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2 操作安全 《用户手册》 SIPLACE CA- 系列 2.8 安全功能 使用软件版本 SC.708.0 或更新 2014 年 12 月版 简体中文 90 2.8.4.2 信号电路的结构 保护盖、PCB 传送导轨上方翻盖、元件 料车或 SWS 模块以及 E MERGENCY STOP (急停)按 钮的保护开关信号触点都需要被单独 查询。贴片机处于待机状态时,所有信号触点都是闭合 的。 如果保护盖被升起,相关的信号触点 也将被断开。这个…

《用户手册》 SIPLACE CA- 系列 2 操作安全
使用软件版本 SC.708.0 或更新 2014 年 12 月版 简体中文 2.8 安全功能
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2.8.4.1 SIPLACE 急停回路的结构
以下接触点经串联构成急停回路:
– 四个保护盖开关的触合元件
– PCB 传送导轨翻盖的保护开关中通常为打开 (NO)的触点
– 两个 EMERGENCY STOP (急停)按钮的触合元件
– 供料器模块翻盖 (可选)通常为打开 (NO)的触点
– 四个元件料车或 SWS 模块 (晶圆供料器)的触合器
– 保护接触器组合 SSK K6 和扩展件 K6.1 (3TK2830-1CB30)的通道
在 2 号急停回路中,信号电路的 CAN 总线信号(见第 2.8.4.2
部分)被馈入保护接触器组合 SSK
K6 的 2 号通道中。如果急停电路被闭合,信号电路没有发出故障通讯,那么在保护接触器组合的
绿色主电源检测 LED 之外 1 号和 2 号通道的两盏绿色 LED 灯也将亮起。
2
图 2.8 - 7 保护接触器组合 K6 上的信号 LED 和 SWS 急停切换装置 K6.1
(1) 主电源 / 电源
(2) Kanal 1 / 通道 1
(3) Kanal 2 / 通道 2
(4) SWS 急停切换装置
扩展件 K6.1 (3TK2830-1CB30)
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2.8.4.2 信号电路的结构
保护盖、PCB 传送导轨上方翻盖、元件料车或 SWS 模块以及 EMERGENCY STOP (急停)按
钮的保护开关信号触点都需要被单独查询。贴片机处于待机状态时,所有信号触点都是闭合的。
如果保护盖被升起,相关的信号触点也将被断开。这个状态改变的信号通过 CAN 总线被传送到
控制计算机。相应的错误信息将显示在工作站计算机和 SWS 的用户交互界面上。
2.8.4.3 SIPLACE 急停回路的功能
如要启动和操作设备,必须满足下列条件:
– 现有元件料车必须被装入并已连接。
– 必须已安装和连接了 SWS 模块 (
急停交互界面连接器 X1x)。
– SWS 的急停电路 (每个 SWS 一个)必须已闭合。
– 必须关闭所有保护盖。
– PCB 传送导轨上方的两个翻盖必须被关闭。
– 贴片机 (2)和 SWS (1)上的 EMERGENCY STOP (急停)按钮必须被松开。
– 供料器模块上方的翻盖 (可选)必须被关闭。
– 必须达到最小工作压力。
– “Software Enable (软件启用)” 信号必须为活跃。这将保证安全电路被闭合。
– 电源必须向 Start (启动)按钮和保护接触器组合输送 24 V 的电压。
按下多个启动按钮中的一个时,设备便做好了操作的准备。

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图 2.8 - 8 急停回路
已按下 Start (启动)按钮
否
否
是
否
否
是
是
2
活跃
PCC
a
否
电压
Y 轴 0 V-
X 轴 0 V-
星形轴 0 V-
DP 轴 40 V-
Z 轴 40 V-
活跃
PCB 传送导轨 否
升降台 否
PCB 夹持器 否
宽度调整 否
激光光障 否
空料带切割器 否
元件料车送料装置 是
a) SSK 保护接触器组合 K6
是
压缩
空气 最小 0.5 MPa
(5.0 bar)?
EMERGENCY STOP (急
停)按钮
保护盖打开?
元件料车和 SWS 的急停回
路被中断?
2
活跃
PCC
a
是
电压
Y 轴 250 V-
X 轴 250 V-
星形轴 145 V-
DP 轴 40 V-
Z 轴 40 V-
活跃
PCB 传送导轨 是
升降台 是
PCB 夹持器 是
宽度调整 是
激光光障 是
空料带切割器 是
元件料车送料装置 是