SI-F130AI_1st_CS.pdf.pdf - 第694页
手动控制器篇 5. 零件交换作业 5-10 SI-F130AI Ty p e C 1. ID 2. 3. ID 4. 5. ID …
手动控制器篇
5. 零件交换作业
SI-F130AI
5-9
零件 ID 等的确认
ID ID
3
Ty p e A
1.
TRG ID
2. ID EMP OK
图
5-11
Ty p e B
1.
ID
2. ID
3.
4. ID
5. ID‧ EMP OK
图
5-12
ID 動作履歷 ( )
交换后零件 ID 的确认
交换前零件 ID 的确认
交换后零件
ID 的确认
手动控制器篇
5. 零件交换作业
5-10
SI-F130AI
Ty p e C
1.
ID
2.
3. ID
4.
5. ID
6. ID‧ EMP OK
图
5-13
ID‧ 動作履歷 ( )
EMP OK
交换前零件
交换后零件
交换前零件
ID 的确认
交换后零件
ID 的确认
序列码的确认
序列码的确认
手动控制器篇
5. 零件交换作业
SI-F130AI
5-11
吸嘴头的退避
ENTER
图
5-14
零件交换结束
EMP OK
图
5-15
END
START