N7201A707C.pdf - 第246页
NPM-W X / W XS EJM9DC-MB-02T -00 错误 信息 故障排除 2-1-4 紧急停止错误 42 错误代码 错误信息 错误原因 检查和对策 2-1-4 -82 TL 轴驱动错误 TL/TP 轴同时移动 (+) 超载 托盘箱门打开 托盘紧急停止 从设备接收到互锁。 ( 轴动作停止了。 ) 请确认托盘的 EMG 状态后再次执行 生产 30310 从设备接收到互锁。 ( 轴动作停止了。 ) 请确认托盘箱门的状态后再次执行…
NPM-WX / WXS EJM9DC-MB-02T-00
错误代码
错误信息
错误原因 检查和对策
2-1-4
-81
本体互锁检测
看门狗计时器错误
其他的异常
托盘连接错误
在托盘EMG状态下命令
受信
软件处理执行了不正规的程
序。
(在托盘模块的EMG状态下执
行移动命令。)
确定托盘模块的EMG的状态,再次执
行生产。另外,请确认错误发生时的
状况和错误内容,并联系本公司
30305
托盘没有连接上。
(发生了托盘连接错误。)
确认托盘的连接状态
30306
未定义的错误。
(发生了未定义的错误。)
1)请关闭错误画面,再次执行生产。
2)请确认错误发生时的状况和错误
内容,并联系本公司
30307
考虑可能是基板内IC的破损。
(发生了看门狗计时器错误。)
请联系本公司
30308
从设备接收到互锁。
(轴动作停止了。)
请确认紧急停止开关和安全盖的状态
后,再开始生产
30309
NPM-WX / WXS EJM9DC-MB-02T-00
错误
信息
故障排除
2-1-4
紧急停止错误 42
错误代码
错误信息
错误原因 检查和对策
2-1-4
-82
TL轴驱动错误
TL/TP轴同时移动
(+)超载
托盘箱门打开
托盘紧急停止
从设备接收到互锁。
(轴动作停止了。)
请确认托盘的EMG状态后再次执行
生产
30310
从设备接收到互锁。
(轴动作停止了。)
请确认托盘箱门的状态后再次执行生
产
30311
+超限传感器被量具遮光了。
(轴动作停止了。)
请将轴退避到超限传感器不会遮光的
位置
30312
因互锁而停止。
(TP轴和TL轴同时执行移动命
令,轴动作停止了。)
请关闭错误画面,再次执行生产。另
外,请确认错误发生时的状况和错误
内容,并联系本公司
30313
TL轴的伺服驱动发生了错误。
(轴动作停止了。)
请重启设备的主电源,再次执行生产。
另外,请确认错误发生时的状况和错
误内容,并联系本公司
30314
NPM-WX / WXS EJM9DC-MB-02T-00
错误代码
错误信息
错误原因 检查和对策
2-1-4
-83
伺服警报
托盘伺服开关OFF检测
本体伺服开关OFF检测
TP轴驱动错误
TP轴的伺服驱动发生了错误。
(轴动作停止了。)
请重启设备的主电源,再次执行生产。
另外,请确认错误发生时的状况和错
误内容,并联系本公司
30315
从设备接受到了伺服开关关信
号。
(轴动作停止了。)
确定主机的伺服开关的状态,再次执
行生产
30316
从设备接受到了托盘模块的伺
服开关关信号。
(轴动作停止了。)
确定托盘模块的伺服开关的状态,再
次执行生产
30317
TL,TP轴的伺服驱动发生了警
报。
(发生了伺服警报错误。)
1)确定托盘板有没有携带,一旦主电
源重启之后再次工作。
2)如果仍旧发生请在发生的状态下取
下托盘下部的盖确认驱动上的LED
号码后联系本公司
30318