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8. 对应各种功能时的准备操作 MEC-NXT3-004S0 524 NXT III 机械手册 8.1.2 使用治具的 PCU 导轨的安装 对于以下的操作，需要 PCU 导轨安装治具 （选项） 。 1. 请取下模组前盖板。 2. 请取下废料带箱。 3. 请取下废料带箱下的盖板。 4. 基座设置治具。请使治具的定位销进入 2 个轨道内侧进行设置。 01MEC-1041 Ⲫᵓ NXTOPE219S 01MEC-1575 ⊏ 01MEC-1…
MEC-NXT3-004S0 8. 对应各种功能时的准备操作
NXT III 机械手册 523
8. 对应各种功能时的准备操作
在此说明有关需要对应特定的单元和功能、单元更换等的准备操作。
8.1 使用 PCU-2 时的准备
使用 PCU-2 的时候，需要在基座底部安装 PCU 导轨。没有安装 PCU 导轨时，请将其安装上。
准备了将 PCU 导轨安装到基座面的治具。在此，说明使用和不使用治具时的 PCU 导轨的安装
方法。
注意 )PCU 导轨只能安装在基座的模组位置 1 和 2 之间以及模组 3 和 4 之间。在没有 PCU 导轨
的地方，请不要使用 PCU-2。
8.1.1 准备物品
工具
六角扳手套件
单元
PCU-2、PCU 导轨
01MEC-1045S
PCUሲ䖞
01MEC-1041
8. 对应各种功能时的准备操作 MEC-NXT3-004S0
524 NXT III 机械手册
8.1.2 使用治具的 PCU 导轨的安装
对于以下的操作，需要 PCU 导轨安装治具 （选项）。
1. 请取下模组前盖板。
2. 请取下废料带箱。
3. 请取下废料带箱下的盖板。
4. 基座设置治具。请使治具的定位销进入 2 个轨道内侧进行设置。
01MEC-1041
Ⲫᵓ
NXTOPE219S
01MEC-1575
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01MEC-1042S
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MEC-NXT3-004S0 8. 对应各种功能时的准备操作
NXT III 机械手册 525
5. 确认基座底部的高度和倾斜度。治具下部的左右有 2mm 的台阶状的部分。请将这个 2mm
的宽度作为基准高度，确认基座底部左右两侧都进入这个基准高度内。
6. 无论左右哪一个的基座底部脱离了基准高度时，请进行以下的操作。
a. 请用刻度尺等测量从基准高度的方向 ( 上侧，下侧 ) 偏离的距离、记录。
b. 在 PCU 导轨表面有止动螺栓。请松开偏离基准高度的一侧的止动螺栓的螺母。
c. 请只在从基准高度偏离的距离量的方向上，变更止动螺栓的高度，拧紧螺母。( 例
如，如果治具左侧从基准高度偏离 1mm 时提高止动螺栓 1mm，如果治具右侧从基准高
度偏离 0.5mm 降低 0.5mm 止动螺栓。)
备注 )止动螺栓出厂时的高度约 14.5mm。此外，每旋转螺栓 1 周，约上下动作 1mm。
7. 如果左右两侧一起进入基座底部这个基准高度内，不需要调整 PCU 导轨。但是，如果使
用在别的地方调整了止动螺栓的高度的 PCU 导轨时，请调整止动螺栓的高度到 14.5mm。
2 mm
01MEC-1043S
2 mm
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PCUᇐ䔼
01MEC-1044S
1 mm
0.5 mm
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14.5mm
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