SI-F130AI_1st_CS.pdf.pdf - 第648页
手动控制器篇 4. 操作说明 4-18 SI-F130AI 4.2.1. 2 吸嘴头 RN 轴的操作 [ 调整功能 ] RN RN [ 操作顺序 ] [1] TRG ACTV [2] 2 …
手动控制器篇
4. 操作说明
SI-F130AI
4-17
(3) Jog Op.
XY
Jog Op.
[1] 3 ( )
图
4-15
[2]
5 (F/S)
低速 ( ) 高速 ( )
[3]
TRG
1 2 3 4 5 6 7 8 9 (
)
XY
X
Y
低速 ( ) LED 高速 ( ) LED
TRG
(4) Servo OFF/ON
4.Servo OFF/ON OFF/ON OFF
(STOP
)
4.Servo OFF/ON OFF/ON ON
(START
)
·反白显示部显示现在设定状态。
·全服务器马达驱动轴的服务器电源关闭时，可手动移动。服务器马达驱动轴有：
X
轴、
Y
轴、
H
轴、
FF
轴、
FR
轴、
RT
轴、
RN
轴。但是不能对每一个轴单独进行电源开启
/
关闭。
帮助画面
注意 :
手动控制器篇
4. 操作说明
4-18
SI-F130AI
4.2.1.2
吸嘴头 RN 轴的操作
[ 调整功能 ]
RN RN
[ 操作顺序 ]
[1]
TRG ACTV
[2] 2 MENU
[3] 2 ( )
[4] 1 ( )
[5] 2 ( RN)
图
4-16
按 2 次
MENU
手动控制器篇
4. 操作说明
SI-F130AI
4-19
(1) Absolute Move
RN Absolute Move
[1] 1 ( )
图
4-17
[2]
RN RN : (...)
[3] TRG START
RN
·移动中如果按
STOP
，立即停止，即使再按
START
也不能移动。
·在吸嘴头
RN
轴输入中，如果游标在
RN
输入栏中，即使按
TRG
和
START
也不移动。
·所谓
Absolute Move
，就是把
SI-F130AI
基点作为原点坐标，向所示的目标位置的移
动，无论现在位置在何处，都要向目标位置移动。
机体操作板上进行绝对坐标移动时和手动控制器不同，移动中即使按
STOP
停止操作，再次
按
START
，重新开始向目标位置移动。开启安全门作业，请十分注意安全，不要因操作错误
导致撞到头部而受伤或机器损坏。
帮助画面
注意 :
警告 :