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MEC-NXT3-004S0 2. 机器构成和功能说明 NXT III 机械手册 43 2.2.6 元件相机 元件相机单元是由元件相机和元件相机灯构成，用于识别吸嘴吸取的元件形状、 方向。 有 PO4CL 元件相 机、MP05CL 元件相机、PO5 元件相机、带侧光 灯的元件相机。 NO. 名 称 NO. 名称 1 PO4CL 元件相机 6 元件相机灯 2 MP05CL 元件相机 7 元件相机 3 PO5 元件相机 8 前光灯 4 带侧…
2. 机器构成和功能说明 MEC-NXT3-004S0
42 NXT III 机械手册
H24 工作头
在 H24 工作头上最大可以安装到 24 个为止的吸嘴。主要可以安装从 03015 元件到□ 5mm 尺
寸、高 2mm 的元件。另外，这个工作头搭载了元件侧面识别用的相机。在使用这个工作头
时，还需要同时搭载适合的吸嘴置放台。
NO.名称NO.名称
1 Z 轴滚珠丝杆 7 Q 轴齿轮
2 Z 轴导轴 8 机械阀
3 机械阀驱动用马达 9 真空过滤器
4 元件侧面识别用相机 10 棱镜
5 电池 11 LED7
6 R 轴齿轮 12 背景平板
01MEC-1500
1
2
3
5
8
9
7
6
4
10
11
12
MEC-NXT3-004S0 2. 机器构成和功能说明
NXT III 机械手册 43
2.2.6 元件相机
元件相机单元是由元件相机和元件相机灯构成，用于识别吸嘴吸取的元件形状、方向。有
PO4CL 元件相机、MP05CL 元件相机、PO5 元件相机、带侧光灯的元件相机。
NO. 名称 NO. 名称
1 PO4CL 元件相机 6 元件相机灯
2 MP05CL 元件相机 7 元件相机
3 PO5 元件相机 8 前光灯
4 带侧光灯的元件相机 9 侧光灯
5盖板
01MEC-1357
2
3
1
4
9
10
5
5
5
5
6
7
6
7
6
7
6
7
2. 机器构成和功能说明 MEC-NXT3-004S0
44 NXT III 机械手册
2.2.7 定位相机
定位相机是由定位相机和定位相机灯构成。设置在 XY 机械手上，识别电路板上用于定位的
定位点。
在定位相机上有对应元件高度 1.5 英寸的定位相机 ( 选项 )。
NO. 名称 NO. 名称
1 定位相机 2 定位相机灯
3 元件高度 1.5 英寸用定位
相机
- -
01MEC-1358-a
1
2
3