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MEC-NXT3-004S0 7. 部件的更换 NXT III 机械手册 451 7.5 控制箱的更换 以下显示出模组控制箱的位置。 为了防止静电，请使用控制电流 用的内存电阻 ( 电阻值在 1MΩ 以上 ) 的防静电腕带。碗带 的连接口 （EARTH BONDING POINT）设置在基座的正面以及背面。 7.5.1 必要工具 正十字螺丝刀、六角扳手套件 7.5.2 更换方法 1. 请拉出作业模组右邻的模组。 （参考 「4.1 模组的…
7. 部件的更换 MEC-NXT3-004S0
450 NXT III 机械手册
7. 拆除连接在废料带处理单元右侧的电源线插头，将空气管和滑套向下图箭头方向滑动并
拆下来。
8. 抓住单元的右侧的把手，将单元拉出。
注意 )不要将单元过分拉出而导致落下。
9. 抓住单元的手柄，搬运到进行维修保养操作的操作台上。
备注 )操作时，请像上图一样将输送槽面向上放在操作台上进行操作。将输送槽向下放置时，
输送槽会变形。
10.结束维修保养后，按与拆除相反的步骤将单元装到本机器上去。
11.拆除输送槽。
12.将主电源开关 ON 后接通模组的电源。
13.插入模组。（参考 「4.1 模组的拉出 / 插入」）
警告
输送槽中有阶梯，这个阶梯在拆下单元时折叠部份处于自由状态。非常危
险，在搬运中请不要将手伸入。
注意
单元非常重，请在搬运时充分注意不要落下。
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MEC-NXT3-004S0 7. 部件的更换
NXT III 机械手册 451
7.5 控制箱的更换
以下显示出模组控制箱的位置。
为了防止静电，请使用控制电流用的内存电阻 ( 电阻值在 1MΩ 以上 ) 的防静电腕带。碗带
的连接口 （EARTH BONDING POINT）设置在基座的正面以及背面。
7.5.1 必要工具
正十字螺丝刀、六角扳手套件
7.5.2 更换方法
1. 请拉出作业模组右邻的模组。（参考 「4.1 模组的拉出 / 插入」）
2. 将主电源开关 OFF。
3. 请从右邻的模组后侧拆除螺丝 (4 个 )，取下盖板。
01MEC-1455
警告
在更换作业时，请注意没有其他作业者插入模组。手指有可能被夹住后切
断。
警告
在更换元件相机前，务必切断机器主电源。
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7. 部件的更换 MEC-NXT3-004S0
452 NXT III 机械手册
4. 请将防静电腕带戴在手腕上。
注意 )在携带静电的状态下继续操作时，有可能使电路板的电子元件破坏。
5. 拆除固定伺服箱的螺栓 (4 根 )。
6. 请从控制箱的电路板上拆除插头。
注意 )请拿住插头进行连接电线的插拔，不要强拉电线。
7. 请从模组中取出控制箱。
备注 )在取出控制箱的时候，请不要强拉电线。
01MEC-1441
01MEC-1370