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MEC-NXT3-004S0 4. 基本操作 NXT III 机械手册 119 4.3.4 使用 V12/H24 工作头、附 带元件侧面识别功能工作头时的注意事项 使用 H24、V12、H1 2HS、H08Q、H08MQ 工 作头，在将搬运轨道 的最大宽度指定为 230 mm 以 下 进行运用时，工作头的一部分有 可能与搬运轨道的导轨发生干涉。 这时，在装卸贴装工作头之前， 请按照以下的步骤移动工作头的更 换位置。 1. 请拆除吸嘴置放…
4. 基本操作 MEC-NXT3-004S0
118 NXT III 机械手册
13.握住模组的手柄，在解除模组的刹车的状态下，慢慢地将模组压入。
备注 )· 在将模组向己方拉出时，请不要将 XS 轴移动到超过模组的宽度以上。在这种状态下
返回模组时，XY 机械手有可能与相邻的模组相冲突。 · 拉出 / 插入模组时，请不要强
行拉出或压入而撞到停止块上。请慢慢地移动。有可能导致机器的安装位置偏移。 ·
在料盘单元 -M、料盘供料器、部件排出搬运轨道安装的状态下，进行拉出 / 插入模组
的时候，请慢慢地移动，操作后请确认元件的状态。有元件偏移或从料盘飞出的可能
性。
14.将模组压入到不能动时，模组自动地被夹紧。即使不发生错误模组也不会自动地锁定
时，请稍微将模组向己方拉回一些后重新压入。
15.请选择手动指令的信息图标，按下 OK 按键。
16.确认安装的料站托架的单元版本，请参照版本升级报告的版本对照表确认与机器版本的
组合是否正确。组合不正确的时候请进行料站托架的版本升级。
备注 )版本升级方法的详细内容，请参照 「辅助软件」的 [ 在线监视器 ]-[ 手册 ]-[10 各种
单元软件的更新 ]。
警告
·在将模组插入基座时，请确认模组的后方是否有人。有可能身体和手指
夹入模组和基座之间的空隙中而受伤。
·在拉出 / 插入模组时，请不要把手指放入相邻的模组之间。有可能手指
夹入模组之间而被切断。
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JobNameLane2_T_00
JobNameLane1_T_00
MEC-NXT3-004S0 4. 基本操作
NXT III 机械手册 119
4.3.4 使用 V12/H24 工作头、附带元件侧面识别功能工作头时的注意事项
使用 H24、V12、H12HS、H08Q、H08MQ 工作头，在将搬运轨道的最大宽度指定为 230mm 以下
进行运用时，工作头的一部分有可能与搬运轨道的导轨发生干涉。
这时，在装卸贴装工作头之前，请按照以下的步骤移动工作头的更换位置。
1. 请拆除吸嘴置放台。
2. 请用手拉 XY 滑动部，使贴装工作头处在吸嘴更换器的上方。
注意 )请不要握住贴装工作头或工作头的手柄来拉动。
备注 )定位相机的端面与搬运轨道导轨的端面对齐的位置是拉贴装工作头的参考位置。
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4. 基本操作 MEC-NXT3-004S0
120 NXT III 机械手册
3. 请在吸嘴更换器上放置缓冲垫或气垫等。
备注 )不附带缓冲垫和气垫。在装卸贴装工作头的时候，请准备尺寸合适的缓冲垫，以避免
倾斜的工作头与吸嘴更换器直接接触。另外，完成工作头的装卸后，请除去缓冲垫。
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