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NPM-W X / W XS EJM9DC-MB-02T -00 错误 信息 故障排除 2-1-4 紧急停止错误 12 错误代码 错误信息 错误原因 检查和对策 2-1-4 -22 软件参数错误 紧急停止开关打开 ( 后侧 ) 托盘箱门 ( 前侧托盘 B) 托盘箱门开启中。 ( 发生了互锁。 ) 请按照以下的顺序实施。 1) 如果托盘箱门被打开 , 请关闭托盘 箱门。 2) 托盘箱门关闭后仍不能恢复时 , 则 安全开关有可能损坏。请联系…

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NPM-WX / WXS EJM9DC-MB-02T-00
错误代码
错误信息
错误原因 检查和对策
2-1-4
-21
托盘箱门
(前侧托盘A)
吸嘴干涉领域突入
(后侧)
吸嘴干涉领域突入
(前侧)
可考虑某种原因。
1)Z轴干涉领域传感器的故障
或断线。
2)Y轴干涉领域传感器的故障
或断线。
(发生了互锁。)
[机器]-[调整]-[全体]-[输入确]
面中确认出异常时,请联系本公司
30047
可考虑某种原因。
1)Z轴干涉领域传感器的故障
或断线。
2)Y轴干涉领域传感器的故障
或断线。
(发生了互锁。)
[机器]-[调整]-[全体]-[输入确]
面中确认出异常时,请联系本公司
30048
托盘箱门开启中。
(发生了互锁。)
请按照以下的顺序实施。
1)如果托盘箱门被打开,请关闭托盘
箱门。
2)托盘箱门关闭后仍不能恢复时,
安全开关有可能损坏。请联系本公
30049
NPM-WX / WXS EJM9DC-MB-02T-00
错误
信息
故障排除
2-1-4
紧急停止错误 12
错误代码
错误信息
错误原因 检查和对策
2-1-4
-22
软件参数错误
紧急停止开关打开
(后侧)
托盘箱门
(前侧托盘B)
托盘箱门开启中。
(发生了互锁。)
请按照以下的顺序实施。
1)如果托盘箱门被打开,请关闭托盘
箱门。
2)托盘箱门关闭后仍不能恢复时,
安全开关有可能损坏。请联系本公
30050
紧急停止开关被按下。
(发生了互锁。)
请按照以下的顺序实施。
1)请将紧急停止开关向右旋来复位。
(前面一个、后面一个)
2)紧急停止开关复位之后仍不能修复
时、有可能是开关损坏了。请联系
本公司
30051
用于进行轴动作的软件参数
中设定了错误的数据。
(轴动作时的软件参数异常。)
请在错误画面中确认不正确软件参数
的内容,如果是生产数据或者机器数
据请将其修正。请联系本公司
30052
NPM-WX / WXS EJM9DC-MB-02T-00
错误代码
错误信息
错误原因 检查和对策
2-1-4
-23
电源启动初始化错误
生产数据异常
软件指示器获取错误
软件计算处理错误
软件任务间通信错误
软件处理执行了不正规的程序。
(软件间的通信错误发生。)
请确认错误发生时的状况和错误内容,
并联系本公司
30053
软件处理执行了不正规的程序。
(软件计算处理错误发生。)
请确认错误发生时的状况和错误内容,
并联系本公司
30054
软件处理执行了不正规的程序。
(软件指示器获取错误发生。)
请确认错误发生时的状况和错误内容,
并联系本公司
30055
生产数据设定不正确。
(发现生产数据异常。)
请执行生产数据检查,修正该不正确
的生产数据。同时,请联系本公司
30056
电源启动时初始化失败。
(电源启动时初始化发生错
误。)
请关掉电源后,重新启动机器
30057