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MEC-NXT3-004S0 4. 基本操作 NXT III 机械手册 113 7. 请握住模组的手柄，慢慢地将模组拉出到 阻停块的位置。 注意 )· 拉出、插入模组时候，请不要强行拉出和压入而撞到挡块。有可能导致机器的安装 位置偏移。请慢慢地移动。 · 在安装了料盘单元 -M、料盘供料器、排出元件搬运轨道 道的状态下拉出 / 插入模组时， 请慢慢地移动、 确认作业后元件的状态。 有可能元件偏 移、从料盘中跳出来。 8. V12 工作头…

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4. 基本操作 MEC-NXT3-004S0
112 NXT III 机械手册
4.3.2 拆除方法
贴装工作头和吸嘴置放台使用相互对应的型号和组合。
1. 按下 CYCLE STOP 按钮停止模组运转、使其处于 START 等待状态。
2. 触摸操作电路板画面的 「手动」按键，使其显示出手动模式画面。
3. 请触摸 「单元更换指令」。
4. 请触摸 「更换工作头指令」。显示出 START 等候画面。
5. 请按下 START 按键。贴装工作头移动到更换位置，贴装工作头的电源被切断。
备注 )在模组上搭载有料盘单元 -LT/LTC 时，此时显示出拆除料盘单元的向导画面。请根据
向导拆除料盘单元 -LT/LTC。　
6. 确认模组前侧没有障碍物后请触摸 「拉出模组」按键解除夹紧后，模组自动向前移动一
些距离。
注意 )按下 「拉出模组」按钮后，模组主体向面前移动数厘米。请注意不要碰到身体或其他
障碍物。
备注 )模组没有松开时，请根据所显示的信息调查原因。在 M3-3 模组上，可以考虑是 XS 轴
的位置不正确 ( 进入相邻的模组内 ) 等原因。XY 机械手后侧并列有 3 个传感器，请将
XS 轴移动到其中２个传感器 ( 中央和另 1 个传感器 ) 同时处于 ON 位置为止。
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JobNameLane2_T_00
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MEC-NXT3-004S0 4. 基本操作
NXT III 机械手册 113
7. 请握住模组的手柄，慢慢地将模组拉出到阻停块的位置。
注意 )· 拉出、插入模组时候，请不要强行拉出和压入而撞到挡块。有可能导致机器的安装
位置偏移。请慢慢地移动。 · 在安装了料盘单元 -M、料盘供料器、排出元件搬运轨道
道的状态下拉出 / 插入模组时，请慢慢地移动、确认作业后元件的状态。有可能元件偏
移、从料盘中跳出来。
8. V12 工作头使用附带元件侧面识别功能的工作头，在将搬运轨道的最大宽度指定为
230mm 以下进行运用时，请移动到贴装工作头的位置。（详细请参考 「4.3.4 使用 V12/
H24 工作头、附带元件侧面识别功能工作头时的注意事项」）
9. 请从贴装工作头上拆下导线插头。V12 工作头时，请按照插头 1、插头 2、插头 3 的顺序
进行拆除。
10.抓住贴装工作头的手柄。拉起拉杆并向左倾倒。把贴装工作头向己方拉出，从吸嘴头上
警告
在将几台模组处于半拉出的状态时，可以拉出的模组台数有限制 （在 4M-
3 基座上 M3-3 的模组到 2 台为止）。 当超出限制台数拉出模组时，机器
整体会向前倾斜，有可能受到打击等伤害。
注意
请不要将手指放入到模组侧面的侧盖板和基座的空隙中。拉出模组时，有
可能夹住手指造成受伤。
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4. 基本操作 MEC-NXT3-004S0
114 NXT III 机械手册
卸下。此时请不要将贴装工作头向面前过分倾斜。贴装工作头有可能碰到 PH2 传感器。
注意 )进行拆除 · 安装时请注意 PH2 传感器不要碰到贴装工作头。有可能损伤传感器和其他
的元件。
备注 )有时因残留在贴装工作头内部的真空而使工作头和吸嘴头较难脱离。此时，请将工作
头向上方稍微滑动一些后放掉真空。
注意 )· 安装 / 拆除必须请在工作头的更换位置进行。此外，请不要将贴装工作头接近 Y 轴。
由于线性马达会产生磁力，有可能造成贴装工作头或者轴的损伤。 · 请注意不要将物
品碰到线性马达上 , 造成损伤。如果在线性标尺上发生了伤痕或者错误时 , 有可能不能
生产。那时，有必要更换线性马达。
11.请把拆除的工作头安装在选项的工作头维修台上或者不要使吸嘴弯曲横放在操作台上。
4.3.3 安装方法
1. 按下操作面板的 「手动」按钮。显示出手动指令。
2. 使用箭头键，选择更换单元图标。
3. 按下 OK 按键后，显示出操作画面。
4. 使用箭头键选择更换工作头图标后按下 OK 按键。
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01MEC-1374S
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