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HDF 服务手册 D45SCC-02-020-A0 2 4.3.7 更换θ轴同步皮带 .................................................................................................. 4.3-10 4.4 Robot 头：喷嘴 ........................................................…
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服务手册
1 D45SCC-02-020-A0
Sentence No. D45SCC-02-020-A0
目
目目
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录录
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1 . 关于本书的使用方法
关于本书的使用方法关于本书的使用方法
关于本书的使用方法 ..................................................... 1.0-2
1.1 关于本书的使用方法............................................................................. 1.1-1
1.1.1 有关机密管理 ........................................................................................................... 1.1-1
1.1.2 关于本书的使用方法 ............................................................................................... 1.1-1
1.1.3 关于管理编号 ........................................................................................................... 1.1-1
1.1.4 修订、追加版本发行时的要求 ..................................................................................1.1-2
1.1.4 本书中的表示方法 .................................................................................................... 1.1-3
2 . 安装
安装安装
安装 .............................................................................. 2.0-2
2.1 安装步骤............................................................................................... 2.1-1
2.1.1 机器安装的定位........................................................................................................2.1-1
2.1.2 机器主体的水平度调整 ............................................................................................. 2.1-2
2.1.3 附属设备的安装、一次侧电源、空气、温度调节管道的连接 ................................... 2.1-3
2.1.4 连接工厂电源连接时的安全确认 .............................................................................. 2.1-4
2.1.5 精度、性能、操作的确认·安全操作确认 ................................................................ 2.1-5
2.1.6 精度、性能、动作的确认/手动动作、精度确认........................................................2.1-6
2.1.7 精度、性能、动作的确认/半自动操作确认 ............................................................... 2.1-8
2.1.8 精度、性能、动作的确认/自动动作、精度确认（包括手动精度） ...........................2.1-9
3 . 准备器材
准备器材准备器材
准备器材....................................................................... 3.0-2
3.1 专用治具工具一览（服务技师用）........................................................ 3.1-1
3.2 维修用市场销售治具工具一览............................................................... 3.2-1
4 . 维修指南（机械）
维修指南（机械）维修指南（机械）
维修指南（机械） ........................................................ 4.0-2
4.1 调整确认项目一览表............................................................................. 4.1-1
4.2 识别、照明 ........................................................................................... 4.2-1
4.2.1 基板相机亮度调整 .................................................................................................... 4.2-1
4.2.2 更换基板相机的 LED 照明........................................................................................4.2-2
4.2.3 基板相机的标度调整................................................................................................. 4.2-3
4.2.4 基板相机的补正调整................................................................................................. 4.2-4
4.3 Robot 头：驱动部................................................................................. 4.3-1
4.3.1 更换 H 轴电机........................................................................................................... 4.3-1
4.3.2 更换胶旋转用轴........................................................................................................ 4.3-2
4.3.3 更换θ轴电机 ........................................................................................................... 4.3-4
4.3.4 调整θ轴同步皮带张力 ............................................................................................. 4.3-6
4.3.5 H 轴原点调整 ........................................................................................................... 4.3-7
4.3.6 H 轴极限调整 ........................................................................................................... 4.3-9
HDF
服务手册
D45SCC-02-020-A0 2
4.3.7 更换θ轴同步皮带 .................................................................................................. 4.3-10
4.4 Robot 头：喷嘴 .................................................................................... 4.4-1
4.4.1 喷嘴高度调整 ........................................................................................................... 4.4-1
4.4.2 喷嘴平行度调整........................................................................................................ 4.4-3
4.5 本体部 ..................................................................................................4.5-1
4.5.1 更换 XY 轴电机 ........................................................................................................ 4.5-1
4.5.2XY 轴原点调整 .......................................................................................................... 4.5-3
4.6 下部组件：其它 ....................................................................................4.6-1
4.6.1 试打部平面度调整 .................................................................................................... 4.6-1
4.7 搬送作业部 ...........................................................................................4.7-1
4.7.1 Y 工作台导轨高度调整 ............................................................................................. 4.7-1
4.7.2 Y 工作台导轨平面度调整 ......................................................................................... 4.7-2
4.7.3 Y 工作台导轨平行度调整 ......................................................................................... 4.7-3
4.8 下部定位............................................................................................... 4.8-1
4.8.1 支撑台平面度调整 .................................................................................................... 4.8-1
4.8.2 支撑台高度调整........................................................................................................ 4.8-2
4.8.3 支撑台上下限传感器调整 ......................................................................................... 4.8-3
5 . 维修指南（控制）
维修指南（控制）维修指南（控制）
维修指南（控制）.........................................................5.0-2
5.1 AC 伺服增益的调整 ..............................................................................5.1-1
6 . 相关资料
相关资料相关资料
相关资料 .......................................................................6.0-2
6.1 相关资料一览........................................................................................ 6.1-1
6.2 配电盘电路图........................................................................................ 6.2-1
6.3 ROM 参数一览......................................................................................6.3-1
6.4 DIP SWITCH（双列直插式开关）内容一览 .........................................6.4-1
6.5 SCTIMER（计时器）表........................................................................6.5-1
6.6 选购件开关 ...........................................................................................6.6-1
6.6.1 选购件开关.............................................................................................................. 6.6-1
6.6.2 选择参数 ................................................................................................................. 6.6-2
6.7 秘密画面服务功能的说明（机密事项） ................................................6.7-1
6.7.1 进入秘密画面的方法 ............................................................................................... 6.7-1
6.7.2 RAM 区域初始化...................................................................................................... 6.7-3
6.7.3 系统参数设定 .......................................................................................................... 6.7-4
6.7.4 SC TIMER（计时器）表.......................................................................................... 6.7-6
6.7.5 设定驱动器增益........................................................................................................ 6.7-7
6.7.6 选购件开关设定........................................................................................................ 6.7-8
6.7.7 丝杠吐出基本数据设定............................................................................................. 6.7-9
6.7.8 宽度调整基本数据设定........................................................................................... 6.7-10
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服务手册
3 D45SCC-02-020-A0
6.8 P783 基板配线设置一览 ....................................................................... 6.8-1
6.9 测定皮带张力（音波式皮带张力计）.................................................... 6.9-1