带传送带
传送带传送带
传送带
线路板流动方向线路板流动方向
线路板流动方向线路板流动方向
线路板流动方向
(L(L
(L(L
(L
→→
→→
→
R)R)
R)R)
R)
线路板流动方向线路板流动方向
线路板流动方向线路板流动方向
线路板流动方向
(L(L
(L(L
(L
→→
→→
→
R)R)
R)R)
R)
L1L1
L1L1
L1
传送带传送带
传送带传送带
传送带
L2L2
L2L2
L2
传送带传送带
传送带传送带
传送带
线路板搬运部线路板搬运部
线路板搬运部线路板搬运部
线路板搬运部
R2R2
R2R2
R2
传送带传送带
传送带传送带
传送带
R1R1
R1R1
R1
传送带传送带
传送带传送带
传送带
线路线路
线路线路
线路
板板
板板
板
送料棘爪送料棘爪
送料棘爪送料棘爪
送料棘爪
11
11
1
送料棘爪送料棘爪
送料棘爪送料棘爪
送料棘爪
22
22
2
XYXY
XYXY
XY
工作台工作台
工作台工作台
工作台
料车料车
料车料车
料车
1 1
1 1
1
料车料车
料车料车
料车
2 2
2 2
2
料车料车
料车料车
料车
3 3
3 3
3
料车料车
料车料车
料车
4 4
4 4
4
XYXY
XYXY
XY
工作台工作台
工作台工作台
工作台

(3)线路板搬运部的送料棘爪 1 将线路板搬运到 XY 工作台上后,返
回到原点位置。
与此同时,线路板通过定位针等被定位在 XY 工作台上。
Fig.2B3 Fig.2B3
Fig.2B3 Fig.2B3
Fig.2B3
线路板的线路板的
线路板的线路板的
线路板的
XYXY
XYXY
XY
工作台搬运工作台搬运
工作台搬运工作台搬运
工作台搬运
Fig.2B4 Fig.2B4
Fig.2B4 Fig.2B4
Fig.2B4
送料棘爪送料棘爪
送料棘爪送料棘爪
送料棘爪
11
11
1
返回原点位置返回原点位置
返回原点位置返回原点位置
返回原点位置
0308-001 2-2
1.1 1.1
1.1 1.1
1.1
线路板搬入和线路板定位线路板搬入和线路板定位
线路板搬入和线路板定位线路板搬入和线路板定位
线路板搬入和线路板定位
送料棘爪送料棘爪
送料棘爪送料棘爪
送料棘爪
11
11
1
XYXY
XYXY
XY
工作台工作台
工作台工作台
工作台
XYXY
XYXY
XY
工作台工作台
工作台工作台
工作台
线路板流动方向线路板流动方向
线路板流动方向线路板流动方向
线路板流动方向
(L (L
(L (L
(L
→→
→→
→
R)R)
R)R)
R)
线路板流动方向线路板流动方向
线路板流动方向线路板流动方向
线路板流动方向
(L (L
(L (L
(L
→→
→→
→
R)R)
R)R)
R)
送料棘爪送料棘爪
送料棘爪送料棘爪
送料棘爪
22
22
2
送料棘爪送料棘爪
送料棘爪送料棘爪
送料棘爪
11
11
1
送料棘爪送料棘爪
送料棘爪送料棘爪
送料棘爪
22
22
2
R2R2
R2R2
R2
传送带传送带
传送带传送带
传送带
R2R2
R2R2
R2
传送带传送带
传送带传送带
传送带
R1R1
R1R1
R1
传送带传送带
传送带传送带
传送带
R1R1
R1R1
R1
传送带传送带
传送带传送带
传送带
线路板搬运部线路板搬运部
线路板搬运部线路板搬运部
线路板搬运部
线路板搬运部线路板搬运部
线路板搬运部线路板搬运部
线路板搬运部
L2L2
L2L2
L2
传送带传送带
传送带传送带
传送带
L2L2
L2L2
L2
传送带传送带
传送带传送带
传送带
L1L1
L1L1
L1
传送带传送带
传送带传送带
传送带
L1L1
L1L1
L1
传送带传送带
传送带传送带
传送带
线路线路
线路线路
线路
板板
板板
板
线路线路
线路线路
线路
板板
板板
板