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NPM-W X / W XS EJM9DC-MB-02T -00 错误代码 错误信息 错误原因 检查和对策 2-1-4 -91 供给部挡板开错误 原点偏移量取得错误 供给位置托盘板 No 取得 错误 吸着位置托盘板 No 取得 错误 位于吸着位置的托盘板的托 盘板号码不正确。 ( 发生了吸着位置托盘板号码 取得错误。 ) 请在 [ 准备 ]-[ 材料准备 ]-[ 托盘 ]-[ 安装确 认 ] 的画面中 , 确认托盘吸着位置的托 盘板号码…

NPM-WX / WXS EJM9DC-MB-02T-00
错误
信息
故障排除
2-1-4
紧急停止错误 46
错误代码
错误信息
错误原因 检查和对策
2-1-4
-90
托盘板信息替换错误
定义坐标取得错误
未定义偏移量指定
未定义托盘指定
指定了未定义的托盘号码。
(发生了未定义托盘指定错
误。)
请关闭错误画面,再次执行生产。再
发生时,请确认错误发生时的状况和
错误内容,并联系本公司
30347
指定了未定义的偏移量。
(发生了未定义偏移量指定错
误。)
请关闭错误画面,再次执行生产。再
发生时,请确认错误发生时的状况和
错误内容,并联系本公司
30348
TL/TP轴的坐标取得失败。
(发生了定义坐标取得错误。)
请关闭错误画面,再次执行生产。再
发生时,请确认错误发生时的状况和
错误内容,并联系本公司
30349
吸着位置,供给位置的托盘板
信息改写失败。
(发生了托盘板信息替换错
误。)
请在[准备]-[材料准备]-[托盘]-[安装确
认]的画面中,确认托盘的吸着位置,供
给位置的托盘板No设定状况,使状态
正确
30350

NPM-WX / WXS EJM9DC-MB-02T-00
错误代码
错误信息
错误原因 检查和对策
2-1-4
-91
供给部挡板开错误
原点偏移量取得错误
供给位置托盘板No取得
错误
吸着位置托盘板No取得
错误
位于吸着位置的托盘板的托
盘板号码不正确。
(发生了吸着位置托盘板号码
取得错误。)
请在[准备]-[材料准备]-[托盘]-[安装确
认]的画面中,确认托盘吸着位置的托
盘板号码设定状况,使状态正确
30351
位于供给位置的托盘板的托
盘板号码不正确。
(发生了供给位置托盘板号码
取得错误。)
请在[准备]-[材料准备]-[托盘]-[安装确
认]的画面中,确认托盘的供给位置的
托盘板号码设定状况,使状态正确
30352
从托盘单元不能取得原点偏
移量。
(发生了原点偏移量取得错
误。)
1)请确认托盘单元的连接。
2)再发生时,请确认错误发生时的状
况和错误内容,并联系本公司
30353
供给部挡板没有关闭或者发
生在极限开关不能检测时。
(发生了供给部挡板开错误。)
请在[机器]-[调整]-[全体]-[输入确认]
画面中确认挡板开关的极限开关的状
态
30354

NPM-WX / WXS EJM9DC-MB-02T-00
错误
信息
故障排除
2-1-4
紧急停止错误 47
错误代码
错误信息
错误原因 检查和对策
2-1-4
-92
托盘板突出错误
托盘箱挡板闭错误
托盘箱挡板开错误
供给部挡板闭错误
供给部挡板没有关闭或者发
生在极限开关不能检测时。
(发生了供给部挡板闭错误。)
请在[机器]-[调整]-[全体]-[输入确认]
画面中确认挡板开关的极限开关的状
态
30355
托盘箱挡板关闭或者发生在
极限开关不能检测时。
(发生了托盘箱挡板开错误。)
请在[机器]-[调整]-[全体]-[输入确认]
画面中确认挡板开关的极限开关的状
态
30356
托盘箱挡板没有打开或者发
生在极限开关不能检测时。
(发生了托盘箱挡板闭错误。)
请在[机器]-[调整]-[全体]-[输入确认]
画面中确认挡板开关的极限开关的状
态
30357
托盘板从托盘箱突出。
(发生托盘板突出错误。)
请确认托盘板的位置,以及检测传感
器
30358