YAMAHA元件识别要点.pdf - 第3页

Y amaha Mounter 识别体系、识别理论讲解及技巧培训第三页 Made by: Jeff Joe (WKK )  Connector 组别类型的示意图如下 :  Special 组别类型的示意图如下 :

Yamaha Mounter 识别体系、识别理论讲解及技巧培训第二页 Made by: Jeff Joe (WKK)

 Ball 组别类型的示意图如下:

 IC 组别类型的示意图如下:

Yamaha Mounter 识别体系、识别理论讲解及技巧培训第三页 Made by: Jeff Joe (WKK)

 Connector 组别类型的示意图如下:

 Special 组别类型的示意图如下:

Yamaha Mounter 识别体系、识别理论讲解及技巧培训第四页 Made by: Jeff Joe (WKK)

二. 物料识别理论概述:

1. Yamaha 物料识别理论基础:

Yamaha 的物料识别理论的最基础在于边角的识别(或称为顶点), 在这套培训资料里我们将这种顶点的方式命名

为”顶点论”. 从实践的角度说, 使用者最关心的是精度, 而将精度上升到理论的高度即是: 1)识别边界及顶点; 2)识别

形状, 根据 Vision 设定的参数判断识别的形状尺寸或 Pitch 等是否达到要求, 如果达到即判断 Vision OK; 3)根据识别

的顶点计算元件的中心.(注: 此识别步骤为分析出的步骤, 不为 Yamaha 的官方确认, 仅供参考用)

由上面的识别步骤看出 Vision 的判断同元件的中心计算是分开的. 问题: “Vision OK, 物料的中心就会准确吗?”

这是个看起来很简单的问题. (由于在程序的制作上有很多问题都可以简化, 所以很多使用者便得出编程很简单的结

论) 那么现在由上面的简单问题往下导出其它的问题, 看你们是否可得出正确的答案! 问题 1: ”电容的顶点在哪里?

(电容通常为弧形边角)” . 问题 2: “排插允许有某个脚突出, 请问只有一突出的脚不同的两个排插识别的中心一样

吗?” . 问题 3: “不同的对比度(Theshold) 的识别, 求得的中心一样嘛? ”. 问题 4: “用排插的方式识别 SOP 同 IC/SOP

方式识别求得的中心相同吗?”. 问题 5: “QFP 同 SOP比哪个识别的精度高(使用相同的 Camera识别, 相同的贴装参数),

为什么?”.

上面的问题先不给出答案, 先导出”顶点论”的另一重要的内容: “IC 管脚很多, 顶点也很多, 通常认为所有的顶点

均参与计算中心. 但这里要给大家相反的概念’ 参与中心的只是最外面的的顶点’. 例如 QFP 参与计算中心的有 8 个,

SOP 有 4 个. 如下图

现在给出上面问题的答案.

问题 1: 电容因为边角为弧形, 所以没有确定的顶点, 进而标准的 Chips 的识别精度有限, 相比电阻好些

问题 2: 虽然有突出脚的不同, 但由最外边角顶点的理论得出两者的中心相同. (做为 SMT 的好多理论均是由

实践总结出的, 如图本题相同并不是理论推出的, 而是实践得到得, 理论只是解释而已)