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MEC-NXT3-004S0 5. 预防保养 NXT III 机械手册 239 方法备注 )Fuji 润滑油枪套件的润滑油枪 1 次喷射量约 0.6cc。请作为加油的参考值。 1. 拉出模组。（参考「4.1 模组的拉出 / 插入」） 2. 将主电源 OFF。 3. 请拆除表面螺丝 (2 个 )，放松侧面的螺丝 (1 个 )，拆除顶盖的维修保养门。 4. 请一边手动移动 XY 轴，一边用清洁的布擦去平型电缆上的污垢。注意…

5. 预防保养 MEC-NXT3-004S0

238 NXT III 机械手册

5.8.7 XY 机械手平型电缆的加油

作业时的注意事项

·将 XY 机械手用手进行移动时，请抓住框架部分。抓住贴装工作头主体或者手柄

时，请不要对工作头施加压力。

·请不要压住 X 轴的齿轮盖罩。因为齿轮盖罩有可能变形。

·在进行工作头更换和维修保养操作时，请注意不要将物品碰到线性马达上 , 会造

成损伤，如果在线性标尺上发生了伤痕或者错误时 , 有可能不能生产。那时，有

必要更换线性马达。

警告

模组刚运转后，请不要直接触摸线性马达的轴和线圈部分。有可能因高温

被灼伤。模组的线性马达有强力的磁性。使用心藏起搏器的用户，请不

要接近线性马达的轴或者线圈部分（请离开 400mm 以上进行操作）。有可

能因为磁力造成心藏起搏器的误动。

注意

在模组的线性马达附近操作时 (55mm 以内 )，不要使用通常的金属工具，

请使用非磁性的工具。在模组的线性马达附近 (55mm 以内 )，请不要将磁

卡、手表、精密仪器等靠近。有可能因磁力而产生故障。

01MEC-1383S

Ｘ轴齿轮罩

线性马达轴

线性马达线圈部分

保护套

线性标尺

MEC-NXT3-004S0 5. 预防保养

NXT III 机械手册 239

方法

备注 )Fuji 润滑油枪套件的润滑油枪 1 次喷射量约 0.6cc。请作为加油的参考值。

1. 拉出模组。（参考「4.1 模组的拉出 / 插入」）

2. 将主电源 OFF。

3. 请拆除表面螺丝 (2 个 )，放松侧面的螺丝 (1 个 )，拆除顶盖的维修保养门。

4. 请一边手动移动 XY 轴，一边用清洁的布擦去平型电缆上的污垢。

注意 )· 将 XY 机械手用手进行移动时，请抓住框架部分。抓住贴装工作头主体或者手柄时，

请不要对工作头施加压力。 · 请不要按压 X 轴齿轮盖罩。齿轮盖罩有可能变形。

润滑油加油处加油量 (cc)

SUMITEX 353 ( 住

矿润滑剂 )

M3-3 (1) X 轴平型电缆 1.0

(2) Y 轴平型电缆（左侧） 1.2

(3) Y 轴平型电缆（右侧） 0.8

M6-3 (4) X 轴平型电缆 1.2

(5) Y 轴平型电缆 3

警告

当卸下模组上的盖罩在开口部位执行作业时，请注意不要让其他的作业人

员拉出 / 插入模组。身体有可能被挤压而负重伤。

１.５１

５

01MEC-1392a

1.65 Nm

5.72 Nm

5. 预防保养 MEC-NXT3-004S0

240 NXT III 机械手册

5. 在 Y 轴平形电缆部分，电缆托链 (6) 的外侧有衬垫 (7)，在其外侧重叠了两根平行电缆

(8，9)。请在下述指定的地方用刷子涂覆规定量的润滑油。

·一边用手动移动 Y 轴，一边对平行电缆的外围、2 根平行电缆之间、平行电缆和

衬垫之间涂敷润滑油。

·请在距离固定各平行电缆和电缆托链筋板 (10) 的 50mm 左右的范围内不要涂敷润

滑油。

注意 )涂覆润滑油的时候，如果将重叠的电缆拉开时，请在涂敷润滑油后返回到原状。

１.５１

５

01MEC-1393

50mm