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3. 传感器配置图 MEC-NXT3-004S0 68 NXT III 机械手册 3.4.2 M6 类型模组 No. 地址 信号名 1 RX00C 工作头连接确认 2 RX00D Y 轴线性马达温度正常 1 01MEC-0257a
MEC-NXT3-004S0 3. 传感器配置图
NXT III 机械手册 67
3.4 XY 机械手传感器
3.4.1 M3 类型模组
No. 地址 信号名
1 X005 XS 轴联锁 1
2 X006 XS 轴联锁 2
3 X007 XS 轴联锁 3
4 RX00C 工作头连接确认
5 RX00D Y 轴线性马达温度正常
3
2
1
01MEC-1377
5
4
3. 传感器配置图 MEC-NXT3-004S0
68 NXT III 机械手册
3.4.2 M6 类型模组
No. 地址 信号名
1 RX00C 工作头连接确认
2 RX00D Y 轴线性马达温度正常
1
01MEC-0257a
MEC-NXT3-004S0 3. 传感器配置图
NXT III 机械手册 69
3.5 贴装工作头传感器
3.5.1 H01 工作头
*: 装载自动支撑销功能 （选项）的时候
No. 地址 信号名
1 X100 加压确认传感器
2* X103 确认销松开
3* X104 确认销夹紧上升端
4 X110 确认吸取吸嘴
5 X111 确认真空破坏
6* Y112 确认销夹紧下降端
7 Y100 吸取元件 ON
8 Y101 真空破坏
9 Y102 吸取吸嘴 ON
10 Y103 吸嘴清洁
11* Y108 夹紧下降指示
1
8
4
9
7
11
10
NXTSEN003d
5
6
3
2
*
*
*
*