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HDF 服务手册 4.3 Robot 头：驱动部 D45SCC-W 1-B00-A0 4.3-8 13. 使用弹簧压紧用托架，释放 L 、 VS 喷嘴。 = 提示 提示 提示 提示 = 在点胶状态下调整。 14. 调整 S 喷嘴高度的时候，拧松 H 轴电机联轴 节，调整块规和喷嘴平行调整治具之间的 间隙。 15. 调整 L 、 VS 喷嘴高度的时候，拧松螺母， 用 (-) 螺丝刀旋转偏心凸轮从动轮。 16. 拧紧螺母。 17. 再次确认…
HDF
服务手册
4.3 Robot 头：驱动部
4.3-7 D45SCC-W1-B00-A0
4.3.5 H 轴原点调整
轴原点调整轴原点调整
轴原点调整
Unit No.
H
轴原点调整
4.3.6 H
轴
极限调整
=准备
准备准备
准备=
1. 百分表
2. 磁性表座
3. 块规(13mm)
4. (-) 螺丝刀
5. 聚氯乙烯绝缘带
6. 胶带
7. 喷嘴平行调整治具
8. 弹簧压紧用托架
9. 塞规
►H 轴原点调整
轴原点调整轴原点调整
轴原点调整
1. 打开电源，返回原点。
2. 插入支撑销。
3. 将基板安装到工作台上。
4. 将副操作盘上的“SUPPORT UP”（支撑台
上升）置于[ON]。
=确认
确认确认
确认=
确认支撑台处于上升状态。
5. 将喷嘴平行调整治具安装到要检查的头上。
6. 将块规(13.0 mm)安装到基板上。
7. 把头组件移动块规上。
8. 用塞规确认喷嘴平行调整治具和块规之间
的间隙。
=规格值
规格值规格值
规格值=
间隙: 0 ~ 0.05 mm
9. 规格值以外时，用胶带保护压力计。
10. 切断电缆扎匝，拆卸盖。
11. 切断相机部的电缆扎匝。
12. 卸下六角螺栓（4个），举起前板，用胶带
固定。
=提示
提示提示
提示=
偏心凸轮从动轮被固定在从最低点
开始向回旋转90°的位置上。
0 to 0.05 mm
块规
头
正面
图
喷嘴平行调整治具
基板治具
弹簧压紧用托架
H
轴原点传感器
传感器挡块
盖
0~0.05mm
HDF
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4.3 Robot 头：驱动部
D45SCC-W1-B00-A0 4.3-8
13. 使用弹簧压紧用托架，释放L、VS喷嘴。
=提示
提示提示
提示=
在点胶状态下调整。
14. 调整S喷嘴高度的时候，拧松H轴电机联轴
节，调整块规和喷嘴平行调整治具之间的
间隙。
15. 调整L、VS喷嘴高度的时候，拧松螺母，
用(-) 螺丝刀旋转偏心凸轮从动轮。
16. 拧紧螺母。
17. 再次确认喷嘴平行调整治具和块规的间隙。
18. 用乙烯绝缘带遮H轴原点传感器的光。
19. 用NC轴JOG 确认使其返回原点。
20. 从H轴原点传感器卸下乙烯绝缘带。
21. 使传感器挡片对准H轴原点传感器。
=确认
确认确认
确认=
确认H 轴原点传感器的LED处于关灯状
态。
偏心凸轮从动轮
螺母
H
轴
原点
传
感器
H
轴电
机
传感器挡片
机盖
螺母
偏心凸轮从动轮
HDF
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4.3 Robot 头：驱动部
4.3-9 D45SCC-W1-B00-A0
4.3.6 H 轴极限调整
轴极限调整轴极限调整
轴极限调整
Unit No.
1048509000
H
轴
极限调整
4.3.5 H
轴原点调整
►H 轴极限调整
轴极限调整轴极限调整
轴极限调整
1. 打开电源，返回原点。
2. 通过NC轴JOG 确认移动H轴到如下所示位置。
H 轴极限位置
轴极限位置轴极限位置
轴极限位置
(+) 1st 极限
14.0 mm
(-) 1st 极限
-3.0 mm
3. 确认各极限传感器的LED 处于关灯状态。
=规格值
规格值规格值
规格值=
在±0.05 mm以内
以内以内
以内
4. 规格值以外时，拧松传感器挡片螺栓进行调整。
5. 拧紧传感器挡片螺栓。
6. 返回原点。
7. 再次确认各极限传感器的LED 处于关灯状态。
8. 如即使这样，LED 仍然不能正常关灯，则拧松螺栓
（2个），调整传感器位置，使其正常关灯。
9. 返回原点。
10. 再次确认各极限传感器的LED 处于关灯状态。
H
轴电机
传感器挡片
螺栓
螺栓
螺栓
传感器挡片
H
轴原点传感器