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HDF 服务手册 4.3 Robot 头：驱动部 D45SCC-W 1-B00-A0 4.3-2 4.3.2 更换 更换 更换 更换胶旋转用轴 胶旋转用轴 胶旋转用轴 胶旋转用轴 Unit No. 1048509000 更 换 胶 旋 转 用 轴 = 准备 准备 准备 准备 = 1. 涨钳（ C 环用） ► 更换胶旋转用轴 更换胶旋转用轴 更换胶旋转用轴 更换胶旋转用轴 1. 打开电源，返回原点。 2. 将主操作盘上的“ SERVO M…

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HDF
服务手册
4.3 Robot 头：驱动部
4.3-1 D45SCC-W1-B00-A0
4.3 Robot 头：驱动部
头：驱动部头：驱动部
头：驱动部
Sentence No. D45SCC-W1-B00-A0
4.3.1 更换
更换更换
更换 H 轴电机
轴电机轴电机
轴电机
Unit No.
1048509000
更换
H
轴电机
►更换
更换更换
更换 H 轴电机
轴电机轴电机
轴电机
1. 打开电源，返回原点。
2. 将主操作盘上的“SERVO MOTOR” （伺服电
机）置于 [OFF]。
3. 为了方便操作，手动移动头组件。
4. 卸下电机电缆的连接器。
5. 拧松联轴节的电机一侧的锁紧螺母。
6. 卸下电机螺栓（4个），从电机托架上卸下电
动机。
7. 将新的电机安装到电机托架上，拧紧电机螺栓。
8. 连接电机电缆的连接器。
9. 拧紧联轴节的电机一侧的锁紧螺母。
10. 将主操作盘上的“SERVO MOTOR”（伺服电
机）置于 [ON]。
11. 调整H轴原点。
=参考
参考参考
参考=
请参照 “4.3.5 H轴原点调整”。
12. 调整H轴极限。
=参考
参考参考
参考=
请参照 “4.3.6 H轴极限调整”。
头组
件
H
轴电机
电机螺栓
电
机托架螺
栓
电机托架
联轴节
HDF
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4.3 Robot 头：驱动部
D45SCC-W1-B00-A0 4.3-2
4.3.2 更换
更换更换
更换胶旋转用轴
胶旋转用轴胶旋转用轴
胶旋转用轴
Unit No.
1048509000
更换胶旋转用轴
=准备
准备准备
准备=
1. 涨钳（C环用）
►更换胶旋转用轴
更换胶旋转用轴更换胶旋转用轴
更换胶旋转用轴
1. 打开电源，返回原点。
2. 将主操作盘上的“SERVO MOTOR”
（伺服电机）置于 [OFF]。
3. 卸下安装在行程轴上的所有空气软管。
4. 拧松θ轴电机机架螺栓（3个）。.
5. 移动电机机架，卸下θ轴同步皮带。
6. 把着喷嘴托架，拆卸喷嘴部。
7. 拧松内六角形固定螺丝。
8. 更换轴。
9. 拧紧内六角形固定螺丝 。
θ 轴同步皮带
电机托架
喷嘴部
内六角形
固定螺丝
轴
喷嘴托架
[
从
A
侧
看的视图
]
A
电机托架螺栓
HDF
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4.3-3 D45SCC-W1-B00-A0
10. 拆卸螺栓A（4个）。
11. 拆卸电机和杆。
=注意
注意注意
注意=
拔出杆，则支持架和弹簧被释放，请注意不要
让其掉下。
12. 拧松杆一侧的固定螺丝B。
13. 更换杆。
14. 拧紧杆一侧的固定螺丝B。
15. 安装电机和杆。
16. 安装螺栓A（4个）。
17. 安装喷嘴部。
18. 插入空气软管。
19. 调整喷嘴高度。
=参考
参考参考
参考=
请参照“4.4.1 调整喷嘴高度”。
。。
。
20. 调整喷嘴平行度。
=参考
参考参考
参考=
请参照“4.4.2 调整喷嘴平行度”。
。。
。
螺栓
A
电机
弹
簧
支持架
固定螺
丝
B
杆
喷
嘴部