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HDF 服务手册 5.1 AC 伺服增益的调整 5.1-3 D45SCC-84-040-A0 3. 将示波器的测针与电机驱动器监控终端的 [SPM] 和 [GND] 相连接 。 Y 轴 AC 伺服 电 机 驱动 器 X 轴 AC 伺服 电 机 驱动 器 示波器 调 整 开关 θ ? 轴 AC 伺服 电 机 驱动 器 H 轴 AC 伺服 电 机 驱动 器 示波器 调 整 开关 4. 选择程序。 = 提示 提示 提示 提示 = 选择普通的程…
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服务手册
5.1 AC 伺服增益的调整
D45SCC-84-040-A0 5.1-2
►AC 伺服增益的调整
伺服增益的调整伺服增益的调整
伺服增益的调整
1. 由其它机器向示波器供电，而不是HDF本体。
2. 设定AC伺服驱动器的DIP SWITCH。
• 通过轴开关（下部2个开关）设定各驱动器的轴编号。设定预测定的轴。
=注意
注意注意
注意=
如误设轴编号，其它轴的数据就会被传送到驱动器处，请注意。
Y 轴
412
3
ON
OFF
ADR2
ADR1
X 轴
412
3
ON
OFF
ADR2
ADR1
θ 轴
412
3
ON
OFF
ADR2
ADR1
H 轴
412
3
ON
OFF
ADR2
ADR1
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服务手册
5.1 AC 伺服增益的调整
5.1-3 D45SCC-84-040-A0
3. 将示波器的测针与电机驱动器监控终端的[SPM] 和[GND]相连接 。
Y
轴
AC
伺服电机驱动器
X
轴
AC
伺服电机驱动器
示波器
调整开关
θ
?
轴
AC
伺服电机驱动器
H
轴
AC
伺服电机驱动器
示波器
调整开关
4. 选择程序。
=提示
提示提示
提示=
选择普通的程序即可。
5. 在评价模式状态下执行程序，用示波器确认AC伺服驱动器波形和伺服电机的状态。
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D45SCC-84-040-A0 5.1-4
6. 选择主操作盘上的 [REQUEST] （请求）→ [F1]（机器初始设定）
→[F7]→[SHIFT]→[H]→[SHIFT] → [D] 。
MANUAL : 1BLOCK
<<MACHINE INITIAL SETTING>>
2000-10-12 10 : 00
F 1
F 2 F 3 F 4 F 5 F 6 F 7 F 8
RAM
INITIAL
[MENU]
SYSTEM
PARA
GAIN
SETTING
SETTING
COMPLETE
SELECT FUNCTION TO EXECUTE WITH FUNCTION KEY.
F 1 RAM AREA INITIALIZATION
F 2 SYSTEM PARAMETER SETTING (RS-232C SETTING, SOFT SW)
F 3
SC TIMER SETTING
F 4
DRIVER GAIN SETTING
SC TIMER
SETTING
F 6
SET OPTION SWITCHES
MORE
FUNCTION
OPTION
SETTING
7. 选择 [F4] (增益设定)。
POSITION FEEDBACK 1st : 1 32 2nd : 1 32
SPEED FEEDBACK 1st : 1 32 2nd : 1 32
INTEGRAL OF SPEED 1st : 0 32 2nd : 0 32
FEED FORWARD : 0 32
CHANGE TIMING : : 0 32
MANUAL : 1BLOCK
<<MACHINE INITIAL SETTING>>
2000-10-12 10 : 00
F 1
F 2 F 3 F 4 F 5 F 6
F 7 F 8
[DRIVER GAIN SETTING]
EXIT
INITIAL
X AXIS
Y AXIS
θ ΑΞΙΣ
H AXIS
POSITION FEEDB.
24
12
4
26
24
1
4
20
16
18
18
15
18
20
18
15
2
2
14
0
20
27
20
20
1st 2nd
INTEGRAL OF SPDSPEED FEEDBACK
1st 2nd
1st 2nd
FEED
FORWARD
CHANGE
TIMING
0
0
0
10
1
0
0
0
DATA
TRANSFER