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7. 部件的更换 MEC-NXT3-004S0 452 NXT III 机械手册 4. 请将防静电腕带戴在手腕上。注意 )在携带静电的状态下继续操作时，有可能使电路板的电子元件破坏。 5. 拆除固定伺服箱的螺栓 (4 根 )。 6. 请从控制箱的电路板上拆除插头。注意 )请拿住插头进行连接电线的插拔，不要强拉电线。 7. 请从模组中取出控制箱。备注 )在取出控制箱的时候，请不要强拉电线。 01MEC-1441 01MEC-137…

MEC-NXT3-004S0 7. 部件的更换

NXT III 机械手册 451

7.5 控制箱的更换

以下显示出模组控制箱的位置。

为了防止静电，请使用控制电流用的内存电阻 ( 电阻值在 1MΩ 以上 ) 的防静电腕带。碗带

的连接口（EARTH BONDING POINT）设置在基座的正面以及背面。

7.5.1 必要工具

正十字螺丝刀、六角扳手套件

7.5.2 更换方法

1. 请拉出作业模组右邻的模组。（参考「4.1 模组的拉出 / 插入」）

2. 将主电源开关 OFF。

3. 请从右邻的模组后侧拆除螺丝 (4 个 )，取下盖板。

01MEC-1455

警告

在更换作业时，请注意没有其他作业者插入模组。手指有可能被夹住后切

断。

警告

在更换元件相机前，务必切断机器主电源。

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7. 部件的更换 MEC-NXT3-004S0

452 NXT III 机械手册

4. 请将防静电腕带戴在手腕上。

注意 )在携带静电的状态下继续操作时，有可能使电路板的电子元件破坏。

5. 拆除固定伺服箱的螺栓 (4 根 )。

6. 请从控制箱的电路板上拆除插头。

注意 )请拿住插头进行连接电线的插拔，不要强拉电线。

7. 请从模组中取出控制箱。

备注 )在取出控制箱的时候，请不要强拉电线。

01MEC-1441

01MEC-1370

MEC-NXT3-004S0 7. 部件的更换

NXT III 机械手册 453

8. 请确认新的中转电路板的双列直插式开关。M3-3 模组和 M6-3 模组的设定不同。设定不

同时，请与下述一致。

9. 请安装新的控制箱，连接插头。

注意 )・安装 CPU 箱的时候，请注意不夹住电线。

・在导线和电路板上，各自用数字和字母记载了插头名。请确认插头名称没有错以后连

接插头。

・请拿住插头进行连接电线的插拔，不要强拉电线。

10.请以与拆除相反的步骤将机器返回到原状。

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M3-3

OFF

M6-3

OFF