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D45SCC-00-010-A0
警
警警
警 告
告告
告
本书是以有经验的维修技术人员为对象而编写的，不面向一般的操作人员。
因为进行产品服务时有可能产生危险，并且注意事项没有写入资料里，所以
对于那些不具备专业知识的人员来说，请不要擅自生搬硬套。
对于靠电力运行的产品，必须由有经验的专业技术人员进行修理和服务。
除此以外的人员，若照搬资料中的修理与服务原理而进行操作，则有可能发
生重大的人身伤亡事故。特此给予警告。
HDF
服务手册
1 D45SCC-02-020-A0
Sentence No. D45SCC-02-020-A0
目
目目
目 录
录录
录
1 . 关于本书的使用方法
关于本书的使用方法关于本书的使用方法
关于本书的使用方法 ..................................................... 1.0-2
1.1 关于本书的使用方法............................................................................. 1.1-1
1.1.1 有关机密管理 ........................................................................................................... 1.1-1
1.1.2 关于本书的使用方法 ............................................................................................... 1.1-1
1.1.3 关于管理编号 ........................................................................................................... 1.1-1
1.1.4 修订、追加版本发行时的要求 ..................................................................................1.1-2
1.1.4 本书中的表示方法 .................................................................................................... 1.1-3
2 . 安装
安装安装
安装 .............................................................................. 2.0-2
2.1 安装步骤............................................................................................... 2.1-1
2.1.1 机器安装的定位........................................................................................................2.1-1
2.1.2 机器主体的水平度调整 ............................................................................................. 2.1-2
2.1.3 附属设备的安装、一次侧电源、空气、温度调节管道的连接 ................................... 2.1-3
2.1.4 连接工厂电源连接时的安全确认 .............................................................................. 2.1-4
2.1.5 精度、性能、操作的确认·安全操作确认 ................................................................ 2.1-5
2.1.6 精度、性能、动作的确认/手动动作、精度确认........................................................2.1-6
2.1.7 精度、性能、动作的确认/半自动操作确认 ............................................................... 2.1-8
2.1.8 精度、性能、动作的确认/自动动作、精度确认（包括手动精度） ...........................2.1-9
3 . 准备器材
准备器材准备器材
准备器材....................................................................... 3.0-2
3.1 专用治具工具一览（服务技师用）........................................................ 3.1-1
3.2 维修用市场销售治具工具一览............................................................... 3.2-1
4 . 维修指南（机械）
维修指南（机械）维修指南（机械）
维修指南（机械） ........................................................ 4.0-2
4.1 调整确认项目一览表............................................................................. 4.1-1
4.2 识别、照明 ........................................................................................... 4.2-1
4.2.1 基板相机亮度调整 .................................................................................................... 4.2-1
4.2.2 更换基板相机的 LED 照明........................................................................................4.2-2
4.2.3 基板相机的标度调整................................................................................................. 4.2-3
4.2.4 基板相机的补正调整................................................................................................. 4.2-4
4.3 Robot 头：驱动部................................................................................. 4.3-1
4.3.1 更换 H 轴电机........................................................................................................... 4.3-1
4.3.2 更换胶旋转用轴........................................................................................................ 4.3-2
4.3.3 更换θ轴电机 ........................................................................................................... 4.3-4
4.3.4 调整θ轴同步皮带张力 ............................................................................................. 4.3-6
4.3.5 H 轴原点调整 ........................................................................................................... 4.3-7
4.3.6 H 轴极限调整 ........................................................................................................... 4.3-9