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HDF 服务手册 4.3 Robot 头：驱动部 D45SCC-W 1-B00-A0 4.3-6 4.3.4 调整 调整 调整 调整θ θ θ θ轴同步皮带张力 轴同步皮带张力 轴同步皮带张力 轴同步皮带张力 Unit No. 调 整 θ 轴 同 步 皮 带张 力 = 准备 准备 准备 准备 = 1. 音波式皮带张力计 ► 调整 调整 调整 调整θ θ θ θ轴同步皮带张力 轴同步皮带张力 轴同步皮带张力 轴同步皮带张力 1. 打开…
HDF
服务手册
4.3 Robot 头：驱动部
4.3-5 D45SCC-W1-B00-A0
15. 调整θ轴同步皮带张力。
=规格值
规格值规格值
规格值=
张力: 45.1 ± 4.9N
(4.6 ±0.5kgf)
=参考
参考参考
参考=
请参照“4.3.4 调整θ轴同步皮带张力”。
16. 手动旋转电机皮带轮，确认皮带是否被
正确安装到各皮带轮的凹槽内。
17. 将主操作盘上的 “SERVO MOTOR”
（伺服电机）置于 [ON]。
1st
极限
-1st
极限
HDF
服务手册
4.3 Robot 头：驱动部
D45SCC-W1-B00-A0 4.3-6
4.3.4 调整
调整调整
调整θ
θθ
θ轴同步皮带张力
轴同步皮带张力轴同步皮带张力
轴同步皮带张力
Unit No.
调整
θ
轴同步皮带张力
=准备
准备准备
准备=
1.音波式皮带张力计
►调整
调整调整
调整θ
θθ
θ轴同步皮带张力
轴同步皮带张力轴同步皮带张力
轴同步皮带张力
1. 打开电源，返回原点。
2. 将主操作盘上的“SERVO MOTOR”（伺服
电机）置于 [OFF]。
3. 向音波式皮带张力计输入如下数值。
=提示
提示提示
提示=
W ：皮带宽度:：9 mm
S ：皮带跨度：121mm
M ：单位重量： 0.25 gf/cm
2
4. 确认θ轴同步皮带张力。
=规格值
规格值规格值
规格值=
张力:45.1 ±4.9N
(4.6 ± 0.5kgf)
5. 规格值以外时，拧松电机托架螺栓(3个)。
6. 拧松锁紧螺母。
7. 用张力调整螺栓调整张力。
8. 拧紧电机托架螺栓。
9. 拧紧锁紧螺母。
=注意
注意注意
注意=
让头托架侧面和电机板侧面平行。
10. 再次确认θ轴同步皮带张力。
从
A
侧看的视图
音波式皮
带张
力
计
θ
轴皮带
张力调整螺栓
电机板螺栓
HDF
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4.3 Robot 头：驱动部
4.3-7 D45SCC-W1-B00-A0
4.3.5 H 轴原点调整
轴原点调整轴原点调整
轴原点调整
Unit No.
H
轴原点调整
4.3.6 H
轴
极限调整
=准备
准备准备
准备=
1. 百分表
2. 磁性表座
3. 块规(13mm)
4. (-) 螺丝刀
5. 聚氯乙烯绝缘带
6. 胶带
7. 喷嘴平行调整治具
8. 弹簧压紧用托架
9. 塞规
►H 轴原点调整
轴原点调整轴原点调整
轴原点调整
1. 打开电源，返回原点。
2. 插入支撑销。
3. 将基板安装到工作台上。
4. 将副操作盘上的“SUPPORT UP”（支撑台
上升）置于[ON]。
=确认
确认确认
确认=
确认支撑台处于上升状态。
5. 将喷嘴平行调整治具安装到要检查的头上。
6. 将块规(13.0 mm)安装到基板上。
7. 把头组件移动块规上。
8. 用塞规确认喷嘴平行调整治具和块规之间
的间隙。
=规格值
规格值规格值
规格值=
间隙: 0 ~ 0.05 mm
9. 规格值以外时，用胶带保护压力计。
10. 切断电缆扎匝，拆卸盖。
11. 切断相机部的电缆扎匝。
12. 卸下六角螺栓（4个），举起前板，用胶带
固定。
=提示
提示提示
提示=
偏心凸轮从动轮被固定在从最低点
开始向回旋转90°的位置上。
0 to 0.05 mm
块规
头
正面
图
喷嘴平行调整治具
基板治具
弹簧压紧用托架
H
轴原点传感器
传感器挡块
盖
0~0.05mm