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2 操作安全 《用户手册》 SIPLACE CA- 系列 2.8 安全功能 使用软件版本 SC.708.0 或更新 2014 年 12 月版 简体中文 92 2.8.4.4 SWS 急停回路的结构和控制 以下输入和输出信号控制急停电路： – 输入 1 = 1 > S WS 上的 EMERG ENCY STOP （急停）按钮未被按下 – 输入 16 = 1 > SWS 切换装置 K3 的急停电路已 闭合 – 输入 1 = 0 …
《用户手册》 SIPLACE CA- 系列 2 操作安全
使用软件版本 SC.708.0 或更新 2014 年 12 月版 简体中文 2.8 安全功能
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2
图 2.8 - 8 急停回路
已按下 Start （启动）按钮
否
否
是
否
否
是
是
2
活跃
PCC
a
否
电压
Y 轴 0 V-
X 轴 0 V-
星形轴 0 V-
DP 轴 40 V-
Z 轴 40 V-
活跃
PCB 传送导轨 否
升降台 否
PCB 夹持器 否
宽度调整 否
激光光障 否
空料带切割器 否
元件料车送料装置 是
a) SSK 保护接触器组合 K6
是
压缩
空气 最小 0.5 MPa
（5.0 bar）？
EMERGENCY STOP （急
停）按钮
保护盖打开？
元件料车和 SWS 的急停回
路被中断？
2
活跃
PCC
a
是
电压
Y 轴 250 V-
X 轴 250 V-
星形轴 145 V-
DP 轴 40 V-
Z 轴 40 V-
活跃
PCB 传送导轨 是
升降台 是
PCB 夹持器 是
宽度调整 是
激光光障 是
空料带切割器 是
元件料车送料装置 是
2 操作安全 《用户手册》 SIPLACE CA- 系列
2.8 安全功能 使用软件版本 SC.708.0 或更新 2014 年 12 月版 简体中文
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2.8.4.4 SWS 急停回路的结构和控制
以下输入和输出信号控制急停电路：
– 输入 1 = 1 > SWS 上的 EMERGENCY STOP （急停）按钮未被按下
– 输入 16 = 1 > SWS 切换装置 K3 的急停电路已闭合
– 输入 1 = 0 / IN16 = 0 > SWS 的急停激活 （内部）
– 输入 1 = 1 / IN16 = 0 > SWS 的急停激活 （外部）
– 输入 15= 1 > 接触器 K1/K2 = 开， 马达放大器的 48 V DC 控制 = OK
– 输出 1 = K4 （开 / 关 150 ms） > 重设急停 > 启动 SWS
– 输出 16 = 1 > K5 = 开 将 “Feeder Present （供料器存在）” 信号发送给 SIPLACE
2.8.4.5 SWS 急停回路的功能
必须满足以下条件才能保证急停切换装置 K3 在 SWS 被打开后可以启用：
– SWS 急停电路已闭合，即，未按下 SWS 上的 EMERGENCY STOP （急停）按钮。
– SIPLACE - 急停电路已闭合，即，保护盖已关闭并且已按下了 Start （开始）按钮。
– 输入 IN1 和 IN16 的初始条件为 1。
之后，重设 / 开始电路已闭合 （通过输出 1 = K4 (on/off 150 ms) > 重设 SWS 急停）。
– K1/K2 接触器已被接通 （24 V DC 回路）
– 已向马达放大器 DMC-19540(20) 提供 48 V DC 母线电压。
– 接着马达电压通过马达控制器的启用信号被激活。
– ABORT （中止）信号 （马达放大器 DMC-19540(20)）通过 K2 断开接点被停用。
– 已提供 24 V DC 急停电压。
– 晶粒推送升降机的压缩空气主控阀 Y1/PRS 已接通。
– SWS 上的操作状态指示灯 （白色）已打开。
SWS 已准备就绪，可以运行。
启用急停
急停的激活方式有：
– 按下 SWS 上的 EMERGENCY STOP （急停）按钮。
– 按下贴片机上的 EMERGENCY STOP （急停）按钮。
– 打开一个贴片机保护盖。
在这些情况下 SIPLACE 和 SWS 的急停电路会被中断，相应的急停切换装置将关闭接触器 （有
500 ms 的延迟）。因此系统将有一段剩余时间来执行受控的停止功能：
– 伺服马达的 48 V 母线电压被关闭。
– SWS 上的操作状态指示灯 （白色）被关闭。
– 晶粒喷射升降机的压缩空气主控阀 Y1/PRS 被关闭。
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– 工具 Z （拾取）和工具 X （晶粒贴附单元）气缸的压缩空气控制阀被关闭。
– 驱动装置被关闭，工具通过弹簧的弹性被固定在一个安全的位置。
– 晶圆盘升降功能的制动磁铁被关闭。制动激活，晶圆盘升降机被固定。
重设一个急停
如要重设一个急停，SIPLACE 和 SWS 的急停电路必须再次闭合。
– 松开贴片机或 SWS 上被按下的 EMERGENCY STOP （急停）按钮。
– 关闭贴片机上任何被打开的保护盖。
启动 SWS 和贴片机。
模块启动中。只要贴片机还没有启动，SWS 模块的显示屏上就会出现一条错误信息，指出安
全电路未被闭合。
一旦贴片机被启动，启动电路就会闭合 （通过输出 1 = K4 (on/off 150 ms)。关于安全电路未
关闭的错误信息将从 SWS 上消失。初始化 SWS 模块。