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6. 消耗品的更换 MEC-NXT3-004S0 376 NXT III 机械手册 4. 请把主 开关 OFF。 注意 )请务必在更换保险丝前切断电源。请更换为与取 下的保险丝同样容量的保险丝。 5. 拔掉烧断的保险丝,安装新的保险丝。更 换 F1,F3,F4,F5 的保险丝时,请拆除螺丝 后取下上段的电路板。 01MEC-1421a 0.7 Nm

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MEC-NXT3-004S0 6. 消耗品的更换
NXT III 机械手册 375
6.11 远程 I/O 电路板保险丝的更换
I/O 电路板上的保险丝溶断的话,保险丝检查用 LED 熄灯。请确认有无保险丝溶断后更换。
为了防止静电,请使用控制电流用的内存电阻 ( 电阻值在 1MΩ 以上 ) 的防静电腕带。碗带
的连接口 (EARTH BONDING POINT)设置在基座的正面以及背面。
6.11.1 更换周期
保险丝溶断时
6.11.2 模组远程控制 I/O 电路板
备注 )插图 M6 是型模组 , 不过,M3 型模组也请进行同样的作业。
1. 拆除远程控制 I/O 电路板前面的盖板。
2. 为了防静电请将防静电环戴在手腕上。
备注 )在带静电的状态下作业时,有可能损坏电路板的电子元件。
3. 请从远程 I/O 电路板下段找出熄灯的 LED,参考下表确认溶断的保险丝。
保险丝 LED 保险丝 LED
F1 FUSE_MAIN F5 FUSE_MAIN2
F2 LED44 F6 LED106
F3 FUSE_EX F7 LED107
F4 FUSE_MAIN3
01MEC-1419a
1.65 Nm
F1
F6
F5 F4 F3
F2
F7
FUSE_MAIN
FUSE_EX
FUSE_MAIN2
FUSE_MAIN3
LED44
LED106
LED107
01MEC-1420
6. 消耗品的更换 MEC-NXT3-004S0
376 NXT III 机械手册
4. 请把主开关 OFF。
注意 )请务必在更换保险丝前切断电源。请更换为与取下的保险丝同样容量的保险丝。
5. 拔掉烧断的保险丝,安装新的保险丝。更 F1,F3,F4,F5 的保险丝时,请拆除螺丝
后取下上段的电路板。
01MEC-1421a
0.7 Nm
MEC-NXT3-004S0 6. 消耗品的更换
NXT III 机械手册 377
6.11.3 基座远程 I/O 电路板保险丝
在以下显示基座内的远程 I/O 电路板的位置。要更换保险丝时需要将相应的远程 I/O 电路板
上的模组向前方拉出。
警告
将几台模组处于半拉出状态时, 拉出的台数有限制 (在 4M 型基座上搭载
M3 型模组到 2 台为止)。超过限制台数将模组拉出时, 机器整体会向前
倾斜,有可能造成身体受伤等。
1 制I/O电板1(模组12用)
2 制I/O电板2(模组34用)
01MEC-1422
1
2
1