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5. 预防保养 MEC-NXT3-004S0 238 NXT III 机械手册 5.8.7 XY 机械手平型电缆的加油 作业时的注意事项 ·将 XY 机械手用手进行移动时，请抓住框架部分。抓住贴装 工作头主体或者手柄 时，请不要对工作头施加压力。 ·请不要压住 X 轴的齿轮盖罩。因为齿轮盖罩 有可能变形。 ·在进行工作头更换和维修保养 操作时，请注意不要将物品碰到线 性马达上 , 会造 成损伤，如果在线性标尺上发生 了伤痕或者错误时 ,…

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MEC-NXT3-004S0 5. 预防保养
NXT III 机械手册 237
X 轴的加油
4. 请用清洁的布，擦去 X 轴滚珠丝杆的污垢。
5. 同样，擦去 X 轴导轨的污垢。
6. 请使用润滑油枪将 X 轴滚珠丝杆的油嘴 (1) 加 0.3cc 的 NS7 或者 SRL。
7. 用清洁的布，擦去渗出的多余润滑油。
8. 请使用润滑油枪将 X 轴导轨的油嘴 (2) 各加 0.6cc 的 NS7 或者 SRL。
9. 用清洁的布，擦去渗出的多余润滑油。
10.用手动将贴装工作头 (X 轴单元 ) 进行 10 次全程往复，使润滑油循环。
注意 )· 将 XY 机械手用手进行移动时，请抓住框架部分。抓住贴装工作头主体或者手柄时，
请不要对工作头施加压力。 · 请不要按压 X 轴齿轮盖罩。齿轮盖罩有可能变形。
11.再次擦去从滚珠丝杆 ·LM 轨道渗出的润滑油。
Y 轴的加油
12.用清洁的布，擦去从 Y 轴 LM 轨道渗出的润滑油。
13.请使用润滑油枪将 Y 轴导轨的油嘴 (2) 各加 0.6cc 的 NS7 或者 SRL。
注意 )请注意线性标尺上是否粘附润滑油。粘附时请用清洁没有挂丝的干布擦去。
14.用清洁的布，擦去渗出的多余润滑油。
15.用手动将 Y 轴单元进行 10 次全程往复，使润滑油循环。
注意 )· 将 XY 机械手用手进行移动时，请抓住框架部分。抓住贴装工作头主体或者手柄时，
请不要对工作头施加压力。 · 请不要按压 X 轴齿轮盖罩。齿轮盖罩有可能变形。
16.再次擦去从 LM 轨道渗出的润滑油。
17.加润滑油后，请确认元件相机表面、吸嘴置放台、搬运轨道、Y 轴线性标尺等没有附着
润滑油。如果附着润滑油，请用干净的没有线脚的干布擦去。
注意 )· 线性标尺附着润滑油时，在 Y 轴动作时有时会发生错误。 · 擦去的时候，请不要用
力过度以免损伤单元。
18.请取下线性马达轴的保护盖板。
19.插入模组。（参考 「4.1 模组的拉出 / 插入」）
01MEC-1374S
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5. 预防保养 MEC-NXT3-004S0
238 NXT III 机械手册
5.8.7 XY 机械手平型电缆的加油
作业时的注意事项
·将 XY 机械手用手进行移动时，请抓住框架部分。抓住贴装工作头主体或者手柄
时，请不要对工作头施加压力。
·请不要压住 X 轴的齿轮盖罩。因为齿轮盖罩有可能变形。
·在进行工作头更换和维修保养操作时，请注意不要将物品碰到线性马达上 , 会造
成损伤，如果在线性标尺上发生了伤痕或者错误时 , 有可能不能生产。那时，有
必要更换线性马达。
警告
模组刚运转后，请不要直接触摸线性马达的轴和线圈部分。有可能因高温
被灼伤。 模组的线性马达有强力的磁性。使用心藏起搏器的用户，请不
要接近线性马达的轴或者线圈部分 （请离开 400mm 以上进行操作）。有可
能因为磁力造成心藏起搏器的误动。
注意
在模组的线性马达附近操作时 (55mm 以内 )，不要使用通常的金属工具，
请使用非磁性的工具。 在模组的线性马达附近 (55mm 以内 )，请不要将磁
卡、手表、精密仪器等靠近。有可能因磁力而产生故障。
01MEC-1383S
Ｘ轴齿轮罩
线性马达轴
线性马达线圈部分
保护套
线性标尺
MEC-NXT3-004S0 5. 预防保养
NXT III 机械手册 239
方法
备注 )Fuji 润滑油枪套件的润滑油枪 1 次喷射量约 0.6cc。请作为加油的参考值。
1. 拉出模组。（参考 「4.1 模组的拉出 / 插入」）
2. 将主电源 OFF。
3. 请拆除表面螺丝 (2 个 )，放松侧面的螺丝 (1 个 )，拆除顶盖的维修保养门。
4. 请一边手动移动 XY 轴，一边用清洁的布擦去平型电缆上的污垢。
注意 )· 将 XY 机械手用手进行移动时，请抓住框架部分。抓住贴装工作头主体或者手柄时，
请不要对工作头施加压力。 · 请不要按压 X 轴齿轮盖罩。齿轮盖罩有可能变形。
润滑油 加油处 加油量 (cc)
SUMITEX 353 ( 住
矿润滑剂 )
M3-3 (1) X 轴平型电缆 1.0
(2) Y 轴平型电缆 （左侧） 1.2
(3) Y 轴平型电缆 （右侧） 0.8
M6-3 (4) X 轴平型电缆 1.2
(5) Y 轴平型电缆 3
警告
当卸下模组上的盖罩在开口部位执行作业时，请注意不要让其他的作业人
员拉出 / 插入模组。身体有可能被挤压而负重伤。
１.５１
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５
01MEC-1392a
1.65 Nm
5.72 Nm