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HDF 服务手册 D45SCC-84-000-A0 5.0-2 Sentence No. D45SCC-84-000- A0 5. 维修指南 维修指南 维修指南 维修指南 ( 控制 控制 控制 控制 ) 在本章当中，对有关控制的调整步骤进行了说明。 ·进行作业时，请注意安全。 ·在本书的开头对“安全注意事项”有所记载，请务必阅读。
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服务手册
5.0-1
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服务手册
D45SCC-84-000-A0 5.0-2
Sentence No. D45SCC-84-000-A0
5. 维修指南
维修指南维修指南
维修指南(控制
控制控制
控制)
在本章当中，对有关控制的调整步骤进行了说明。
·进行作业时，请注意安全。
·在本书的开头对“安全注意事项”有所记载，请务必阅读。
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5.1 AC 伺服增益的调整
5.1-1 D45SCC-84-040-A0
5.1 AC 伺服增益的调整
伺服增益的调整伺服增益的调整
伺服增益的调整
Sentence No. D45SCC-84-040-A0
=准备
准备准备
准备=
1. 示波器
=注意
注意注意
注意=
如发生如下情况，必须调整AC伺服增益。
1. 监控器画面上显示‘Driver error’（驱动程序错误）或‘Motor movement
impossible’（电机不能运转）。
2. 电机发出异样的声音时。
3. 更换电机、驱动器时。
4. 电机动作出现异常时。
AC 伺服电机驱动器配置
伺服电机驱动器配置伺服电机驱动器配置
伺服电机驱动器配置
H
轴
AC
伺服
驱动
器
θ
?
轴
AC
伺服驱动器
X
轴
AC
伺服
驱动
器
Y
轴
AC
伺服驱动器
配
电盘