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MEC-NXT3-004S0 7. 部件的更换 NXT III 机械手册 465 7.9.2 控制箱 1 的更换方法 1. 拉出模组后，将主电源开关 OFF。 2. 拆下螺丝 (2 根 )，取下盖板。 3. 请将防静电腕带戴在手腕上。注意 )在携带静电的状态下继续操作时，有可能使电路板的电子元件破坏。 4. 拆除固定控制箱的螺栓 (3 根 )。 5. 请从控制箱内的电路板上拔掉插头。备注 )请捏住插头再拔导线，不要直接拉导线。警…

7. 部件的更换 MEC-NXT3-004S0

464 NXT III 机械手册

7.9 基座控制箱的更换

以下显示出基座控制箱的位置。

为了防止静电，请使用控制电流用的内存电阻 ( 电阻值在 1MΩ 以上 ) 的防静电腕带。碗带

的连接口（EARTH BONDING POINT）设置在基座的正面以及背面。

7.9.1 必要工具

十字螺丝刀、六角扳手套件

1 基座控制箱 1

2 基座控制箱 2

01MEC-1447

MEC-NXT3-004S0 7. 部件的更换

NXT III 机械手册 465

7.9.2 控制箱 1 的更换方法

1. 拉出模组后，将主电源开关 OFF。

2. 拆下螺丝 (2 根 )，取下盖板。

3. 请将防静电腕带戴在手腕上。

注意 )在携带静电的状态下继续操作时，有可能使电路板的电子元件破坏。

4. 拆除固定控制箱的螺栓 (3 根 )。

5. 请从控制箱内的电路板上拔掉插头。

备注 )请捏住插头再拔导线，不要直接拉导线。

警告

拆除基座上盖板，在其开口部进行作业时，请注意没有其他作业者拉出 /

插入模组。手指有可能被夹住后切断。

在更换元件相机前，务必切断机器主电源。

01MEC-1448a

3.3 Nm

01MEC-1449a

7.84 Nm

7. 部件的更换 MEC-NXT3-004S0

466 NXT III 机械手册

6. 从基座中取出控制箱。

备注 )取出控制箱的时候，请不要强制拉出电线类。

7. 请安装新的控制箱，连接插头。

注意 )・安装 CPU 箱的时候，请注意不夹住电线。

・在导线和电路板上，各自用数字和字母记载了插头名。请确认插头名称没有错以后连

接插头。

・请拿住插头进行连接电线的插拔，不要强拉电线。

8. 请以与拆除相反的步骤将机器返回到原状。

7.9.3 控制箱 2 的更换方法