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MEC-NXT3-004S0 7. 部件的更换 NXT III 机械手册 437 7. 部件的更换 备注 )插图内记载的数值 (N·m) 是螺丝的紧固转矩。安装元件的时候请根据此值拧紧螺丝。 7.1 元件相机的更换 相机盖罩、 灯具、 变焦镜以及相机主体是作为一个单元来处理的。 不能仅对其 中的单个部件 的进行更换。 7.1.1 必要工具 十字型螺丝刀,六角扳手一套。 7.1.2 作业时的注意事项 ·将 XY 机械手用手进行移动时,请抓…

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6. 消耗品的更换 MEC-NXT3-004S0
436 NXT III 机械手册
MEMO:
MEC-NXT3-004S0 7. 部件的更换
NXT III 机械手册 437
7. 部件的更换
备注 )插图内记载的数值 (N·m) 是螺丝的紧固转矩。安装元件的时候请根据此值拧紧螺丝。
7.1 元件相机的更换
相机盖罩、灯具、变焦镜以及相机主体是作为一个单元来处理的。不能仅对其中的单个部件
的进行更换。
7.1.1 必要工具
十字型螺丝刀,六角扳手一套。
7.1.2 作业时的注意事项
·将 XY 机械手用手进行移动时,请抓住框架部分。抓住贴装工作头主体或者手柄
时,请不要对工作头施加压力。
·请不要压住 X 轴的齿轮盖罩。因为齿轮盖罩有可能变形。
·在进行工作头更换和维修保养操作时,请注意不要将物品碰到线性马达上 , 会造
成损伤,如果在线性标尺上发生了伤痕或者错误时 , 有可能不能生产。那时,有
必要更换线性马达。
警告
模组刚运转后,请不要直接触摸线性马达的轴和线圈部分。有可能因高温
被灼伤。 模组的线性马达有强磁性。使用心藏起搏器的用户,请不要接
近线性马达轴或者线圈部分 (请离开 400mm 以上进行操作)。有可能因为
磁力造成心藏起搏器的误动。
注意
在模组的线性马达附近操作时 (55mm 以内 ),不要使用通常的金属工具,
请使用非磁性的工具。 在模组的线性马达附近 (55mm 以内 ),请不要将磁
卡、手表、精密仪器等靠近。有可能因磁力而产生故障。
01MEC-1383S
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7. 部件的更换 MEC-NXT3-004S0
438 NXT III 机械手册
7.1.3 P04CL 元件相机的时候
1. 拉出模组。(参考 「4.1 模组的拉出 / 插入
2. 将主电源开关 OFF
3. 请在线性马达轴处于常温后,安装保护盖罩。
4. 请从模组右侧的开口部拆除照明单元的导线。
5. 请确认警告灯 (1) 熄灯。
6. 用螺丝刀将固定盖罩的螺丝 (4 根)松开后拆下。
7. 用扳手拧松地脚螺栓 (4 )。小心地拆下照明单元。
注意 )作业时请注意不要触摸照明单元下部的 4 个镜头 (2)。
警告
在更换元件相机前,务必切断机器主电源。
01MEC-1410a
1
0.69 Nm
01MEC-1411a
3.92 Nm
2