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HDF 服务手册 4.3 Robot 头：驱动部 D45SCC-W 1-B00-A0 4.3-10 4.3.7 更换θ轴同步皮带 更换θ轴同步皮带 更换θ轴同步皮带 更换θ轴同步皮带 Unit No. 1048509000 更 换 θ 轴 同 步 皮 带 4.4.1 喷 嘴高度 调 整 ► 更换 更换 更换 更换θ θ θ θ轴同步皮带 轴同步皮带 轴同步皮带 轴同步皮带 1. 打开电源，返回原点。 2. 记录现在的极限值。 = 注意 …
HDF
服务手册
4.3 Robot 头：驱动部
4.3-9 D45SCC-W1-B00-A0
4.3.6 H 轴极限调整
轴极限调整轴极限调整
轴极限调整
Unit No.
1048509000
H
轴
极限调整
4.3.5 H
轴原点调整
►H 轴极限调整
轴极限调整轴极限调整
轴极限调整
1. 打开电源，返回原点。
2. 通过NC轴JOG 确认移动H轴到如下所示位置。
H 轴极限位置
轴极限位置轴极限位置
轴极限位置
(+) 1st 极限
14.0 mm
(-) 1st 极限
-3.0 mm
3. 确认各极限传感器的LED 处于关灯状态。
=规格值
规格值规格值
规格值=
在±0.05 mm以内
以内以内
以内
4. 规格值以外时，拧松传感器挡片螺栓进行调整。
5. 拧紧传感器挡片螺栓。
6. 返回原点。
7. 再次确认各极限传感器的LED 处于关灯状态。
8. 如即使这样，LED 仍然不能正常关灯，则拧松螺栓
（2个），调整传感器位置，使其正常关灯。
9. 返回原点。
10. 再次确认各极限传感器的LED 处于关灯状态。
H
轴电机
传感器挡片
螺栓
螺栓
螺栓
传感器挡片
H
轴原点传感器
HDF
服务手册
4.3 Robot 头：驱动部
D45SCC-W1-B00-A0 4.3-10
4.3.7更换θ轴同步皮带
更换θ轴同步皮带更换θ轴同步皮带
更换θ轴同步皮带
Unit No.
1048509000
更换
θ
轴同步皮带
4.4.1
喷嘴高度调整
►更换
更换更换
更换θ
θθ
θ轴同步皮带
轴同步皮带轴同步皮带
轴同步皮带
1. 打开电源，返回原点。
2. 记录现在的极限值。
=注意
注意注意
注意=
如果同步皮带已被切断，不需要记录现在
的极限值。
3. 关闭电源。
4. 为了容易操作，手动移动头组件。
5. 拧松锁紧螺母和张力调整螺栓。
6. 拧松电机托架螺栓（3个）。
7. 移动电机托架，卸下同步皮带。
8. 安装新的同步皮带。
=注意
注意注意
注意=
请注意不要移动θ轴的皮带轮。
9. 暂时拧紧电机托架螺栓（3个）。
10. 调整同步皮带张力。
=规格值
规格值规格值
规格值=
张力: 45.1 ± 4.8N
(4.6±0.5kgf)
=参考
参考参考
参考=
请参照“4.3.4θ轴同步皮带张力调整”。
11. 打开电源。
12. 返回原点。
13. 调整θ轴原点。
14. 参考更换同步皮带前的极限值，调整θ轴
极限 。
=规格值
规格值规格值
规格值=
(-) 极限: -93.5±1°
(+) 极限: 93.5±1°
张
力
调
整螺栓
电动机托架螺栓
锁紧螺母
θ 轴同步皮带
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服务手册
4.4 Robot 头：喷嘴
4.4-1 D45SCC-W1-D00-A0
4.4 Robot 头：喷嘴
头：喷嘴头：喷嘴
头：喷嘴
Sentence No. D45SCC-W1-D00-A0
4.4.1 喷嘴高度调整
喷嘴高度调整喷嘴高度调整
喷嘴高度调整
Unit No.
1048309000
喷嘴高度调整
4.4.2
喷嘴平行度调整
=准备
准备准备
准备=
1. 喷嘴平行调整治具
2. 块规(13.0 mm)
3. 塞尺
4. (-) 螺丝刀
5. 弹簧支架用托架
6. 胶带
►喷嘴高度调整
喷嘴高度调整喷嘴高度调整
喷嘴高度调整
1. 打开电源，返回原点。
2. 插入支撑销。
3. 将基板安装到工作台上。
4. 将副操作盘上的“SUPPORT UP”（支撑台上升）置于
[ON]。
=确认
确认确认
确认=
确认支撑台处于上升状态。
5. 将喷嘴平行调整治具安装到要检查的头上。
6. 将块规(13.0 mm)安装到基板上面
7. 移动块规上的头组件。
8. 用塞尺确认喷嘴平行调整治具和块规之间的间隙。
=规格值
规格值规格值
规格值=
间隙: 0 ~ 0.05 mm
9. 规格值以外时，用胶带保护压力计。
10. 切断通信电缆，拆卸机盖。
11. 切断相机部的通信电缆。
弹
簧
压紧
用托架
机盖
0~ 0.05 mm
块规
头
正面
图
喷
嘴平行
调
整治具
基板治具