hdf.pdf - 第91页
HDF 服务手册 5.1 AC 伺服增益的调整 D45SCC-84-040-A0 5.1-6 = 备忘录 =
HDF
服务手册
5.1 AC 伺服增益的调整
5.1-5 D45SCC-84-040-A0
8. 确认增益设定值和标准增益设定值之间的差。
=参考
参考参考
参考=
请参照下表。
AC伺服驱动器标准增益设定值
伺服驱动器标准增益设定值伺服驱动器标准增益设定值
伺服驱动器标准增益设定值
M 尺寸
位置比例增益
位置比例增益位置比例增益
位置比例增益 速度比例增益
速度比例增益速度比例增益
速度比例增益 速度积分增益
速度积分增益速度积分增益
速度积分增益 前馈
前馈前馈
前馈
切换时间
切换时间切换时间
切换时间
项目
项目项目
项目
1st 2nd 1st 2nd 1st 2nd
X 轴
轴轴
轴
24 24 16 18 2 20 0 1
Y 轴
轴轴
轴
12 1 18 10 2 27 0 0
θ
θθ
θ 轴
轴轴
轴
4 4 18 18 14 20 0 0
H 轴
轴轴
轴
26 20 15 15 0 20 10 0
XL 尺寸
位置比例增益
位置比例增益位置比例增益
位置比例增益 速度比例增益
速度比例增益速度比例增益
速度比例增益 速度积分增益
速度积分增益速度积分增益
速度积分增益 前馈
前馈前馈
前馈
切换时间
切换时间切换时间
切换时间
项目
项目项目
项目
1st 2nd 1st 2nd 1st 2nd
X 轴
轴轴
轴
24 24 16 18 2 20 0 1
Y 轴
轴轴
轴
13 23 10 10 1 20 0 15
θ
θθ
θ 轴
轴轴
轴
4 4 18 18 14 20 0 0
H 轴
轴轴
轴
26 20 15 15 0 20 10 0
9. 根据下表，更改设定值。
电机
电机电机
电机
状态
状态状态
状态
理想
理想理想
理想 发出噪音
发出噪音发出噪音
发出噪音 操作不顺利
操作不顺利操作不顺利
操作不顺利 定位精密度低
定位精密度低定位精密度低
定位精密度低
波形
波形波形
波形
调整步骤
调整步骤调整步骤
调整步骤
1. 减少速度比例增益
值。
2. 减少速度积分增益
值。
3. 减少位置比例增益
值。
1. 减少位置比例增益
值。
2. 增大速度比例增益
值。
3. 减少速度积分增益
值。
1. 增大位置比例增益
值。
2. 增大速度比例增益
值。
3. 增大速度积分增益
值。
10. 执行程序，比较电机波形和理想波形。
11. 如处于不良波形状态，则再次调整。
HDF
服务手册
5.1 AC 伺服增益的调整
D45SCC-84-040-A0 5.1-6
= 备忘录 =
HDF
服务手册
6.0-1